《導航技術基礎第2版》是2021年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：導航技術基礎第2版
- 作者：胡小平
- 出版時間：2021年
- 出版社：國防工業出版社
- ISBN：9787118123685
- 類別：工業技術類圖書
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝-膠訂
圖書目錄
第1章緒論..
1.1導航的基本概念.
1.1.1 什麼是導航
1.1.2 什麼是定位
1.1.3 導航系統
1.1.4 自主導航與非自主導航
1.1.5時間系統與坐標系
1.2導航技術的發展...
1.2.1古老而常青的天文導航..
1.2.2 套用廣泛的無線電導航...........
1.2.3 軍事特色鮮明的慣性導航 .
1.2.4方興未艾的衛星導航
參考文獻.....
第2章導航基礎知識
2.1球面三角形基本知識..............
2.1.1 天球的概念
2.1.2球面三角形 ...
2.1.3球面三角形的基本公式
2.2 地球的基本知識 .......
2.2.1地球的運動 .
2.2.2 地球參考橢球 .............
2.2.3地球引力與重力 ...........
2.3時間系統與空間坐標..
2.3.1 時間系統..
2.3.2 常用坐標系 ..
2.3.3坐標轉換矩陣....
2.3.4姿態表示 ...........
參考文獻........
第3章慣性導航..........
3.1航位推算方法
3.2 慣性導航系統組成 .....
3.3慣性儀表 ...
3.3.1加速度計
3.3.2陀螺儀 ...............
3.3.3慣性儀表的主要性能指標 .......
3.4慣性測量單元.............
3.5 慣性導航計算機 ...
3.6初始化與對準..........
3.6.1位置和速度的初始化............
3.6.2 慣性導航系統的粗對準 ....
3.6.3慣性導航系統的精對準............
3.7 慣性導航系統的主要性能指標....
3.7.1精度指標.........
3.7.2環境適應性指標......
參考文獻...
第4章無線電導航
4.1無線電導航的基本原理.............
4.1.1無線電導航系統組成與工作流程.........
4.1.2無線電導航信號的傳播 ..........
4.1.3無線電導航定位的位置線與位置面
4.2無線電導航系統的分類
4.3無線電導航系統的性能指標
4.4 雙曲線導航 ..........
4.4.1雙曲線導航問題的求解 .........
4.4.2“羅蘭-C”系統.......
參考文獻....
第5章衛星導航...
5.1概述.....
5.1.1衛星導航系統的構成
5.1.2衛星導航系統的特點 .....
5.1.3衛星導航定位基本原理 ....
5.1.4 衛星導航系統的主要誤差
5.1.5 衛星導航系統的套用
5.2 GPS 系統.........
5.2.1GPS的系統構成
5.2.2GPS信號與電文
5.3北斗衛星導航系統........
53.1系統組成與服務 ...........
5.3.2衛星信號 .......
5.3.3系統套用及發展
5.4其他衛星導航系統........
5.4.1GLONASS衛星導航系統 .....
5.4.2伽利略衛星導航系統·
參考文獻 ........
第6章特徵匹配導航....
6.1地形匹配導航...........
6.1.1地形輪廓匹配導航原理
6.1.2地形測量設備
6.2 圖像匹配導航..........
6.2.1圖像的描述方法
6.2.2 圖像匹配導航原理
6.3地圖匹配導航.......
6.3.1基於道路格線分塊的地圖匹配算法原理
6.3.2基於代價函式的地圖匹配算法原理
6.4 地球位場匹配導航..........
6.4.1 地球位場概述
6.4.2地球位場匹配導航原理
6.4.3地球位場基準圖適配性分析方法
參考文獻......
第7章天文導航......
7.1概述.....
7.1.1天文年曆與天文鐘..
7.1.2常用的天文導航儀器
7.2航海天文導航........
7.2.1航海天文定位
7.2.2航海天文定向原理....
7.3航天天文導航......
7.3.1航天天文導航中的位置面....
7.3.2航天天文導航中的簡化量測方程
7.3.3脈衝星導航技術..
參考文獻
第8章組合導航.....
8.1 概述 .........
8.2組合導航的濾波方法...............
8.2.1小二乘組合導航算法...........
8.2.2卡爾曼濾波組合導航算法..........
8.2.3聯邦濾波組合導航算法............
8.3慣性/衛星組合導航
8.3.1組合導航的結構
8.3.2松組合導航系統模型:. ........
8.3.3松組合導航系統車載試驗案例.........
8.4組合導航系統設計...............
8.5 組合導航系統車載試驗案例.
參考文獻
第9章新型導航技術..
9.1視覺導航技術.
9.1.1純視覺導航 ..
9.1.2慣性/視覺組合導航......
9.2仿生智慧型導航技術................
9.2.1仿生智慧型導航內涵...
9.2.2仿生導航感測器 ...
.............
參考文獻
