太空飛行器自主導航技術

內容簡介

太空飛行器自主導航指的是在不依賴地面測控站支持的情況下，僅利用自身攜帶的測量設備在軌實時確定太空飛行器的位置和速度。自主導航能夠降低太空飛行器對地面測控的依賴程度，提高太空飛行器自主生存能力。本書以提升地球軌道太空飛行器自主運行能力為技術需求，重點論述以自然天體為測量目標的自主導航理論、新型導航方案以及地面試驗驗證技術。本書是作者十多年相關研究成果的總結和提煉，涉及地球軌道太空飛行器自主導航的理論、方法和技術問題，以及提高自主導航精度的技術途徑，是一本融基礎理論與試驗技術為一體的學術專著，既可作為航天工程科研人員的參考書，也可作為高等院校相關專業研究生和高年級本科生的教材。

圖書目錄

第1章緒論

1.1太空飛行器自主導航基本概念

1.2地球軌道太空飛行器自主導航方法

1.3本書主要內容

參考文獻

第2章自主導航的基本原理

2.1參考坐標系

2.2時間系統

2.3日、月星曆計算

2.4軌道動力學模型

2.5地球測量特性

2.6遠天體測量方法

2.7天文自主導航原理

參考文獻

第3章導航濾波與性能分析方法

3.1卡爾曼濾波方法

3.2UKF濾波方法

3.3魯棒濾波方法

3.4方差下界分析方法

3.5小結

參考文獻

第4章基於紅外地球敏感器和星

敏感器的自主導航技術

4.1導航基本原理

4.2地球扁率補償方法

4.3自主導航系統方案

4.4仿真實例

4.5小結

參考文獻

第5章基於一體化日-地-月

敏感器的自主導航技術

5.1導航基本原理

5.2太陽-月球方向確定方法

5.3自主導航系統方案

5.4仿真實例

5.5小結

參考文獻

第6章基於紫外敏感器的

自主導航技術

6.1導航基本原理

6.2地心方向高精度確定方法

6.3自主導航系統方案

6.4仿真實例

6.5小結

參考文獻

第7章星間測量輔助的

自主導航技術

7.1星座自主導航基本原理

7.2星間相對測量與時間同步

7.3自主導航系統方案

7.4仿真實例

7.5小結

參考文獻

第8章系統誤差建模與在軌校正技術

太空飛行器自主導航技術

基本介紹

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