《艦船半解析式慣性導航原理及套用》是2014年國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：艦船半解析式慣性導航原理及套用
- 語言：中文
- 出版時間：2014年5月
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：286 頁
- ISBN：978-7-118-09694-1
- 定價：58.00
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書較全面地介紹了艦船半解析式慣性導航系統的基本原理和關鍵系統技術，給出了作者在艦船慣性導航領域的最新研究成果。全書共6章，內容主要包括：慣性導航基礎，半解析式慣性導航系統及其誤差分析，慣性導航系統的初始對準與測漂，慣性導航系統的綜合校正，水下煉詢捉運載器定深旋迴狀態的慣榜汽熱導位置誤差分析，慣性導航信息處理中的數學方法。
本書條理清晰，理論描述嚴密，有較強的系統性、科學性，並具有較好的可讀性。本書可作為高等院校艦船導航專業師生的教學參考書，也可供有關工程技術人員學習參考。
圖書目錄
第1章慣性導航基礎知識1
1.1地球與地球重力場1
1.1.1地球與導航物理量描述1
1.1.2地球重力場6
1.1.3慣鍵臘淚導常肯奔迎疊用坐標系與坐標變換9
1.2慣性導航基本理論16
1.2.1慣性導航的牛頓定律基礎16
1.2.2舒勒調整原理23
1.3半解析式慣性導航系統及其數學描述方程26
1.3.1半解析式慣性導航系統26
1.3.2慣性導航系統的控制方程27
1.3.3慣性導航系統的基本方程32
第2章半解析式慣導系統危章誤差分析和阻尼37
2.1無阻尼慣性導航系統的誤差分析37
2.1.1無阻尼慣性導航系統的誤差方程37
2.1.2靜基座下的無阻尼慣性導航系統誤差分析42
2.1.3重力異常對慣性導航系統誤差的影響60
2.2慣性導航系統的阻尼63
2.2.1外水平阻尼66
2.2.2方位阻尼71
2.2.3全阻尼73
2.2.4阻尼網路設計74
2.3慣性導航系統的統一方程83
2.3.1工作狀態的統一控制方程83
2.3.2工作狀態轉換時的超調86
2.3.3慣性敬放墊迎導航系統的仿真模型建立90
第3章慣性導航系統的初始對準與測漂95
3.1慣性導航系統的初始對準96
3.1.1粗對準96
3.1.2精對準99
3.1.3初始對準精度分析112
3.2陀螺儀測漂124
3.2.1慣性器件誤差模型124
3.2.2陀螺漂移的測定與補償129
3.2.3陀螺標度因數的測定與修正136
3.2.4利用舒勒迴路特性確定系統標度139
3.3加速度計標定140
3.3.1加速度計誤差模型140
3.3.2加速度計的零位標定143
第4章慣性導航系統的綜合校正144
4.1常值綜合校正和隨機綜合校正144
4.1.1方程144
4.1.2外部信息綜合校正方法151
4.2基於卡爾曼濾波的綜合校正165
4.3採用組合導航方法的綜合校正171
4.3.1狀態方程的建立171
4.3.2量測方程的建立174
4.4弱航態約束的水下慣性導航系統綜合校正175
4.4.1弱航態約束的綜合校正原理175
4.4.2弱航態約束的陀螺漂移估計176
4.4.3航向缺失時弱航態綜合校正178
第5章水下運載器定深旋迴時慣導位置誤差分析186
5.1水下運載器定深旋迴時的性能分析186
5.1.1旋迴性運動簡析186
5.1.2旋迴運動參數分析187
5.2水下運載器定深旋迴時的位置誤差估計分析189
5.2.1轉舵階段水下運載器位置誤差估計模型189
5.2.2過渡階段水下運載器位置誤差估計模型189
5.2.3旋迴階段水下運載器位置誤差估計模型191
5.3定深旋迴時水下運載器的位置誤差評估204
5.3.1離差度量法205
5.3.2定深旋迴時水下運載器的位置誤差評估實驗與分析205
第6章慣性導航信息處理中的數學方法214
6.1自回歸滑動平均(ARMA)平穩序列參滲埋應數測量的估計214
6.1.1自回歸滑動平均ARMA(p,q)214
6.1.2序列的預處理216
6.2慣性導航信息的線性估計方法220
6.2.1卡爾曼濾波算法222
6.2.2卡爾曼濾波效能評估236
6.3基於熵權的導航信息估計算法效能分析248
6.3.1熵權法確定指標權重249
6.3.2基於熵權的估計算法效能分析方法252
6.3.3估計算法效能分析仿真252
附錄A線性定常系統的控制性能分析262
A.1線性系統的數學描述262
A.1.1線性系統及其性質262
A.1.2定常線性系統及其求解263
A.1.3線性時變系統及其求解265
A.2能控性和能觀測性的分析265
A.2.1系統的能控性265
A.2.2系統的能觀性266
A.3定常線性系統結構及零極點分析268
A.3.1線性系統的標準結構268
A.3.2傳遞函式的零極相消270
A.3.3極點配置與系統鎮定271
A.4狀態觀測器的數學描述272
A.4.1狀態觀測器的一般描述272
A.4.2離散定常系統的觀測器描述274
A.5系統穩定性分析275
A.5.1穩定性275
A.5.2李雅普諾夫函式276
A.5.3李雅普諾夫函式的構成276
A.6黎卡提方程278
A.6.1控制系統的黎卡提方程278
A.6.2終端時刻T的伴隨變數P(t)的確定279
附錄BRunge-Kutta法280
參考文獻282
4.3.1狀態方程的建立171
4.3.2量測方程的建立174
4.4弱航態約束的水下慣性導航系統綜合校正175
4.4.1弱航態約束的綜合校正原理175
4.4.2弱航態約束的陀螺漂移估計176
4.4.3航向缺失時弱航態綜合校正178
第5章水下運載器定深旋迴時慣導位置誤差分析186
5.1水下運載器定深旋迴時的性能分析186
5.1.1旋迴性運動簡析186
5.1.2旋迴運動參數分析187
5.2水下運載器定深旋迴時的位置誤差估計分析189
5.2.1轉舵階段水下運載器位置誤差估計模型189
5.2.2過渡階段水下運載器位置誤差估計模型189
5.2.3旋迴階段水下運載器位置誤差估計模型191
5.3定深旋迴時水下運載器的位置誤差評估204
5.3.1離差度量法205
5.3.2定深旋迴時水下運載器的位置誤差評估實驗與分析205
第6章慣性導航信息處理中的數學方法214
6.1自回歸滑動平均(ARMA)平穩序列參數測量的估計214
6.1.1自回歸滑動平均ARMA(p,q)214
6.1.2序列的預處理216
6.2慣性導航信息的線性估計方法220
6.2.1卡爾曼濾波算法222
6.2.2卡爾曼濾波效能評估236
6.3基於熵權的導航信息估計算法效能分析248
6.3.1熵權法確定指標權重249
6.3.2基於熵權的估計算法效能分析方法252
6.3.3估計算法效能分析仿真252
附錄A線性定常系統的控制性能分析262
A.1線性系統的數學描述262
A.1.1線性系統及其性質262
A.1.2定常線性系統及其求解263
A.1.3線性時變系統及其求解265
A.2能控性和能觀測性的分析265
A.2.1系統的能控性265
A.2.2系統的能觀性266
A.3定常線性系統結構及零極點分析268
A.3.1線性系統的標準結構268
A.3.2傳遞函式的零極相消270
A.3.3極點配置與系統鎮定271
A.4狀態觀測器的數學描述272
A.4.1狀態觀測器的一般描述272
A.4.2離散定常系統的觀測器描述274
A.5系統穩定性分析275
A.5.1穩定性275
A.5.2李雅普諾夫函式276
A.5.3李雅普諾夫函式的構成276
A.6黎卡提方程278
A.6.1控制系統的黎卡提方程278
A.6.2終端時刻T的伴隨變數P(t)的確定279
附錄BRunge-Kutta法280
參考文獻282
