中文名稱 | 捷聯式慣性導航系統 |
英文名稱 | strapdown inertial navigation system |
定 義 | 慣性敏感器直接安裝在船舶上,通過計算機解算求取位置和姿態的慣性導航系統。 |
套用學科 | 船舶工程(一級學科),船舶通信導航(二級學科) |
中文名稱 | 捷聯式慣性導航系統 |
英文名稱 | strapdown inertial navigation system |
定 義 | 慣性敏感器直接安裝在船舶上,通過計算機解算求取位置和姿態的慣性導航系統。 |
套用學科 | 船舶工程(一級學科),船舶通信導航(二級學科) |
捷聯慣性導航系統(Strap-down Inertial Navigation System)是把慣性儀表直接固連在載體上,用計算機來完成導航平台功能的慣性導航系統。...
捷聯式慣性導航系統根據所用陀螺儀的不同分為兩類:一類採用速率陀螺儀,如單自由度撓性陀螺儀、雷射陀螺儀(見陀螺儀)等,它們測得的是飛行器的角速度,這種系統稱...
慣性平台的功能由計算機完成,即在計算機內建立一個數學平台取代機電平台的功能,其飛行器姿態數據通過計算機計算得到,故有時也稱其為"數學平台",這是捷聯慣導系統...
中文名稱 捷聯式慣性導航系統 英文名稱 strapdown inertial navigation system 定義 慣性敏感器直接安裝在船舶上,通過計算機解算求取位置和姿態的慣性導航系統。 ...
[捷聯式慣導]strap—down inertial navigation system(SINS) 捷聯式慣性導航系統的簡稱。慣性敏感器(陀螺儀和加速度計‘)直接固聯在載體上的慣性導航系統。 從...
《無陀螺捷聯式慣性導航系統》是2007年8月1日哈爾濱工程大學出版社出版的圖書,作者史震。...
慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是...
捷聯慣性導航技術(第2版)是由張天光等譯著、國防工業出版社出版的一部圖書,本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具體套用,如捷聯慣導系統...
《旋轉調製型捷聯慣性導航系統》概述了捷聯慣導系統發展狀況,討論了基於慣性測量單元(IMU)轉動的調製型捷聯慣性導航系統的發展、套用狀況及前景;分析了旋轉調製型捷...
慣性導航(inertial navigation) 通過測量飛行器的加速度,並自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作...
慣性導航系統(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統,是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅...
《慣性導航系統技術》是清華大學出版社出版的圖書,作者是高鐘毓。 ...... 7.6.4空間穩定純慣性導航系統誤差模型框圖7.6.5系統誤差模型等價性7.7捷聯式系統誤差...
一種利用質量作加速度的敏感元件,以陀螺平台為支承的完全自足式導航系統。這種新興的導航系統是在20世紀初出現的。它以力學中的慣性原理為依據,而與周圍物理環境無...
《捷聯慣性導航系統初始對準技術》研究與論述了捷聯慣性導航系統的初始對準技術。全書內容分為七章,分別為概述、捷聯慣性導航系統誤差分析、捷聯慣性導航系統粗對準...
《捷聯式慣導系統動靜基座初始對準》共分13章。第1章簡述了捷聯式慣導系統的基本原理和初始對準的要求與特點;第2章論述了捷聯式慣導系統的誤差方程、可觀測性和...
本書全面論述了從慣性元件到慣性平台,從平台式慣導到捷聯式慣導,從GPS及其它...第七章 慣性導航系統初始對準第一節 概述第二節 指北方位慣導的初始對準...
《套用捷聯慣導系統分析》是2011年國防工業出版社出版的圖書,作者是馬鐵軍、馬龍華。本書適合實際從事捷聯慣導系統套用設計與研究的讀者(包括相關領域的研究人員、...
《慣性導航系統分析》是2017年4月國防工業出版社出版的圖書,作者是(美國)肯尼斯·R·布里汀(Kenneth,R.Britting) ,譯者是王國臣、李倩、高偉。...
慣性導航技術,通過陀螺和加速度計測量載體的角速率和加速度信息,經積分運算得到載體的速度和位置信息。包括平台式慣導系統和捷聯慣導系統。平台式慣導系統將陀螺通過...
《國防特色教材·控制科學與工程:慣性導航基礎》全面闡述了慣性導航的基本知識,包括慣性元器件(陀螺儀和加速度計)、平台式慣導系統、捷聯式慣導系統以及組合導航系統...
本書針對捷聯慣性導航領域兩個方面的關鍵技術———慣性系動基座對準技術和導航誤差轉動抑制技術開展研究。主要研究工作包括以下5個方面:(1)系統研究了捷聯慣性導航...
《捷聯慣性導航技術》是一本於2007年12月1日國防工業出版社出版的圖書。...... 《捷聯慣性導航技術》是一本於2007年12月1日國防工業出版社出版的圖書。...
按照慣性導航組合在飛行器上的安裝方式,可分為平台式慣性導航系統(慣性導航組合安裝在慣性平台的台體上)和捷聯式慣性導航系統(慣性導航組合直接安裝在飛行器上)。...