位置捷聯式慣性制導系統(position strap-down inertial guidance system)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:位置捷聯式慣性制導系統
- 外文名:position strap-down inertial guidance system
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
位置捷聯式慣性制導系統(position strap-down inertial guidance system)是2005年公布的航天科學技術名詞。
慣導系統主要分為平台式慣導系統和捷聯式慣導系統兩大類。慣導系統(INS)是一種不依賴於任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統,具有隱蔽性好,可在空中、地面、水下等各種複雜環境下工作的特點。捷聯慣導系統(SINS)是在...
位置捷聯式慣性制導系統 位置捷聯式慣性制導系統(position strap-down inertial guidance system)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
這類採用計算機技術完成坐標轉換功能的捷聯式慣性制導,又稱數學平台慣性制導。補償制導方案是利用慣性測量裝置測得的參數,加入具有特殊規律的補償量,由彈載計算機按制導規律(制導方案)形成制導指令。姿態控制系統適時調整飛彈姿態角的偏差,...
② 捷聯式慣性制導系統 陀螺儀和加速度計直接裝在運動物體上。這種系統又分為位置捷聯和速率捷聯兩種類型。位置捷聯慣性制導系統採用自由陀螺儀,輸出角位移信號;速率捷聯慣性制導系統採用速率陀螺儀作為敏感元件,輸出瞬時平均角速度向量...
1.捷聯式慣性導航系統 2.解析式慣性導航系統 3.半解析式慣性導航系統 套用 慣性導航系統用於各種運動機具中,包括飛機、潛艇、太空梭等運輸工具及飛彈,然而成本及複雜性限制了其可以套用的場合。慣性系統最先套用於火箭制導,美國火箭...
按慣性測量裝置在載體上的安裝關係,分為捷聯式慣性制導系統和平台式慣性制導系統。慣性制導系統的基本原理,是利用慣性測量裝置測量飛彈(或運載火箭)運動的視加速度 ,通過公式 = + ,在選定的慣性坐標系中,求得飛彈運動加速度 ,對其...
捷聯式慣性導航系統省去了平台,所以結構簡單、體積小、維護方便,但陀螺儀和加速度計直接裝在飛行器上,工作條件不佳,會降低儀表的精度。這種系統的加速度計輸出的是機體坐標系的加速度分量,需要經計算機轉換成導航坐標系的加速度分量...
測量加速度也可不採用慣性平台,而把加速度計直接裝在機體上,再把航向系統和姿態系統提供的信號一併輸入計算機,計算出飛機的速度和位移,這就是捷聯式慣性導航系統。④天文導航系統:以天體(如星體)為基準,利用星體跟蹤器測定水平面...
慣性導航系統至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動感測器的平台(或模組)。慣性導航技術,包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。運行操作 開始時,有外界(操作人員、GPS 接收器等)給 INS 提供初始位置及速度,此後 INS 通過對...
進一步突出捷聯式慣性導航系統結構簡單、可靠性高、體積小、重量輕、造價低的優勢,並藉助慣導系統的姿態信息和角速度信息,提高GPS接收機天線的定向操縱性能,使之快速捕獲或重新捕獲全球定位衛星信號,同時藉助全球定位系統連續提供的高精度...
4.4 捷聯式慣性導航系統的阻尼技術80 4.4.1 水平阻尼80 4.4.2 方位阻尼81 4.5 捷聯式慣性導航系統的綜合校正技術83 4.5.1 相關誤差角定義及相互關係83 4.5.2 慣性坐標系最優綜合校正系統方程84 4.5.3...
進一步突出捷聯式慣性導航系統結構簡單、可靠性高、體積小、重量輕、造價低的優勢,並藉助慣導系統的姿態信息和角速度信息,提高GPS接收機天線的定向操縱性能,使之快速捕獲或重新捕獲全球定位衛星信號,同時藉助全球定位系統連續提供的高精度...
進一步突出捷聯式慣性導航系統結構簡單、可靠性高、體積小、重量輕、造價低的優勢,並藉助慣導系統的姿態信息和角速度信息,提高GPS接收機天線的定向操縱性能,使之快速捕獲或重新捕獲全球定位衛星信號,同時藉助全球定位系統連續提供的高精度...
第二代載人飛船GNC系統具有下列重大特點:第一,GNC系統具有導航功能.能自主確定飛船的飛行軌道。這類GNC系統中無一例外都有慣性測量裝置IMU。IMU可以是慣性導航平台,例如“阿波羅”號飛船,也可以是捷聯式慣性導航系統,例如“聯盟TM”...
制導系統:捷聯式慣性制導系統 使用情況 據俄羅斯資訊新聞網2013年4月10日訊息,巴基斯坦軍隊成功進行了“哈塔夫-4”彈道飛彈試射,並射中海上預設目標。據報導,巴基斯坦軍事指揮部表示,此次測試的飛彈為該型號的升級版,既可以攜帶常規彈頭...
8.1.1 慣性導航系統組成及工作原理 8.1.2 魚雷慣性導航系統中常用的坐標系 8.1.3 雷體航姿角定義 8.1.4 魚雷慣性導航系統的算法編排 8.2 捷聯式慣性導航系統的誤差分析 8.2.1 慣性測量裝置安裝誤差和標度因子誤差對系統的...