自主導航技術（第2版）

內容簡介

　　《自主導航技術（第2版）》比較系統地講述了自主導航的基礎理論與套用技術。全書共分8章，前3章簡要介紹自主導航的基本概念、慣性導航和天文導航的基礎知識，後5章主要論述慣性／衛星組合導航、慣性／特徵匹配組合導航、慣性／視覺組合導航、仿生導航，以及自主導航技術套用案例。

　　《自主導航技術（第2版）》力求反映自主導航技術的新理論成果和套用現狀，突出基礎理論與工程實踐的結合。該書適於作為導航技術及相關專業的本科或研究生教材，也可作為相關專業技術人員的參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 導航的基本概念

1．2 常用坐標系

1．2．1 常用坐標系的定義

1．2．2 坐標轉換矩陣

1．3 時間系統

參考文獻

第2章慣性導航

2．1 引言

2．2 基本原理

2．2．1 慣性導航的基本概念

2．2．2 平台式慣性導航系統的基本原理

2．2．3 捷聯式慣性導航系統的基本原理

2．3 慣性導航力學編排方程

2．3．1 速度微分方程——比力方程

2．3．2 位置微分方程

2．3．3 平台式慣性導航系統的平台指令角速度

2．3．4 捷聯慣性導航姿態微分方程

2．3．5 極區慣性導航力學編排方程

2．4 捷聯慣性導航算法

2．4．1 姿態更新算法

2．4．2 速度更新算法

2．4．3 位置更新算法

2．4．4 捷聯慣性導航算法的新發展

2．5 慣性導航系統誤差分析

2． 5．1 慣性器件誤差模型

2．5．2 捷聯慣性導航系統誤差模型

2．5．3 慣性導航系統誤差特性分析

2．5．4 慣性導航系統的精度評估

2．6 慣性導航系統標定

2．6．1 基於高精度轉台的標定

2．6．2 基於模觀測的標定

2．6．3 系統級標定

2．7 慣性導航系統初始對準

2．7．1 初始對準基本原理

2．7．2 自對準

2．7．3 傳遞對準

參考文獻

第3章天文導航

3．1 球面天文學的基本概念

3．1．1 天球與天球坐標

3．1．2 天體的視運動

3．1．3 天文年曆與天文鐘

3．2 航海天文導航

3．2．1 航海天文定位

3．2．2 航海天文定向

3．3 航天天文導航

3．3．1 航天天文導航的位置面

3．3．2 航天天文導航的簡化量測方程

3．3．3 脈衝星導航原理

參考文獻

第4章慣性／衛星組合導航

4．1 引言

自主導航技術（第2版）

基本介紹

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