《具有時滯的高維受控機械系統非線性動力學》是依託南京航空航天大學,由胡海岩擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:具有時滯的高維受控機械系統非線性動力學
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:胡海岩
- 依託單位:南京航空航天大學
- 批准號:19972025
- 項目名稱:具有時滯的高維受控機械系統非線性動力學
- 申請代碼:A0702
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2000-01-01 至 2002-12-31
- 支持經費:23(萬元)
《具有時滯的高維受控機械系統非線性動力學》是依託南京航空航天大學,由胡海岩擔任項目負責人的面上項目。
《具有時滯的高維受控機械系統非線性動力學》是依託南京航空航天大學,由胡海岩擔任項目負責人的面上項目。項目摘要基於泛函微分方程的基本理論,研究具有時滯的非線性受控機械系統的動力學建模與分析。對中短時滯系統進行逼近,並分析逼...
《時滯耦合系統的非線性動力學》是依託同濟大學,由徐鑒擔任項目負責人的重點項目。中文摘要 本項目定位於套用基礎性研究,針對精密加工機械系統和具有緩衝連線件的工程結構,兼顧交通、系統生物學、電子和光子通訊、神經和信息網路等新技術中出現的各種時滯耦合動力系統,在受控系統時滯動力學研究成果的基礎上,通過對以...
《非線性動力學》是2009年11月由科學出版社出版的圖書,作者是高普雲。本書主要講述了研究工程系統中的非線性動力學、分叉和混沌理論、控制理論及其套用。編輯推薦 隨著科學技術的發展,非線性問題出現在許多學科之中.傳統的線性化方法已不能滿足解決非線性問題的要求.非線性動力學也就由此產生.非線性動力學聯繫到許多...
研究成果可以為高速動車組在工程設計、運行控制以及故障診斷等方面提供有價值的理論參考依據,有利於推動高速動車組領域的技術創新,同時在多自由度高維非線性系統動力學分析和控制時滯研究方面也是一個有益的探索。結題摘要 在深入研究高速動車組車輛系統的動力學行為和非線性特徵基礎上,將磁流變阻尼器引入到車輛懸掛...
《時滯動力系統的自隨機共振和隨機共振研究及套用》是依託北京理工大學,由靳艷飛擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 時滯動力學系統的隨機共振和自隨機共振研究不僅具有深刻的理論背景和科學意義,而且有廣闊的套用前景,是非線性動力學領域關注的一個熱點和難點問題。.將噪聲之間的相關性引入時滯動力系統自隨機共振和...
《高維非自治非線性動力系統周期解分岔的研究及套用》是依託北京工業大學,由李靜擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 高維非自治非線性動力系統周期解分岔理論廣泛套用於機械、電力和航天航空等工程領域。本項目的研究對於深入分析非線性系統的複雜動力學行為以及預防高壓輸電線覆冰災害意義重大。主要研究內容包括:(1) ...
《非線性隨機時滯動力學系統的算法、分析和控制研究》是依託天津大學,由孫建橋擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 時滯動力系統研究有著巨大的套用前景,但現有分析方法還難以很好地解決具有非線性、多獨立時間延遲、隨機因素及其耦合的時滯動力系統的回響、穩定性和控制設計。申請者近期提出了連續時間近似法(CTA),初步...
針對高維擁塞控制系統的振盪性擁塞控制問題,提出利用對稱性抑制同步振盪的方法,明確了兩種不同的同步抑制機理,給出了星形網路鏈路頻寬設計應滿足的條件。作為套用,研究了機械系統的複雜非線性動力學與機器人網路的軌跡跟蹤問題,基於非線性動力學理論提出結構參數的選擇方法和選擇理想時滯參數的判據;針對機器人網路的高...
這屬於高維、時滯、剛柔耦合、非線性系統動力學問題,具有重要的科學意義。研究成果有助於改進車輛和曲線橋動態設計、完善橋樑安全性設計規範,對保證交通安全及降低養護管理成本具有重要的工程套用價值。結題摘要 本項目針對重型汽車通過曲線橋時的車橋動力學行為及耦合作用開展研究。對輪胎三向動剛度及阻尼特性進行了實驗...
該書可供高等院校力學、機械、數學、物理、航空航大、土木工程等專業的高年級本科生、研究生閱讀學習,也可作為教師和科研人員的參考書。圖書目錄 《非線性動力學叢書》序 前言 第1章 時滯動力系統的穩定性與分叉 1.1 前言 1.2 線性時滯系統的穩定性判據 1.3 時滯穩定性問題 1.4 穩定性切換問題 1.5 Hopf...
本書主要介紹非線性系統動力學行為與控制的研究進展,重點是近年來國內外的最新進展,包括強非線性與非光滑系統動力學、高維與無限維非線性系統動力學、載運工具系統的非線性動力學與控制、時滯非線性系統動力學與控制方法研究等。本書理論與套用兼顧,在介紹一些基本方法新進展的同時,也將各種方法用於解決機械系統中的...
《齒輪傳動系統的非線性隨機動力學與故障辨識》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是王靖岳。內容簡介 本書針對具有非光滑性、非線性、隨機性和時滯性的齒輪傳動系統,就隨機擾動下齒輪傳動系統的非線性動力學模型、分岔與混沌振動、系統參數合理匹配、混沌振動控制、故障振動信號辨識等問題進行了探究。相關成果可為齒輪...
3. 突破了當前神經網路分岔研究局限於低維、時滯單一的現狀,研究了具星型結構的高維混合時滯(離散與分布時滯)網路的分岔,給出了分岔條件,得到了確定分岔周期解穩定性和方向的實用算法,部分解決了高維多時滯系統分岔的難題。4. 利用Lindstedt-Poincare方法,而不是常規的中心流形定理,分析了在時滯充分小(或充分...
本項目擬在申請人的研究基礎上,將非線性動力學理論與數學理論、信號檢測理論相結合,利用時滯系統更加豐富的動力學行為,將相關的分岔與混沌等抽象理論簡單化、具體化,建立用於微弱信號檢測的時滯微分系統模型,深入研究其各種高余維分岔以及Melnikov混沌,構造能夠保持各種分岔結構的數值方法,然後利用分岔或者混沌的特性...
即使一階非線性時滯動力系統也可以產生混沌現象。由於時滯混沌系統為無窮維系統,具有更加複雜的動力學行為,因而系統正的Lyapunov指數的個數不再局限於系統的維數。能夠產生多於維數的正的Lyapunov指數。因此,將時滯混沌系統引入混沌套用研究在避免增加系統維數的同時可以極大地提高混沌系統的複雜性。在工程中,許多動力系統...
具有複雜構型的薄壁類零件在航空航天產業和汽車工業中有著大量的需求,該類零件通常通過銑削加工而成,但是,由於其自身剛度較低,在切削過程中易產生振動,從而降低切削精度和零件表面光潔度。本項目針對一類薄壁殼零件在高速銑削過程中出現的振動問題,研究銑削參數和時滯對加工系統動態穩定區域的影響。主要包括:考慮再生...
因此研究離散系統具有重要的現實意義。時滯系統 眾所周知,有許多實際的系統,譬如,通訊系統、電力系統、網路傳輸系統等,其當前狀態都不可避免地受到過去狀態的影響,即當前狀態的變化率不僅與當前時刻的狀態有關,而且也依賴於過去某時刻或某段時間的狀態。系統的這種特性稱為時滯,具有時滯的系統稱為時滯系統。在...
《非線性系統的分岔控制》是2016年科學出版社出版的圖書,作者是唐駕時。內容簡介 分岔控制和反控制是非線性動力學與控制領域的一個重要的研究方向. 本書以一維、二維、高維和無限維非線性系統為研究對象,對靜態分岔和動態分岔的控制理論、方法和技術進行了系統的闡述;對反饋控制、Washout filter控制和時滯控制等分岔...
時滯神經網路是高度複雜的大規模的非線性動力學系統,具有豐富的動力學行為。本書對幾類時滯隨機神經網路的全局漸近穩定性和全局魯棒穩定性進行了深入研究,其中包括:不確定隨機神經網路與時滯區間相關的全局魯棒穩定性條件、帶區間時變時滯的不確定隨機神經網路的全局魯棒穩定性、具有區間時變時滯與分布時滯的不確定隨機...
從套用角度構建適應範圍更廣的、針對個體動力學特性的複雜多個體時滯控制網路模型,提出更有效的分布反饋協作控制策略,並將所獲結果發展套用到工程實際中具有代表性的Lagrangian力學網路系統協調控制,為實現工程控制設計提供新的思想和方法,也有助於非線性動力學(特別是複雜系統動力學)的發展。結題摘要 本項目從動力...
對非線性時滯系統動力學行為的刻畫是當前非線性動力學領域中的一個研究焦點。本項目以複雜時滯耦合非線性系統為研究對象,採用非線性動力學中的基本理論和數值方法,研究時滯耦合誘導的豐富群體動力學行為。首先考慮複雜網路上時滯耦合的非線性系統,建立依賴於網路拓撲結構的時滯耦合,研究網路結構對時滯誘導振盪死亡的作用...
本項目通過海上監測、實驗研究和理論分析,建立由藻類、浮遊動物、營養元素等因素耦合而成的高維非自治赤潮生態系統動力學模型,運用分岔、混沌理論研究赤潮形成的內在機制及環境因素的作用機理,得到赤潮生態動力學系統關鍵控制因子及其閾值;針對赤潮生態系統的滯後特性,首次研究時滯赤潮生態系統非線性動力學行為的新方法;...
《半主動吸振系統的非線性動力學研究》是依託石家莊鐵道大學,由申永軍擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 動力吸振器是一類重要的減振裝置,廣泛套用在汽車懸架、內燃機、橋樑結構等領域。相比於被動吸振器和主動吸振器,半主動吸振器具有減振頻帶較寬、適應性較強、可靠性較高等優點,受到眾多學者的重視。本項目擬...
(1) 時滯系統動力學與控制,主要關心一般時滯系統的穩定性判據、多種時滯效應對動力系統的影響、時滯控制技術等等 (2) 機器人、機械臂系統動力學與控制 (3) 熱聲振動與控制 學術成果 科研項目 國家自然科學基金青年科學基金項目:柔性機械臂的多時滯主動控制,主持 香港研究資助局項目一般研究基金項目(RGC-GRF):...
顧克勤是美國南伊利諾伊大學愛德華茲分校機械與工業工程系主任、教授,河南科技大學兼職教授。先後獲得浙江大學學士、碩士和喬治亞理工學院學院博士學位。主要從事魯棒控制、時滯系統、機器人、柔性結構控制和非線性動力學系統等方面的研究。曾參於美國國家科學基金,美國陸軍研究機構基金,格魯幾亞國家科學基金,以色列科學基金...
[52] 高學軍, 李映輝, 樂源, 非線性輪軌接觸關係下轉向架系統對稱/不對稱分岔分析, 機械工程學報, 2013, 49(8): 129-135.[51] 廖明建, 李映輝, 粘彈性夾層圓板自由振動的理論解, 動力學與控制學報, 2013, 11(4): 336-342.[50] 呂海煒, 李映輝, 李中華, 李亮, 超音速氣流下粘彈性夾層壁板顫振非...
1992年,獲得德國洪堡基金資助,攜妻女到前往德國斯圖加特大學力學研究所,擔任客座研究員,從事“非光滑機械系統動力學”的系統研究(至1994年)。1994年3月,攜家人回國,繼續在南京航空航天大學工作,並擔任振動研究所所長及黨支部書記;同年入選國家教委“跨世紀優秀人才計畫”。1996年,作為客座教授,前往美國杜克...
8. 戎海武,張德昌,具有緩變係數的線性時滯系統的穩定性,套用數學學報,1997,20(1):93-100. (《MR》,《CCA》,《中國數學文摘》摘引)9. 戎海武,徐偉,方同,隨機噪聲作用下Duffing系統的參數主共振,力學學報, 1998, 30(2):178-185. (《中國數學文摘》摘引)10. 戎海武,徐偉, 方同,二由自由度...
自1978年開始在動力系統與非線性微分方程,非線性振動理論方向上開展科學研究,為雲南省培養和建立了一支具有明顯研究特色的動力系統與非線性研究的學術梯隊。在國家自然科學基金委和省科委支持下,經省教委批准,1992年與雲大王學仁教授等共同組建了雲南省套用數學研究所。自1980年至今,已在國內外核心學術刊物上發表論文...