慣性感測器實驗教程

內容簡介

本教材設計的實驗側重於感測器基本原理與簡單套用方法的驗證與測試實驗。教材設計了多種典型的陀螺儀、加速度計常規性能測試與驗證實驗和陀螺儀、加速度的簡單套用實驗。實驗內容涵蓋了多門慣性相關課程的實驗需求，可分別用於不同知識層次、不同學科專業的慣導相關課程的實驗教學。此教材介紹的設備較多、實驗項目較多，主要是給不同需求的開設實驗者提供一些設計思路。開設實驗教師需要根據所具備的實驗條件和課程教學需要，選擇實驗並做相應調整。

圖書目錄

第1章慣性感測器測試設備

1．1 慣性感測器對測試設備的要求

1．2 位置轉台

1．2．1 單軸位置轉台

1．2．2 雙軸位置轉台

1．3 速率轉台

1．3．1 單軸速率轉台

1．3．2 三軸速率轉台

1．4 仿真轉台

1．5 環境模擬設備及其他測試設備

1．5．1 溫度控制箱

1．5．2 線振動台

1．5．3 離心機

1．5．4 角振動台

1．5．5 水平儀

1．5．6 其他測試設備

1．6 測試環境問題

1．7 小結

第2章框架式陀螺儀實驗

2．1 陀螺儀定軸性演示實驗

2．1．1 輪盤定軸性實驗

2．1．2 智力星玩具陀螺定軸性實驗

2．2 基於框架式陀螺教具的陀螺儀三特性演示與綜合性能驗證實驗

2．2．1 框架式陀螺儀基本原理

2．2．2 基於框架式陀螺儀實驗裝置的陀螺儀三特性實驗設計

2．3 小結

第3章動力調諧陀螺儀實驗

3．1 動力調諧陀螺儀靜態漂移性能測試實驗

3．2 動力調諧陀螺儀四位置實驗

3．3 動力調諧陀螺儀八位置實驗

3．4 動力調諧陀螺儀速率實驗

3．5 小結

第4章光學陀螺儀實驗

4．1 高精度光學陀螺儀零偏性能測試實驗

4．2 開環光纖陀螺儀標度因數測試實驗

4．3 閉環光纖陀螺儀標度因數和零偏測試實驗

4．4 光纖陀螺儀零偏電壓溫度特性測試實驗

4．5 光纖陀螺儀標度因數與零偏溫度特性實驗

4．6 光纖陀螺儀隨機遊走係數測試實驗

4．7 基於Allan方差的光纖陀螺儀隨機誤差分析實驗

4．8 小結

第5章 MEMS陀螺儀性能測試實驗

5．1 MEMS陀螺儀零偏性能測試實驗

5．2 MEMS陀螺儀零偏電壓溫度特性測試實驗

5．3 MEMS陀螺儀標度因數測試實驗

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