組合導航原理與技術

內容簡介

《組合導航原理與技術》在簡要介紹了導航技術的歷史、現狀與發展趨勢的基礎上，系統地描述了組合導航系統的思想、原理與系統設計方法，重點描述了組合導航系統在工程技術領域的最優狀態估計、濾波器設計、實時性設計、容錯設計及硬體系統設計等技術與方法。《組合導航原理與技術》具有鮮明的工程套用特點，重視從工程技術的角度介紹組合導航系統的原理與技術，使得讀者可以儘快地掌握組合導航的原理及組合導航技術的實現和使用。

圖書目錄

前言

第1章導航技術概論

1.1概述

1.1.1導航、制導與控制

1.1.2導航技術的起源與發展

1.2幾種典型的導航系統

1.2.1無線電導航技術

1.2.2伏爾導航系統

1.2.3都卜勒導航系統

1.2.4塔康導航系統

1.2.5羅蘭導航系統

1.2.6衛星導航

1.2.7慣性導航系統

1.2.8天文導航系統

1.3導航技術的發展趨勢

1.3.1現代軍事作戰對導航的要求及其發展

1.3.221世紀導航技術發展的主要趨勢

1.4本章小結

思考題

第2章組合導航的基本概念

2.1慣性導航與組合導航

2.2基本的組合導航系統

2.3組合導航的基本要求

2.4組合導航的主要研究內容

2.5本章小結

思考題

第3章組合導航的基本構成與工作模式

3.1組合導航系統的基本構成

3.2組合導航系統的工作模式

3.3組合導航系統導航狀態估計方法

3.3.1直接法

3.3.2間接法

3.4組合導航系統容錯方案

3.5組合導航系統的誤差修正

3.6本章小結

思考題

第4章導航系統誤差分析與建模方法

4.1慣性導航系統基本原理

4.1.1陀螺儀

4.1.2速率陀螺儀

4.1.3加速度計

4.1.4平台式慣性導航

4.1.5捷聯式慣性導航

4.2慣性導航系統誤差分析

4.2.1陀螺儀的漂移

4.2.2加速度計誤差

4.2.3解析式陀螺穩定平台誤差傳遞與誤差模型

4.2.4當地水平式慣性平台誤差模型

4.3衛星導航系統誤差分析

4.3.1GPS系統

4.3.2G1ONASS系統

4.3.3伽利略導航系統

4.3.4北斗導航系統

4.3.5衛星導航系統誤差分析

4.3.6衛星導航系統誤差模型

4.4天文導航系統誤差分析

4.4.1天文導航系統對慣性基準誤差的觀測

4.4.2天文導航系統的誤差分析與誤差模式

組合導航原理與技術

基本介紹

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