《導航概論》是2018年科學出版社出版的圖書，作者是卞鴻巍。
基本介紹
- 書名：導航概論
- 作者：卞鴻巍
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2018年07月
- ISBN：9787030582157
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
該書主要介紹導航專業知識體系、核心概念、主要原理、導航技術及其軍事套用等內容。全書共十二章，分別介紹導航基本概念、導航坐標系、定位導航時間參數、直接定位、直接航姿測量、速度測量、推算導航、時間統一、組合導航等原理、主要導航技術以及綜合導航與綜合艦橋系統等。通過對導航知識的系統性闡述，便於讀者快速理解和掌握導航專業的主要知識。
該書是在海軍重點教材《導航概論》的基礎上，為了更好地適應讀者需求，根據近年來導航技術的最新發展，進一步最佳化編著而成。
圖書目錄
第一章緒論
第一節 導航的歷史 (1)
一、生物導航 (1)
二、古代導航技術 (2)
三、現代導航技術 (5)
第二節 導航的概念及相關技術領域 (6)
一、導航的概念 (6)
二、導航相關技術領域 (8)
第三節 導航的作用 (11)
一、導航對於航行安全的重要作用 (11)
二、導航對於制導武器的重要作用 (11)
三、導航對武器系統平台的重要作用 (12)
四、導航對網路中心戰的重要作用 (12)
第二章 導航坐標系 (14)
*節 主要坐標系 (14)
一、坐標系的類型 (14)
二、常用導航坐標系 (15)
第二節 坐標系變換 (20)
一、坐標系的表示 (20)
二、坐標系位置參數變換 (21)
三、坐標系間角度關係表示 (22)
四、常用坐標系變換 (25)
第三節 大地坐標系 (28)
一、地球形體數學描述 (28)
二、常用大地坐標系 (30)
第三章 定位導航時間參數 (35)
*節 定位參數 (35)
一、緯度 (35)
二、經度 (37)
二、高度 (38)
第二節 導航參數 (40)
一、速度 (40)
二、距離 (42)
三、航向方位參數 (43)
四、姿態參數 (15)
五、航行參數 (46)
第三節 時問參數 (47)
一、時間 (47)
二、頻率 (51)
第四章 直接定位 (53)
*節 直接定位基本原理 (53)
一、引例 (53)
二、直接定位通用公式 (54)
三、位置函式 (54)
四、直接定位的特點 (55)
第二節 地文定位原理 (56)
一、基於角度測量的多點定位 (56)
二、基於距離測量的多點定位 (57)
三、三角定位 (58)
四、單點移線定位 (58)
第三節 天文定位原理 (59)
一、天文定位基本原理 (59)
二、基於高度角的位置函式 (60)
三、基於高度差的航海天文定位 (60)
第四節 衛星定位原理 (62)
一、基於距離測量的GNSS衛星定位原理 (62)
二、基於距離增量的子午儀衛星定位原理 (65)
三、基於圓錐交匯的銥星衛星定位原理 (67)
第五節 無線電定位原理 (68)
一、基於測距差的雙曲線定位系統 (68)
二、單點方位距離定位系統 (70)
三、基於鄰近定位的室內無線電定位系統 (70)
第六節 測角與測距方法 (71)
一、測角方法 (71)
二、測距方法 (73)
第五章 基於矢量觀測的直接航姿測量 (76)
*節 矢量測姿原理 (76)
一、雙矢量直接定姿原理 (76)
二、多矢量直接定姿原理 (77)
三、直接航姿測量的特點 (78)
第二節 地磁航姿測量原理 (78)
一、地磁測向測姿的基本原理 (79)
二、地磁測向的環境磁場影響 (80)
三、磁羅經 (80)
第三節 滅文航姿測量原理 (83)
一、星敏感器測量原理 (83)
二、多矢量天文測姿原理 (81)
三、天文定位原理 (85)
第四節 衛星航姿測量原理 (85)
一、基本情況 (85)
二、載波相位測量原理 (85)
三、衛星導航測姿基本原理 (86)
四、衛星測姿精度分析 (87)
第五節 慣性航姿測量原理 (87)
第六章 基於平台的直接航姿測量 (90)
*節 慣性穩定平台 (90)
一、陀螺基本特性 (90)
二、陀螺穩定系統的種類 (91)
三、單軸陀螺穩定平台 (92)
第二節 水平儀與陀螺羅經 (93)
一、陀螺地平儀 (91)
二、陀螺羅經 (95)
第三節 平台羅經 (99)
一、三軸穩定平台 (99)
二、工作原理 (101)
三、航姿角度直接測量 (102)
第七章 速度測量 (106)
*節 主要測速原理 (106)
一、基於運動學原理的速度解算 (106)
二、基於動力系統的速度測量 (108)
三、基於物理效應的速度測量 (108)
第二節 伯努利測速 (109)
一、伯努利水壓測速原理 (109)
二、水壓式計程儀 (110)
三、空速管 (111)
第三節 法拉第測速 (111)
一、法拉第原理 (111)
二、電磁計程儀 (111)
第四節 都卜勒測速 (112)
一、都卜勒效應 (112)
二、都卜勒計程儀的工作原理 (114)
第五節 聲相關測速 (116)
第八章 推算導航 (118)
*節 推算定位 (119)
一、航跡推算的基本情況 (119)
二、航跡推算的基本方法 (119)
三、航跡推算的特點 (121)
第二節 慣性導航原理 (121)
一、慣性導航的基本原理 (121)
二、平台式慣性導航 (124)
第三節 捷聯慣性導航原理 (127)
一、捷聯慣性導航的基本情況 (127)
二、捷聯慣性導航基本原理 (128)
三、捷聯慣性導航系統初始對準 (133)
四、捷聯慣性導航系統的特點 (136)
第九章 時間統 (138)
*節 時間頻率基準 (138)
一、天文鐘 (138)
二、石英晶體諧振器 (139)
三、原子鐘 (141)
第二節 授時系統 (113)
一、有線直連同步 (143)
二、無線時間同步 (146)
三、時間同步方法比較 (149)
第三節 時間統一系統 (149)
一、守時系統 (150)
二、授時監測發播系統 (150)
三、時頻終端設備 (151)
四、時間統一保障系統 (152)
五、時間統一技術的發展 (152)
第十章 組合導航 (155)
*節 組合導航基本情況 (155)
一、組合導航的概念 (155)
二、組合導航的種類 (156)
第二節 組合導航原理 (158)
一、卡爾曼濾波的基本原理 (159)
二、遞推貝葉斯估計基本原理 (161)
三、常用組合導航算法 (163)
第三節 地球物理場 (166)
一、基本情況 (167)
二、地形資料庫 (168)
三、重力場基礎知識 (169)
四、地磁場基礎知識 (174)
第四節 匹配組合導航 (176)
一、匹配定位原理 (176)
二、地形參考導航 (179)
三、重力輔助導航 (183)
四、地磁輔助導航 (185)
第十一章 主要導航技術 (187)
*節 無線電導航技術 (187)
一、無線電導航基礎知識 (187)
二、無線電導航的種類和特點 (193)
三、典型的無線電導航系統 (195)
四、典型的衛星導航系統 (202)
第二節 聲學導航技術 (205)
一、水聲導航基礎知識 (205)
二、水聲測深儀系統 (210)
三、水聲基線定位系統 (212)
第三節 光學導航技術 (216)
一、天文導航基礎知識 (216)
二、艦艇天文導航裝備 (219)
三、其他光學導航裝置 (220)
第四節 慣性導航技術 ( 221)
一、慣性元件的基礎知識 (224)
二、慣性導航系統 (229)
三、慣性裝備體系 (231)
第十二章 綜合導航系統與綜合艦橋系統 (233)
*節 艦艇綜合導航系統 (233)
一、綜合導航系統的概念 (233)
二、艦艇綜合導航系統的特點 (233)
三、NAVSSI艦艇綜合導航信息系統結構 (231)
第二節 電子海圖 (236)
一、海圖投影基礎知識 (236)
二、電子海圖基礎知識 (237)
三、電子海圖系統 (238)
第三節 船舶常用組導設備 (239)
一、無線電助航設備 (239)
二、航跡自動標繪儀 (242)
三、航行數據記錄儀 (212)
第四節 海洋環境測量設備 (242)
一、氣象導航的基本概念 (243)
二、海洋水文氣象要素觀測設備 (244)
第五節 自動操舵儀 (218)
一、自動舵的基本概念 (248)
二、自動舵的基本原理 (250)
第六節 綜合艦橋系統 (254)
一、綜合艦橋系統的概念 (251)
二、綜合艦橋的發展 (255)
參考文獻 (259)
附錄重要符號列表
