基本介紹
- 中文名：胥奇
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：一般力學與力學基礎
- 任職院校：西南交通大學
個人經歷,研究方向,學術成果,
個人經歷
教育經歷
工作與訪學經歷
2017年3月至今，西南交通大學，力學與工程學院，講師
2017年6月-2018年10月，香港理工大學，機械工程系，訪學
2016年12月-2017年3月，西南交通大學，力學與工程學院，助教
2013年10月-12月，2015年4月-5月，布達佩斯技術與經濟大學，套用力學系，訪學
研究方向
(1) 時滯系統動力學與控制，主要關心一般時滯系統的穩定性判據、多種時滯效應對動力系統的影響、時滯控制技術等等
(2) 機器人、機械臂系統動力學與控制
(3) 熱聲振動與控制
學術成果
科研項目
國家自然科學基金青年科學基金項目：柔性機械臂的多時滯主動控制，主持
香港研究資助局項目一般研究基金項目(RGC-GRF)：Thermo-Acoustic Oscillations: Mechanism Exploration and Control Based on Delay Differential Equation Theories Under a Fullycoupled Modelling Framework，合作研究人
江蘇省研究生培養創新工程項目：輪式倒立擺機器人的非線性控制，主持
國家自然科學基金重點項目：時滯耦合系統的非線性動力學，參與
國家自然科學基金面上項目：輪式倒立擺的非線性建模與動力學，參與
中國-匈牙利政府間科技交流合作項目：彈性結構的時滯控制，參與
專著及論文
* Qi Xu, Gabor Stepan, Zaihua Wang. Numerical stability test of linear time-delay systems of neutral type. Advances in Delays and Dynamics. Editors: Tamas Insperger, Gabor Orosz, Tulga Ersal, Springer. 2017.
* Qi Xu, Zaihua Wang. Exact stability test of neutral delay differential equations via a rough estimation of the testing integral. International Journal of Dynamics and Control, 2014, 2(2): 154-163.
* Qi Xu, Gabor Stepan, Zaihua Wang. Balancing a wheeled inverted pendulum with a single accelerometer in the presence of time delay. Journal of Vibration and Control, 2017. 23(4): 604-614.
* Qi Xu, Gabor Stepan, Zaihua Wang. Delay-dependent stability analysis of time-delay systems by using delay-independent evaluation. Automatica. 2016. 70: 153-157.
* Qi Xu, Min Shi, Zaihua Wang. Stability and delay sensitivity of neutral fractional-delay systems. Chaos. 2016. 26(8)
* Zaihua Wang, Qi Xu. Vibration control via positive delayed feedback. Vibration Problems ICOVP 2011. Editors: Horafiek, Jiii Naprstek-Jaromir, Jerzy T. Sawicki, Springer, Netherlands, 2011: 385-391.
* Zaihua Wang, Haiyan Hu, Qi Xu, Gabor Stepan. Effect of delay combinations on a delayed oscillator with acceleration-derivative feedback. International Journal of Nonlinear Mechanics. 2016.
* Qi Xu, Zaihua Wang. A nonlinear model of balancing human standing. International Conference on Nonlinear Dynamics in Engineering: Modelling, Analysis and Applications, Aberdeen, August 21-23, 2013.
* Qi Xu, Gabor Stepan, Zaihua Wang. A simple scheme for determining the upper limit of the definite integral for stability test of time-delay systems. The 4th International Conference on Dynamics, Shanghai, August 23-25, 2014.
