導航系統套用數學分析方法

 《導航系統套用數學分析方法》是2013年國防工業出版社出版的圖書，作者是袁書明、楊曉東、程建華。

基本介紹

• 書名：導航系統套用數學分析方法
• 作者：袁書明、楊曉東、程建華
• 出版社：國防工業出版社
• 出版時間：2013年1月
• 頁數：336 頁
• 定價：48 元
• ISBN：9787118085341

內容簡介

《導航系統套用數學分析方法》全面介紹了涉及現代導航技術的基本數學方法及套用，全書共分為八章，內容包括：艦船導航系統概論，艦船導航系統原理，導航系統誤差，導航信息的參數估計方法，卡爾曼濾波分析，導航信息的非線性濾波方法，導航信息的評定，導航系統的控制性能分析。

圖書目錄

第一章 艦船導航系統概論

1.1 艦船導航系統概述

1.1.1 導航技術的近代發展

1.1.2 導航方式的分類

1.1.3 現代導航技術的發展

1.2 艦船導航系統數學基礎

1.2.1 矩陣及其運算

1.2.2 坐標變換

1.2.3 地球與坐標系

1.2.4 常用導航坐標系

1.3 導航信患估計原理

1.4 導航系統隨機誤差描述

1.4.1 導航系統隨機誤差

1.4.2 隨機過程理論的主要內容

1.4.3 隨機微分方程

1.4.4 隨機場

第二章 艦船導航系統原理

2.1 慣性導航系統

2.1.1 慣性導航簡介

2.1.2 慣性導航系統基本原理描述

2.1.3 慣性導航系統導航定位算法

2.2 衛星導航系統

2.2.1 衛星定位基礎

2.2.2 都卜勒定位法

2.2.3 偽距定位法

2.2.4 載波相位定位法

2.2.5 差分定位法

2.2.6 幾何位置精度因子

2.3 天文導航系統

第三章 導航系統誤差

第四章 導航信息的參數估計方法

第五章 卡爾曼濾波

第六章 導航信息的非線性濾波方法

第七章 導航信息的評定

第八章 線性定常系統的控制性能分析

參考文獻