《船用慣性導航系統海上試驗》是2006年國防工業出版社出版的圖書，作者是鄭梓禎。
基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
《船用慣性導航系統海上試驗》在對船用慣性導航系統基本理論、技術性能和使用特點進行系統分析的基礎上，全面闡述慣性導航系統海上試驗全過程的相關理論和實用技術。
目錄
第一章 概論
1．1 導航的基本概念
1．2 慣性導航系統基本原理
1．3 慣性導航系統的分類
1．4 慣性導航系統的發展
1．5 捷聯慣導系統與平台慣導系統的對比
思考題
第二章 慣性導航基礎知識
2．1 慣性空間與慣性參照系
2．1．1 慣性空間及物體在慣性空間的運動
2．1．2 慣性參照系
2．1．3 物體在非慣性參照系中的運動
2．2 地球參考橢球和重力場
2．2．1 地球的形狀與參考橢球
2．2．2 參考橢球的曲率半徑
2．2．3 垂線及緯度的定義
2．2．4 地球的重力場
2．3 計時標準及地球自轉角速度
2．4 慣性導航中常用的坐標系
2．4．1 慣性坐標系
2．4．2 確定載體相對地球位置的坐標系
2．4．3 與載體位置或慣導系統本身有關的坐標系
2．5 三維直角坐標系間的角度關係與方向餘弦矩陣
2．5．1 方向餘弦矩陣的定義與性質
2．5．2 根據歐拉角求取方向餘弦矩陣
2．5．3 方向餘弦矩陣的微分
2．6 坐標系間變換的其他數學描述
2．6．1 旋轉矢量法
2．6．2 四元數
2．6．3 方向餘弦矩陣、歐拉角、旋轉矢量和四元數間的關係
思考題
第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計
3．1 轉子陀螺儀力學基礎
3．1．1 定點轉動剛體的動量矩
3．1．2 動量矩定理
3．2 轉子陀螺儀基本特性
3．2．1 陀螺儀的一般原理結構
3．2．2 二自由度陀螺儀的運動特性
3．2．3 二自由度陀螺儀的運動微分方程與傳遞函式
3．2．4 陀螺儀的進動與章動
3．2．5 單自由度陀螺儀的運動特性及傳遞函式
3．3 光學陀螺基礎知識
3．3．1 Sagnac效應及Sagnac干涉儀
3．3．2 雷射陀螺儀
3．3．3 光纖陀螺儀
3．4 加速度計測量比力的原理與常用的加速度計
3．4．1 比力的概念
3．4．2 加速度計對比力的測量
3．4．3 擺式加速度計
3．4．4 撓性加速度計
思考題
第四章 陀螺穩定平台
4．1 陀螺穩定系統概述
4．1．1 陀螺穩定系統的基本概念
4．1．2 陀螺穩定系統的分類
4．2 單軸積分陀螺穩定系統及其幾何穩定狀態
4．2．1 組成與穩定原理
4．2．2 幾何穩定狀態分析
4．2．3 單軸陀螺穩定系統的校正問題
4．3 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對系統的影響及陀螺穩定系統的
修正原理
4．3．1 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對穩定系統的影響
4．3．2 單軸積分陀螺穩定系統的修正原理
4．4 三軸陀螺穩定平台
4．4．1 三環式三軸平台的結構
4．4．2 研究三軸平台的坐標系
4．4．3 基座和環架軸的轉動運動到平台台體的傳遞
4．4．4 三軸平台的幾何穩定狀態
4．4．5 三軸平台的修正
4．5 用二自由度陀螺儀構成的陀螺穩定平台
……
第五章 平台式慣性導航系統原理
第六章 捷聯式慣性導航系統原理
第七章 無阻尼指北方位慣導的誤差分析
第八章 捷聯慣導誤差分析
第九章 慣性導航系統的阻尼
第十章 指北方位慣性導航系統的初始對準
第十一章 捷聯慣導初始對準技術
第十二章 慣性導航系統綜合校正
附錄A常用函式的拉氏變換
附錄B卡爾曼濾波基礎
附錄C慣性導航快速入門問答
參考又獻
