GPS全球定位系統是一種高精度的全球三維實時導航的衛星導航系統,其導航定位的全球性和高精度,使之成為一種先進的導航設備。但是GPS全球定位系統也存在著一些不足之處,主要是:衛星星座對地球覆益不完善,特別在中緯度地區,存在著所謂“間隔區“。GPS 接收機的工作受飛行器機動的影響,當飛行器的機動超過GPS 接收機的動態範圍時,接收機會失鎖,從而不能工作,或者動態誤差太大。
基本介紹
- 中文名:慣性綜合導航
- 類型:地理學名詞
GPS全球定位系統是一種高精度的全球三維實時導航的衛星導航系統,其導航定位的全球性和高精度,使之成為一種先進的導航設備。但是GPS全球定位系統也存在著一些不足之處,主要是:衛星星座對地球覆益不完善,特別在中緯度地區,存在著所謂“間隔區“。GPS 接收機的工作受飛行器機動的影響,當飛行器的機動超過GPS 接收機的動態範圍時,接收機會失鎖,從而不能工作,或者動態誤差太大。
GPS全球定位系統是一種高精度的全球三維實時導航的衛星導航系統,其導航定位的全球性和高精度,使之成為一種先進的導航設備。但是GPS全球定位系統也存在著一些不足之處,主要是:衛星星座對地球覆益不完善,特別在中緯度地區,存在...
慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統,是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學...
天文-慣性導航系統 採用天文和慣性感測器的綜合導航系統。
慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統,是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學...
慣性-衛星導航系統,衛星導航系統的一種。現代衛星導航系統定位精度為0.16公里,但兩次定位之間的時間間隔長,每次定位還需要10分鐘以上的跟蹤,不能連續提供飛機位置信息,故常與慣性導航系統組合。即將採用的“導航星”全球定位系統能使飛機...
慣性導航系統可以作為導航的獨立裝置來使用,給領航員以指示,也可以作為調整器而結合自動駕駛儀來控制運載器。慣性導航系統一般有加速度計、陀螺平台、計算機,以及控制、顯示部件等。基本原理在於用加速度計(慣性敏感元件)測量出運載器的...
全球定位系統-慣性組合導航 全球定位系統-慣性組合導航(GPS-inertial integrated navigation)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
艦艇慣性導航系統:利用慣性器件測量獲取艦艇運動參數,實現艦艇導航的設備。簡稱艦艇慣導。利用慣性器件測量獲取艦艇運動參數,實現艦艇導航的設備。簡稱艦艇慣導。艦艇慣性導航系統是大型潛艇特別是核潛艇水下機動與武器發射使用的關鍵設備。導航...
第八章 指北方位慣性導航系統的初始對準與綜合校正 8.1 概述 8.2 平台初始粗對準 8.3 指北方位慣導系統的水平精對準 8.4 方位精對準 8.5 運用卡爾曼濾波的初始對準方法 8.6 慣導的校正與組合式慣性導航系統 參考文獻 ...
羅蘭-慣性導航系統 羅蘭-慣性導航系統是一款導航系統,用於導航。羅蘭-慣性導航系統
《慣性導航 | 2版》是2014年科學出版社出版的圖書,作者是秦永元。內容簡介 本書分為慣性器件、陀螺穩定平台和慣性導航系統原理三篇共10章。內容包括:緒論、陀螺儀、擺式加速度計、陀螺穩定平台工作原理、三軸陀螺穩定平台、雙軸陀螺...
《捷聯式慣性導航系統初始對準理論與方法》是科學出版社出版的圖書,作者是劉錫祥,程向紅。 內容簡介 慣性導航作為一類自主導航技術手段,在航空、航天、航海以及車輛導航領域有著重要的套用。初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一...
2016年9月28日,公安部消防局大跨度大空間建築滅火救援實戰演練在江蘇南京舉行,這次演練採用的消防員綜合監測指控系統包含了微慣導定位產品,標誌著微慣導正式在消防救援領域得到實際套用。民用領域 微慣導在民用領域同樣具有很大的套用價值,...
《慣性導航基礎(第2版)》是2019年8月1日西北工業大學出版社出版的圖書,作者是王新龍。內容簡介 “慣性導航基礎”是高等學校導航制導與控制專業的一門重要的專業課程。《慣性導航基礎(第2版)/國防特色教材·控制科學與工程》全面系統...
第4 章主要介紹了捷聯慣性導航系統的建模標定方法和高動態捷聯算 目錄 第1 章 緒論1 參考文獻7 Chapter 1 Introduction 1 References 7 第2 章 慣性、衛星和天文導航系統工作原理9 2. 1 引言9 2. 2 導航中常用的坐標系及地球...
但由於導航陀螺存在常值漂移和隨機漂移,導致INS的導航信息精度隨時間推移而逐漸降低。因此,必須對導航陀螺漂移進行測量和補償。方法 實現慣性導航系統重調的兩種方法為:內部校正信息和外部信息補償法。內部校正信息 採用陀螺監控技術。陀螺監控...
長期從事控制科學與工程、導航制導與控制專業的科學研究與教學工作。主要研究方向包括:慣性導航、天文導航、GNSS衛星導航及其組合導航技術:衛星導航軟體接收機設計與開發技術:全源智慧型導航技術:集群協同高精度實時導航制導與通信技術。先後...
《船用捷聯慣性導航系統及組合導航技術》是2020年國防工業出版社出版的圖書,作者是張亞,孫騫,王國臣,本書介紹了船用捷聯慣性導航系統常用的捷聯慣性導航系統GNSS組合導航與捷聯慣性導航系統計程儀組合導航兩種組合方式。 內容簡介 全書內容...