《慣性導航（第三版）》是科學出版社出版圖書。
基本介紹
- 中文名：慣性導航（第三版）
- 作者：秦永元
- 出版時間：2020年11月
- 出版社：科學出版社
- 頁數：379 頁
- ISBN：9787030664082
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《慣性導航（第三版）》分三篇，全面介紹慣性導航基本理論。(1) 慣性儀表：包括轉子陀螺力學基礎；液浮積分陀螺、動力調諧陀螺、雷射陀螺、擺式加速度計動力學分析及其誤差補償原理。(2) 陀螺穩定平台：包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩定平台動力學分析、迴路設計及誤差分析。(3) 慣性導航系統：包括休拉調諧原理；平台式慣導系統的力學編排、誤差分析及自主式初始對準；在慣性儀表增量輸出條件下，捷聯式慣導系統姿態更新四元數算法，多子樣旋轉矢量算法及補償圓錐效應的最佳化算法，速度解算中補償划槳效應及位置解算中補償渦卷效應的最佳化算法；捷聯慣導的自主式初始對準及動基座傳遞對準；捷聯慣性器件的余度技術;極區慣性導航。
圖書目錄
第1章緒論
第一篇慣性器件
第二篇陀螺穩定平台
第三篇慣性導航系統原理
參考文獻
