《捷聯慣測組合標定及誤差補償技術》是2017年國防工業出版社出版的圖書,作者是張瑞民。
基本介紹
- 中文名:捷聯慣測組合標定及誤差補償技術
- 作者:張瑞民
- 出版社:國防工業出版社
- 出版時間:2017年
- 頁數:194 頁
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- ISBN:9787118110722
《捷聯慣測組合標定及誤差補償技術》是2017年國防工業出版社出版的圖書,作者是張瑞民。
《捷聯慣測組合標定及誤差補償技術》是2017年國防工業出版社出版的圖書,作者是張瑞民。內容簡介《捷聯慣測組合標定及誤差補償技術》針對捷聯慣導誤差係數標定和導航誤差補償兩項關鍵技術進行了詳細的研究,著眼於提高飛彈武器機動作...
《捷聯慣導和GPS緊組合及系統誤差補償技術》是2019年9月1日科學出版社出版的圖書,作者是韓松來。內容簡介 本書在介紹組合導航的基本理論和方法的基礎上,著重圍繞捷聯慣導和GPS的緊組合技術以及系統誤差補償技術,系統總結了相關的經典和前沿方法,以及作者所提出的一系列新方法、新技術。深入分析了載波相位時間差分的...
組合導航系統通常以慣導系統作為主導航系統,而將其他導航定位誤差不隨時間積累的導航系統如無線電導航、天文導航、地形匹配導航、GPS等作為輔助導航系統,套用卡爾曼濾波技術,將輔助信息作為觀測量,對組合系統的狀態變數進行最優估計,以獲得高精度的導航信號。這樣,既保持了純慣導系統的自主性,又防止了導航定位誤差隨...
分析了光學陀螺、慣性測試技術和慣性測試設備的研究現狀、發展趨勢以及與國外的差距;分析了慣性測量單元標定誤差對捷聯慣性導航系統的影響,建立了慣性測量單元標定誤差與捷聯慣性導航系統導航參數誤差之間的關係;重點介紹了光學捷聯慣性導航系統標定技術,包括分立式標定方法、閉環標定方法和系統級標定方法,並進行系統標定...
內容包括慣性感測器的誤差分析,矢量重力測量比力誤差的估計與修正方法等,並對方法進行試驗驗證。該項目的研究對提高矢量重力測量的精度具有一定意義。結題摘要 隨著捷聯式慣性技術的發展與GNSS全球導航定位系統的成熟,出現了基於捷聯式慣性測量系統與差分GNSS組合的重力測量技術。這種技術不需要穩定平台,體積較小且能適應...
《船用捷聯慣性導航系統及組合導航技術》是2020年國防工業出版社出版的圖書,作者是張亞,孫騫,王國臣,本書介紹了船用捷聯慣性導航系統常用的捷聯慣性導航系統GNSS組合導航與捷聯慣性導航系統計程儀組合導航兩種組合方式。 內容簡介 全書內容共分為8章。章主要介紹了慣性導航系統及船用捷聯慣性導航系統的發展與現狀:...
《捷聯慣性導航技術》(第2版)重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具體套用,如捷聯慣導系統的基本原理、陀螺技術、加速度計和多感測器技術、微型慣性感測器、測試、校準和補償、設計舉例,等等。編輯推薦 捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在栽體上的一種慣性導航技術,廣泛套用于軍用飛機...
包括基於航空重力測量作業特點的捷聯式重力儀標定技術和慣性器件誤差的逐步估計及補償。.(3)捷聯式航空重力儀動態誤差的分離。主要是基於相關分析的動態誤差分離,對動態誤差抑制過程的殘留誤差進行分離。結題摘要 基於捷聯慣導的航空重力儀具有體積小、重量輕、功耗小、成本低、可靠性高等優點,並且可以實現無人操作和...
初始對準技術一直是慣性導航的核心和關鍵技術之一,對準精度、對準速度以及方法的穩定性在很大程度上決定了導航系統性能。本書系統地闡述了捷聯式慣性導航初始對準的原理和方法,共分為10章,主要內容包括緒論、SINS導航解算與誤差傳播規律、初始對準的基本原理與方法、解析對準法、羅經法對準、組合對準、傳遞對準以及地磁場...
本項目的開展將為真實描述捷聯慣性測量組合在複合動態環境的工作狀態,補償捷聯慣組動態誤差,提高慣組複合動態環境適應性,實現雷射陀螺捷聯慣性測量組合在遠程飛彈上的高精度套用提供理論基礎和技術參考,對提高慣組複合動態環境適應性具有重要科學意義。本項目的研究將使捷聯慣組在武器系統中高精度套用具有廣闊的套用前景...
4.5.2多級羅經法對準的原理及誤差分析 4.5.3時變參數羅經法對準技術研究 4.6本章小結 第5章基於現代估計理論的組合對準技術 5.1引言 5.2基於線性卡爾曼濾波原理的初始對準技術 5.2.1卡爾曼濾波理論 5.2.2捷聯慣性導航系統初始對準濾波模型的建立 5.2.3靜基座卡爾曼濾波初始對準精度分析 5.2.4慣性坐標...
1.3.3 載波相位時間差分技術的發展及研究現狀8 1.3.4 載波相位時間差分/捷聯慣導組合導航的關鍵技術及 其研究現狀9 1.4 研究的內容、組織結構和主要貢獻16 1.4.1 研究內容及組織結構16 1.4.2 主要貢獻17 第2章 基本原理及數學模型18 2.1 載波相位測量的數學模型18 2.2 載波相位主要誤...
1.3 捷聯慣導誤差標定技術研究進展 1.4 捷聯慣導自尋北技術研究進展 1.5 本書的編寫特點和內容安排 1.5.1 編寫特點 1.5.2 內容安排 1.6 本章小結 第2章 系統級旋轉調製基礎理論 2.1 坐標系及坐標變換 2.1.1 坐標系定義 2.1.2 姿態角與姿態矩陣 2.2 慣導系統誤差方程 2.3 系統級...
提高慣組器件精度和誤差補償方法 1 提高慣性器件本身的精度 慣性元器件的精度尤其是陀螺的精度是制約彈道飛彈精度的主要因素之一。進行慣性測量組合的更新換代,可用光纖陀螺或雷射陀螺替換撓性陀螺。慣測組合的誤差係數標定方法,零次項誤差係數和一次項誤差係數標定不精確變化大對飛彈落點影響較大。要改進工具誤差係數標定...
改進由安裝和鉸鏈影響等原因造成的慣性測量組合系統誤差的補償方法,包括:新的工具誤差補償數學模型,提高測量精度;確定陀螺漂移誤差補償措施;誤差補償評估方法,為驗後誤差係數的分離和補償精度的評估提供手段。提高慣性測量組合器件安裝精度 大量理論與實踐證明,無論慣性測量組合器件精度多么高,如果缺乏高精度安裝技術,則...