捷聯式慣性制導系統(strap-down inertial guidance system)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:捷聯式慣性制導系統
- 外文名:strap-down inertial guidance system
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
捷聯式慣性制導系統(strap-down inertial guidance system)是2005年公布的航天科學技術名詞。
這類採用計算機技術完成坐標轉換功能的捷聯式慣性制導,又稱數學平台慣性制導。補償制導方案是利用慣性測量裝置測得的參數,加入具有特殊規律的補償量,由彈載計算機按制導規律(制導方案)形成制導指令。姿態控制系統適時調整飛彈姿態角的偏差,...
捷聯式慣性制導系統 捷聯式慣性制導系統(strap-down inertial guidance system)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
② 捷聯式慣性制導系統 陀螺儀和加速度計直接裝在運動物體上。這種系統又分為位置捷聯和速率捷聯兩種類型。位置捷聯慣性制導系統採用自由陀螺儀,輸出角位移信號;速率捷聯慣性制導系統採用速率陀螺儀作為敏感元件,輸出瞬時平均角速度向量...
按慣性測量裝置在載體上的安裝關係,分為捷聯式慣性制導系統和平台式慣性制導系統。慣性制導系統的基本原理,是利用慣性測量裝置測量飛彈(或運載火箭)運動的視加速度 ,通過公式 = + ,在選定的慣性坐標系中,求得飛彈運動加速度 ,對其...
1.捷聯式慣性導航系統 2.解析式慣性導航系統 3.半解析式慣性導航系統 套用 慣性導航系統用於各種運動機具中,包括飛機、潛艇、太空梭等運輸工具及飛彈,然而成本及複雜性限制了其可以套用的場合。慣性系統最先套用於火箭制導,美國火箭...
位置捷聯式慣性制導系統 位置捷聯式慣性制導系統(position strap-down inertial guidance system)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
捷聯式慣性導航系統省去了平台,所以結構簡單、體積小、維護方便,但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上,工作條件不佳,會降低儀表的精度。這種系統的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量,需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量...
捷聯式慣性導航系統取消了平台和三環支撐系統,省去了平衡系統,體積小、重量輕、成本下降、可靠性高,但與平台式慣導相比,測量精度較低。研製低漂移的高精度陀螺,以提高導航精度和延長外校周期;套用陀螺監控技術與卡爾曼濾波技術,從...
第二代載人飛船GNC系統具有下列重大特點:第一,GNC系統具有導航功能.能自主確定飛船的飛行軌道。這類GNC系統中無一例外都有慣性測量裝置IMU。IMU可以是慣性導航平台,例如“阿波羅”號飛船,也可以是捷聯式慣性導航系統,例如“聯盟TM”...
慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動感測器的平台(或模組)。慣性導航技術,包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。運行操作 開始時,有外界(操作人員、GPS 接收器等)給 INS 提供初始位置及速度,此後 INS 通過對...
第7章 慣性導航系統誤差方程與初始對準 7.1 慣導系統的誤差源 7.2 真坐標系、平台坐標系和計算機坐標系 7.3 系統誤差方程的建立 7.4 系統誤差分析 7.5 平台式慣導系統的初始對準 思考與練習 第8章 捷聯式慣性導航系統 8....
最大射程超過750千米。飛彈採用捷聯式慣性制導系統,其火控計算機能在飛行末端快速修正,從而簡化飛彈發射前的風力修正等程式。據稱該飛彈的最大射程狀態下命中誤差只有50米。美國認為該飛彈能躲避“愛國者”PAC-2CEM反倒飛彈的攔截。
此飛彈採用被動雷達尋的比例導引和捷聯式慣性制導的複合制導技術,導引頭工作頻段為0.8~18吉赫,能探測和鎖定各種雷達目標,能從雷達波束的旁瓣或尾瓣對雷達目標進行跟蹤。採用的電可擦可程式唯讀存儲器,除存儲已知雷達信號特徵參數外,...
由於它射程遠,機動性好,制導精度高,既可用於中距攔射,也可用於近距格鬥。“米卡”的主動雷達型採用捷聯式慣性系統和主動雷達制導。其主動雷達的探測距離約為20千米。“米卡”的紅外製導型採用紅外成像焦平面陣列/電荷 耦合器件,分辨...
但是該理論建立之後長期沒有得到實際套用,70年代以來,隨著數字計算機和計算技術、空間技術、特別是捷聯式慣性導航技術的發展,四元數算法在捷聯式慣性系統、剛體姿態控制、定位和穩定控制中得到了廣泛套用。尤其是在捷聯慣性系統姿態計算領域...
是一種機動發射,使用兩級液氫燃料火箭、捷聯式全補償慣性制導系統,彈重82噸,可攜帶一枚100-300萬噸當量核彈頭的中遠程彈道飛彈。該型飛彈1965年3月開始研製,1970年1月30日試射成功,射程7000-10000公里,可覆蓋關島的美軍基地、...