北斗導航衛星自主導航原理與方法

內容簡介

　　《北斗導航衛星自主導航原理與方法》介紹了自主導航概念、原理及關鍵技術的實現方法，內容包括自主導航基礎理論、星間測量及數據傳輸技術、自主定軌技術、自主時間同步技術、自主完好性監測、自主導航廣播電文參數設計、自主導航用戶算法等內容，全面展示了北斗導航衛星系統自主導航理論研究和總體設計方面的新成果。

　　《北斗導航衛星自主導航原理與方法》可作為從事衛星導航系統設計、衛星導航系統套用、飛行器精密定軌、時間頻率技術等工作的科研人員和工程技術人員的參考資料，也可作為高等院校相關專業教師和研究生的參考書。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 自主導航概念

1．1．1 自主導航起源

1．1．2 自主導航優勢

1．2 國外自主導航發展現狀

1．2．1 GPS自主導航

1．2．2 GLONASS自主導航

1．2．3 Galileo系統自主導航

1．2．4 小結

1．3 自主導航技術實現難點

1．3．1 星載數據處理能力有限

1．3．2 星間相對測量對時間、空間基準不敏感

1．3．3 衛星平台/載荷設備自主運行能力受限問題

參考文獻

第2章自主導航基礎理論

2．1 常規地面運行控制原理

2．2 自主導航原理

2．3 導航衛星自主定軌

2．3．1 自主定軌觀測方程和動力學方程

2．3．2 星間鏈路自主定軌秩虧問題

2．3．3 星間測距自主定軌基準不確定的一般性

2．3．4 星座整體旋轉不確定問題的兩種形式

2．4 導航衛星自主時間同步

2．4．1 自主時間同步原理

2．4．2 經典加權平均算法

2．4．3 主鐘約束卡爾曼濾波算法

2．4．4 隱含組合鐘卡爾曼濾波算法

2．5 星載數據處理運算量評估

參考文獻

第3章星間測量和數據傳輸技術

3．1 微波星間鏈路

3．1．1 UHF頻段星間距離測量

3．1．2 S頻段星間距離測量

3．1．3 Ka頻段星間距離測量

3．1．4 S頻段或UHF頻段星間都卜勒測量

3．2 光學星間鏈路

3．2．1 雷射星間鏈路測量

3．2．2 星間指向測量

3．3 星間測量誤差模型修正

3．3．1 相對論修正

3．3．2 天線相位中心修正

3．3．3 衛星星體坐標繫到衛星軌道坐標系的旋轉

3．3．4 星間測距收發時延修正

3．3．5 多徑誤差

3．3．6 接收機熱噪聲

3．4 星間測量數據預處理

3．4．1 星間測距數據歸化

3．4．2 星間測距數據矢量改正歸化法

北斗導航衛星自主導航原理與方法

基本介紹

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