捷聯式航空重力測量動態誤差抑制和分離技術研究

《捷聯式航空重力測量動態誤差抑制和分離技術研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學，由蔡劭琨擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

• 中文名：捷聯式航空重力測量動態誤差抑制和分離技術研究
• 項目類別：青年科學基金項目
• 項目負責人：蔡劭琨
• 依託單位：中國人民解放軍國防科技大學

中文摘要

捷聯式航空重力儀具有體積小、重量輕、功耗小的優點，是航空重力儀的重要發展方向。動態適應性是制約捷聯式航空重力儀走向實用的關鍵問題之一。本項目擬針對捷聯式航空重力儀動態誤差的抑制和分離開展研究工作，以解決捷聯式航空重力儀的動態適應性問題。主要研究內容如下：.（1）捷聯式航空重力測量動態誤差機理及特性分析。完善捷聯式航空重力測量的理論，為動態誤差的抑制和分離奠定基礎。.（2）捷聯式航空重力儀動態誤差的抑制。包括基於航空重力測量作業特點的捷聯式重力儀標定技術和慣性器件誤差的逐步估計及補償。.（3）捷聯式航空重力儀動態誤差的分離。主要是基於相關分析的動態誤差分離，對動態誤差抑制過程的殘留誤差進行分離。

結題摘要

基於捷聯慣導的航空重力儀具有體積小、重量輕、功耗小、成本低、可靠性高等優點，並且可以實現無人操作和矢量測量，是航空重力儀的一個重要發展方向。但是基於捷聯慣導的航空重力儀目前國內外還未見成熟的產品，其中一個很重要的原因就是捷聯式航空重力儀的測量結果容易受到載機動態運動的影響。本項目針對捷聯式航空重力測量中的動態誤差問題，研究捷聯式航空重力儀動態誤差的抑制和分離。一是研究了捷聯式航空重力測量動態誤差的機理及特性；二是研究了捷聯式航空重力儀動態誤差的抑制方法，主要包括適合於航空重力測量作業特點的標定方法和慣性器件誤差的逐步估計算法；三是設計了基於經驗模態分解和基於相關分析的動態誤差的分離算法。