《轉髮式衛星導航原理》是2009年科學出版社出版的圖書，作者是施滸立、李志剛。本書在繼承和吸收GPS類直播式衛星導航優勢和特色的基礎上，深入分析和總結了由我國科學家自主發明和實踐的基於同步通信衛星的轉髮式衛星導航系統，包括定位、測速、測姿和授時的原理等，並對轉髮式衛星導航系統中存在的誤差問題作了較深入的分析，對系統的工程實用化問題進行了探討和論證。
基本介紹
- 書名：轉髮式衛星導航原理
- 作者：施滸立 李志剛
- ISBN：9787030255709
- 定價：48.00 元
- 出版社： 科學出版社
- 出版時間：2009年10月
- 開本： 16開
作用價值,圖書目錄,
作用價值
《轉髮式衛星導航原理》可供從事和關心衛星導航的大學生、研究生、科技工作者在開展導航系統學習、研究、開發和套用時參閱。
圖書目錄
序
前言
第1章 衛星導航概論
1.1 國內外衛星導航定位系統的現狀
1.2 衛星導航定位技術的發展趨勢
1.3 發展我國自主衛星導航系統面臨的關鍵技術
參考文獻
第2章 轉髮式衛星導航定位原理
2.1 轉髮式衛星導航設計理念
2.2 轉髮式衛星導航系統組成
2.3 高空位置測量基準和衛星精密測定軌原理
2.3.1 高空衛星位置測量基準
2.3.2 衛星精密測軌定軌原理
2.3.3 衛星測軌方法
2.3.4 衛星軌道的預報
2.4 偽隨機碼測距原理和偽距概念
2.4.1 偽隨機碼測距原理
2.4.2 偽距概念
2.4.3 信號體制
2.5 轉髮式衛星導航的定位原理
2.5.1 坐標系
2.5.2 偽距空間交會定位原理
2.5.3 載波相位測量定位原理
2.5.4 都卜勒定位工作原理
2.6 轉髮式衛星導航定位數學模型
2.6.1 虛擬原子鐘概念及模型
2.6.2 虛擬星座概念及模型
2.6.3 導航測軌一體化及複合模型
2.6.4 地球橢球面約束模型
2.6.5 相對偽距差概念及雙曲面交會模型
2.6.6 小結
參考文獻
第3章 定位測量方程解的探討
3.1 定位測量方程球面交會解的求解方法
3.1.1 線性化疊代求解法
3.1.2 最小二乘法
3.1.3 二分均衡疊代解法
3.1.4 高階消元解法
3.2 高程約束的衛星定位測量方程的求解
3.2.1 橢球約束方程全微分處理解法
3.2.2 高程約束微分處理解法
3.2.3 地球橢球方程在方程組外作為約束條件的解法
3.2.4 地球高程作為約束條件時的二分均衡疊代解法
3.2.5 小結
3.3 定位測量方程的雙曲面交會解的求解方法
3.4 解性能探討
3.4.1 方程組性態分析
3.4.2 係數矩陣的奇異特性
3.4.3 右端項準確化
3.4.4 解的疊代格式
3.4.5 誤差量未知數化
3.4.6 約束解
3.4.7 多導航信息融合解
3.4.8 冗餘解
3.4.9 小結
參考文獻
第4章 轉髮式衛星導航的測速原理
4.1 轉髮式衛星導航測速設計理念
4.2 都卜勒測速原理
4.3 頻率偏移分解
4.3.1 轉髮式衛星導航下行載頻生成原理
4.3.2 轉髮式衛星導航下行載波頻漂分析
4.4 頻率改正的都卜勒測速原理
4.4.1 上行頻率實時調整方法
4.4.2 廣播用戶頻率修正模型
4.5 差頻都卜勒測速原理
4.5.1 雙頻測速方式
4.5.2 雙頻測速對系統中相關頻率源的要求
4.5.3 雙頻頻差測試
4.6 卡爾曼濾波實現轉髮式衛星的動態定位及測速
參考文獻
第5章 轉髮式衛星導航測姿原理
5.1 姿態確定的數學背景
5.1.1 方向餘弦
5.1.2 四元數
5.1.3 歐拉角
5.2 坐標轉換確定姿態原理
5.3 矢量最小二乘法確定姿態原理
5.4 利用轉髮式衛星導航確定姿態的狀態估計法
5.4.1 雙差干涉觀測
5.4.2 運動模型和姿態動力學
5.5 轉髮式衛星測姿精度的分析
參考文獻
第6章 轉髮式衛星導航授時原理
6.1 時間概念
6.2 轉髮式衛星授時基礎
6.2.1 CAPST
6.2.2 時間傳遞
6.3 CAPS定時
6.3.1 用戶相對於CAPS時間的鐘差
6.3.2 CAPS定時原理
6.3.3 CAPS定時誤差分析
6.3.4 CAPS定時方法
6.4 CAPS校頻
6.4.1 時差法校頻
6.4.2 數字綜合法校頻
6.5 其他高精度時間傳遞方法
6.5.1 衛星雙向時間比對技術
6.5.2 載波相位法
參考文獻
第7章 系統誤差分析
7.1 誤差定義
7.2 誤差方程討論
7.2.1 經典衛星定位的誤差方程
7.2.2 經典衛星導航的幾何精度因子
7.2.3 測速精度分析
7.3 誤差源分析
7.3.1 衛星的主要誤差
7.3.2 信號傳播中的主要誤差
7.3.3 與接收設備有關的誤差
7.4 誤差改正模型
7.4.1 誤差逼近修正模型
7.4.2 求差法
7.4.3 標校解
7.4.4 差分解
7.4.5 測量反饋修正法
7.4.6 冗餘法和數據平滑
參考文獻
第8章 轉髮式衛星導航工程化論證
8.1 功率保證
8.1.1 傳輸方程
8.1.2 傳輸損耗和噪聲
8.1.3 衛星鏈路分析
8.2 星座布局最佳化
8.2.1 轉髮式衛星導航全球系統星座仿真
8.2.2 亞洲局域系統星座仿真
8.2.3 中國局域系統星座仿真
8.3 抗干擾問題和生存能力
8.3.1 轉髮式衛星導航系統干擾特性
8.3.2 轉髮式衛星導航系統干擾門限
8.3.3 轉髮式衛星導航系統干擾的影響
8.3.4 抗干擾問題
8.4 通信導航一體化
8.4.1 概述
8.4.2 轉髮式衛星導航系統中的通信系統
參考文獻
第9章 轉髮式衛星導航展望
9.1 轉髮式衛星導航系統的創新點
9.2 轉髮式衛星導航原理精度極高
9.3 轉髮式衛星導航的其他優勢
9.4 市場呼喚轉髮式衛星導航系統
參考文獻
附錄
附錄A 坐標系說明
附錄B 坐標系之間的轉換
附錄C 四元數與歐拉角之間的關係
參考文獻
……
