《慣性導航系統快速傳遞對準技術》是2022年科學出版社出版的圖書。
《慣性導航系統快速傳遞對準技術》是2022年科學出版社出版的圖書。內容簡介慣性導航系統動基座條件下的初始對準通常採用傳遞對準的方式進行，傳遞對準能夠充分利用基座上主慣導的信息，快速高效地完成子慣導的初始對準任務。《慣性導...
慣性導航是一種獨立的導航技術，其中使用加速度計和陀螺儀提供的測量來跟蹤對象相對於已知起點，方向和速度的位置和方位。慣性測量單元（IMU）通常包含三個正交速率陀螺儀和三個正交加速度計，分別測量角速度和線性加速度。通過處理來自這些...
利用這一特性，可以找到一種平台慣導系統快速對準的方法，即平台慣導系統力反饋狀態下快速對準。陀螺羅經 長期以來，磁羅經作為測定船舶方位用的的指向儀器，在各類船舶上得到廣泛套用。然而隨著航海事業和造船技術的發展，鋼船代替了了木船，...
全面系統講述慣性導航技術的基本理論以及慣性器件、慣性儀表和慣性導航系統的原理、設計和套用。全書內容分為8章，分別為緒論、慣性導航基礎知識、 陀螺儀、加速度計、陀螺穩定平台與定向裝置、平台式慣性導航系統、捷聯式慣性導航系統、慣性...
《慣性導航系統技術》是清華大學出版社出版的圖書，作者是高鐘毓。 圖書簡介 本書論述慣性導航系統技術及相關基礎知識。全書內容分為12章，分別為坐標系及坐標變換、地球參考模型、線性系統最優估計與隨機控制、慣性測量組合、陀螺穩定平台、...
《捷聯式慣性導航系統初始對準理論與方法》是科學出版社出版的圖書，作者是劉錫祥,程向紅。 內容簡介 慣性導航作為一類自主導航技術手段，在航空、航天、航海以及車輛導航領域有著重要的套用。初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一...
6.4.4傳輸延遲對傳遞對準的影響及誤差補償技術 6.5傳遞對準精度評估 6.5.1最優平滑估計算法 6.5.2傳遞對準精度評估方案設計 6.6本章小結 第7章旋轉式捷聯慣性導航系統對準技術 7.1引言 7.2旋轉式捷聯慣性導航系統工作原理 7.2...
為後續研究組合導航奠定基礎；第5章~第8章是本書的重點，其中第5章、第6章著重介紹了船用捷聯慣性導航系統的標定技術和初始對準技術，第7章、第8章分別介紹了船用捷聯慣性導航系統常用的捷聯慣性導航系統GNSS組合導航與捷聯慣性導航系統...
1.1.2 導航系統理論研究發展 1.2 國內外艦載機慣性導航設備裝備發展 1.3 動基座匹配傳遞對準技術發展 1.4 技術路線及關鍵內容 1.4.1 技術路線 1.4.2 關鍵內容說明 參考文獻 第2章 建模與濾波理論基礎 2.1 矩陣運算基礎 2....
《傳遞對準理論與套用》可作為高等院校控制科學與丁程、儀器科學與技術等專業的研究生教材，也可供相關專業的研究人員和工程人員參考。圖書目錄 前言 第1章 緒論 第2章 捷聯式慣導系統數學描述 第3章 傳遞對準常用匹配模式 第4章 傳遞...
慣導系統空中對準方法;第8章講述了艦載武器快速傳遞對準方法;第9章講述了雙慣組精確傳遞對準方法;第10章、第11章和第12章分別講述了神經網路技術在捷聯式慣導靜基座和動基座初始對準中的套用方法;第13章講述了旋轉調製技術在初始對準中...
GPS全球定位系統是一種高精度的全球三維實時導航的衛星導航系統,其導航定位的全球性和高精度,使之成為一種先進的導航設備。但是GPS全球定位系統也存在著一些不足之處，主要是:衛星星座對地球覆益不完善，特別在中緯度地區，存在著所謂“...
[10] 參與國家重點研發計畫“超深水海底飛行節點地震儀研發與油氣勘探套用研究”（2018~2021）。論文著作 [1] 何昆鵬*; 吳簡彤; 胡文彬; 周雪梅. 船用武器捷聯姿態基準系統快速傳遞對準方法研究,中國慣性技術學報 ,2003-06 [2] 何昆鵬...
