基本介紹
- 中文名：汪湛清
- 學位/學歷：碩士
- 職業：教師
- 專業方向：嵌入式系統與人工智慧
- 任職院校：北京理工大學
個人經歷,主講課程,研究方向,學術成果,
個人經歷
1986/09-1990/07 北京航空航天大學 計算機科學與工程學院；
1990—至今 北京理工大學自動化學院 任職；
2000/10-2003/11 新加坡國立大學 計算機學院
學術兼職
《海洋技術學報》審稿員
《Transactions of the Institute of Measurement and Control》審稿員
主講課程
本科生課程：
1.微機原理與接口技術
2.嵌入式系統
3.數字邏輯與CPU
4.控制系統綜合實驗
5.基於項目的三階段螺旋遞進工程創新設計
6.專業實習
研究方向
1.嵌入式系統與人工智慧
2.組合導航/智慧型導航
學術成果
代表性學術論文
1.汪湛清,房建成,汪順亭,王志強. 消除舒拉振盪誤差的理論與實踐[J]. 中國慣性技術學報,2012,(04):395-399.
2.Wang B, Zhang W, Wang Z, et al. Lock-In Amplifier Technology in Laser Gyroscope North Finder of Constant Rate Biasing[J]. Mathematical Problems in Engineering,2013,(2013-4-11), 2013, 2013(1):289-325.
3.王彬,翁海娜,汪湛清,張宇飛,胡小毛. 基於速度阻尼的雙軸旋轉式雷射陀螺捷聯慣導標定方法[J]. 中國慣性技術學報,2014,(04):421-425.
4.Xiong Y, Zhang Y, Wang Z Q, et al. Research for pedestrian navigation positioning method based on MEMS sensors[C]// Control Conference. IEEE, 2015:5315-5318.
5 Guangkai R, Wang Z, Xia Y. Formation control and obstacle avoidance for multi-vehicle systems with optimal assignment[C]// Control Conference. IEEE, 2015.
6.Xiaojuang Huang,Zhanqing Wang. An Online Calibration Method for the DVL Scale Factor Error Based on a Circular Track[A]. IEEE Beijing Section、Global Union Academy of Science and Technology、Chongqing Global Union Academy of Science and Technology.Proceedings of 2016 IEEE Advanced Information Management,Communicates,Electronic and Automation Control Conference(IMCEC 2016)[C].IEEE Beijing Section、Global Union Academy of Science and Technology、Chongqing Global Union Academy of Science and Technology:,2016:5.
7.汪湛清,李麗華,劉昕,張延順. 基於旋轉矢量誤差模型的艦載機大失準角傳遞對準技術（英文）[J]. 中國慣性技術學報,2016,(06):723-729.
8.王藝忻,汪湛清,李明,張延順. 基於滑模反演控制的穩定平台齒隙非線性補償[J]. 航空精密製造技術,2016,(06):7-12.
9.Zhanqing Wang, Peihang Huang.Causality Study of Natural Language Understanding and Prospection of its Computational Model[A]. IWACIIII2017
10.Zhanqing Wang, Li Dong, lei yun, Yanshun Zhang .A Combined System of Redundant MEMS and Laser Radar[A]. Accepted by CCC2017
11.Xu Yang, Zhanqing Wang, Xiaopeng Xi, Guoping Zhang, Shuangji Feng, Yanshun Zhang.Dynamic Leveling Method under Independent Work Mode for Airborne Remote Sensing Stabilized Platform[A]. Accepted by CCC2017
授權國家發明專利及出版專著
[1]汪湛清,王彬,胡小毛,王彥國,趙亮,張延順. 基於“虛擬短基線”定位系統的慣導/水聲組合導航方法[P]. CN105241442A,2016-01-13.
[2]汪湛清,胡小毛,王彬,王彥國,趙亮,張延順. 一種運載體水下定位的方法[P]. CN105182390A,2015-12-23.
[3]汪湛清,胡小毛,王彬,王彥國,趙亮,張延順. 一種水下位置基準布設的方法[P]. CN105157701A,2015-12-16.
[4]汪湛清,王彬,胡小毛,王彥國,趙亮,張延順. 一種基於“準短基線”的慣性導航/水聲組合導航方法[P]. CN105115494A,2015-12-02.
[5]汪湛清,阮廣凱,郭玉潔,張軍,梁曉江,周博,金群. 一種基於物聯網的實驗室智慧型控制系統[6]. CN204695054U,2015-10-07.
[7]汪湛清,房建成,汪順亭. 一種船用慣性導航系統雙點位置數據校準方法[P]. CN102589569A,2012-07-18.
[8]汪湛清,房建成,汪順亭. 一種船用慣性導航系統單點海上校準方法[P]. CN102589570A,2012-07-18.
[9]汪湛清,房建成,汪順亭. 一種單軸旋轉調製捷聯式慣性導航系統海上校準方法[P]. CN102564459A,2012-07-11.
[10]汪湛清.XXX艦載機快速對準方法. 201518011252.X
[11]汪湛清.XXX艦載機快速對準方法. 201518011260.X
[12]汪湛清.XXX慣導系統極區導航方法.2017180003772.X
出版教材
[1]汪湛清.LF-1 MAGNETIC COMPASS REPEATING SYSTEM FOR F22P TECHNICAL MANUAL[M].Tianjin Navigation Research Institute.2009.
