慣性導航基礎（第2版）

內容簡介

“慣性導航基礎”是高等學校導航制導與控制專業的一門重要的專業課程。《慣性導航基礎（第2版）/國防特色教材·控制科學與工程》全面系統地闡述慣性導航的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平台式慣導系統、捷聯式慣導系統以及組合導航系統的理論與方法，並吸取部分近年來國內外研究成果；在內容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念清晰，確保知識連貫。為便於讀者理解、掌握概念的內涵，書中提供了大量詳細的例題與仿真實例。

《慣性導航基礎（第2版）/國防特色教材·控制科學與工程》可作為高等工科學校導航、制導與控制專業本科生和研究生的教材，也可供涉及慣性導航方面工作的研究者和工程技術人員參考。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 導航的基本概念

1．2 常用導航系統簡介

1．3 慣性導航系統的基本工作原理和分類

1．4 慣性感測器技術的發展

1．5 導航技術的新要求與慣性導航的關係

思考與練習

第2章慣性導航的基本知識

2．1 定點轉動剛體的角位置描述

2．2 慣性導航常用坐標系及其相互轉換關係

2．3 地球參考橢球及地球重力場特性

2．4 絕對加速度、比力概念與比力方程

2．5 舒勒擺原理和人工水平面的建立

思考與練習

第3章轉子陀螺儀基本理論及特性

3．1 轉子陀螺儀的力學基礎

3．2 轉子陀螺儀的自由度和運動現象

3．3 二自由度轉子陀螺儀的進動性

3．4 二自由度轉子陀螺儀的定軸性

3．5 單自由度轉子陀螺儀的基本特性

3．6 轉子陀螺儀漂移及其數學模型

思考與練習

第4章新興陀螺儀與陀螺定向裝置

4．1 概述

4．2 Sagnac效應

4．3 雷射陀螺儀

4．4 光纖陀螺儀

4．5 微機電陀螺儀

4．6 新概念陀螺儀

4．7 陀螺定向裝置

思考與練習

第5章加速度計

5．1 概述

5．2 液浮擺式加速度計

5．3 撓性加速度計

5．4 矽微機電加速度計

5．5 加速度計的數學模型

思考與練習

第6章平台式慣性導航系統

6．1 概述

6．2 平台式慣性導航系統的基本原理

6．3 比力方程和加速度信息的提取

6．4 慣導平台的水平控制迴路及其舒勒調諧的實現

6．5 慣導系統中的高度計算

6．6 指北方位平台式慣導系統的力學編排方程

6．7 遊動方位慣導系統的力學編排

6．8 自由方位慣導系統及其機械編排

慣性導航基礎（第2版）

基本介紹

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