相關知識
磁流變材料
磁流變材料是一種“智慧型材料”, 它一般是微米級或納米級的
鐵磁顆粒 (一般為
羰基鐵顆粒) 沉浸在非磁性載液中所形成的
懸浮液, 同時還有少量的其他輔助溶液。根據載液的不同可以分為磁流變液和磁流變脂。磁流變材料中的鐵磁顆粒的
體積分數通常在20%~40%之間, 它的
流變學特性可以由外加磁場進行控制, 磁場強度不同, 磁流變材料所呈現出的性能也不一樣, 磁流變材料的這種特性被稱之為磁流變效應。
磁流變液簡介
磁流變液是由微米級可磁化顆粒均勻分散在特定載體
母液和添加劑中所形成的特殊懸浮體系.在外加磁場作用下,表現出
非牛頓流體的特性,在毫秒級時間內從
自由流動的液體轉變為
半固體甚至固體,呈現出強烈的可控流變特性.
主成分
磁流變液主要由分散顆粒 ——分散質 、基液 ——分散介質 、添加劑 (穩定劑)組成。
磁流變液的分散顆粒包括磁性顆粒和非磁性顆粒兩種,形狀主要是微米和納米級的球形橢球形、柱形、啞鈴形、
正六邊形顆粒。①磁性顆粒主要含有Fe3O4、Fe3N、Fe、Co、Ni等微粒, 鐵鈷合金磁飽和度最大, 達到2.4T, 實際套用最多的是羰基鐵粉和純鐵粉, 其磁飽和度大約為2.1T;②非磁性顆粒主要有聚合物顆粒和無機非金屬顆粒, 如
聚苯乙烯和
矽石顆粒。
3.2 基液: 基液是軟磁性顆粒所能懸浮的連續媒介, 是磁流變液的重要組成成分。
如
合成油、礦物油、水等液體都可以作為載液。Böse報導了用膠體作為載液, 製備出一種
磁流變彈性體。Fuchs等人以聚合膠體為載液製備出了一種磁流變聚合膠體。
3.3 添加劑: 添加劑包括分散劑和防沉降劑等, 其作用主要是改善MRF的沉降穩定性、再分散性、零場黏度和剪下屈服強度。
此外, Chin用納米級的磁性顆粒鹽、單油酸丙三醇、脂肪醇、二氧化矽等。防沉降劑主要有:高分子聚合物、親水的矽樹脂低聚物、有機金屬矽共聚物、超細無定形矽膠以及有機黏土和含氫鍵的低聚物等。
製備與改良
磁性顆粒材料的選擇
由於磁流變效應來源於磁化後的顆粒形成的
磁偶極子的相互作用,性能優良磁流變液中的磁性
顆粒材料應該具有以下的特徵:
(1) 高磁飽和強度,在磁場作用下顆粒能產生較大的
磁偶極矩,從而使磁流變液具有較高的剪下
屈服強度;
(4) 能在比較大的溫度範圍內保持其性能穩定,以確保使磁流變液磁流變效應的
熱穩定性。
載液的選擇
載液是磁流變液的主要成分,為磁流變液提供了
連續相,其性能對磁流變液具有直接的影響,選擇載液的原則為:
(2) 粘度適宜,磁流變液在零磁場條件下應具有較低的粘度,但並非載液粘度越低越好,因為粘度越低,磁流變液的沉降穩定性就越差;
(3)
化學穩定性好、耐蝕、無毒、無異味、價格低廉。
化學試劑的選擇
磁流變液配製工藝的優選
磁流變液配製工藝方面其大致可分為傳統製備法和基液置換法:
1.傳統製備法:將磁性顆粒直接加入到選定的非磁性載液中,加以適當的表面活性劑或其它添加劑進行
球磨或高速攪拌,即得到磁流變液。鐵磁性顆粒一般為
羰基鐵粉,
有機溶劑主要是
礦物油和矽油。
2.基液置換法:將磁性顆粒稱量後與
無水乙醇或
異丙醇及所選的
穩定劑和
觸變劑混合置入
不鏽鋼容器內進行高速分散處理數小時;取出處理後的混合物在60~80˚C
真空乾燥箱中乾燥,使磁性顆粒
表面淨化或活化,在其表面引入活性極性 基團,達到
兩親性處理和提高磁流變性能的目的;然後將預處理乾燥後的懸浮相粉體與稱量好的載液在不鏽鋼磨罐中混合,再加入抗氧化劑、抗磨劑等,經
高速研磨分散,即得到磁流變液
改善磁流變液穩定性
改善磁流變液穩定性的方法有以下兩種:
(1) 磁性顆粒表面改性,從而提高極性的磁性金屬與非極性的載液的
兼容性和
分散性,常用的穩定劑有表面活性劑和
偶聯劑。
套用範圍
基於磁流變材料自身獨特的性質以及大量相關的
基礎研究的進行, 磁流變技術被越來越多地被套用於解決實際
工程問題, 其套用相對廣泛、成熟的主要集中在
離合器、
阻尼器、軍事等領域。根據在實際的套用情況, 磁流變材料在套用中的主要
工作模式大致可分為三種, 分別是閥模式、剪下模式和擠壓模式。
磁流變液離合器
磁流變液離合器主要由
主動件、被動件、線圈和磁流變液4部分組成,如圖所示。磁流變液作為
工作介質,充滿主動件和被動件之間的容腔。
當線圈中無電流通入時,主動件和被動件之間只靠液體的黏性
剪下力傳遞扭矩,這個值一般很小,不足以帶動被動件轉動,此時離合器處於分離狀態;當線圈中通入電流時,使磁流變液發生“固化”反應,剪下屈服應力增加,主動件和被動件之間傳遞的扭矩增大,當增大到一定值時,主動件通過磁流變液帶動被動件轉動起來,直至最終兩者同步轉動,實現離合器的接合;當切斷電流後,作用於磁流變液的磁場消失,磁流變液迅速恢復原狀,離合器又回到分離狀態。
磁流變液減振器
磁流變阻尼器是一種利用磁流變效應工作的新型智慧型減振器件,已廣泛套用於汽車、橋樑、建築等領域。右圖所示為基於剪下模式和
流動模式的汽車單筒充氣型
磁流變減振器的結構
示意圖。
減振器主要包括
油缸、空心
活塞桿, 密封總成、複合導向器、活塞總成, 氣囊等元件。活塞總成將工作油缸分為兩個腔, 油缸內部充滿磁流變液。
電磁線圈繞在活塞的工字形
鐵芯上, 線圈引線從空心活塞桿引出。活塞上設定的兩級環形阻尼通道串聯, 線圈產生的磁場垂直於環形阻尼通道, 通過輸入不同的電流改變磁場的大小, 從而改變磁流變液的流動特性, 實現
阻尼力可控。
力矩伺服系統
多層式磁流變裝置傳動部分主要有:主動軸 5、主動轉子 3、從動轉子 4 和從動軸 12。主動軸通過螺栓與左右兩片
外轉子固定聯接,從動軸通過楔形鍵與左右兩片
內轉子固定聯接,磁流變液
均勻分布在兩片內轉子與外轉子之間的
工作間隙中。當載入
勵磁電流時,產生磁流變效應,主從轉子粘合,轉矩通過主從轉子剪下磁流變液進行扭矩傳遞;當撤去勵磁電流時,磁流變液迅速恢復牛頓
流體狀態,主從轉子斷開,轉矩
傳遞過程結束。轉矩傳遞的過程中可以通過改變激勵電流的大小改變
勵磁線圈的
磁感應強度,達到改變磁流變液剪下屈服應力的效果,最後改變
輸出轉矩。
分層式磁流變裝置中的序號分別表示為1.勵磁線圈 2.磁流變液 3.主動轉子 4.從動轉子 5.主動軸 6.軸承7 左
端蓋 8 磁軛 9 隔磁環 10 右端蓋 11 油封 12 從動軸 13 螺栓
磁流變拋光技術
在
磁流變拋光中, 通過磁流變液流體流動產生的流體動力來實現材料的去除。與傳統拋光相比, 拋光力是通過可以精確控制的表面
剪下應力提供的。由於這種轉化,磁流變液的黏度和剛度等流體特性隨外加
磁場強度的增強而增強。用磁流變液體作為拋光介質, 需要加入合適的
磨粒, 使這些磨粒附著在磁性粒子上。在磨削過程中,高
剪下強度的薄層接近工件表面, 這種強剪下力能夠使非磁性磨粒拋光工件。起到了微觀切削的作用。
軟模成形工藝
如果
軟模材料性能在成形過程中可以適應於成形件變形過程
應力狀態的變化而變化,會有利於成形件的變形,提高其
成形性。根據這一問題,採用
智慧型材料——磁流變液作為成形軟模,通過施加外加磁場條件改變磁流變液的性能,調節磁流變液的傳力特性,控制成形過程的載入曲線,提高
板材的成形性和零件的成形質量。
磁流變液夾層梁
磁流變液
夾層結構是將磁流變液複合到梁、板結構中的一種智慧型材料結構。相對於磁流變液器件,磁流變液夾層結構的研究才處於起步階段,磁流變液夾層結構的振動可以通過隨磁場改變的磁流變液的
流變特性來控制,磁流變液的流變特性改變將使結構的
剛度、阻尼發生變化從而改變結構的動力學特性。從而實現對
結構振動特性的控制,這對於控制飛行器、汽車以及
機械結構的工作性能有著重要的套用價值。
雙質量飛輪
雙質量飛輪作為
傳動系扭振控制的一個有效手段,經過LUK公司推廣後,已得到了全世界範圍內的汽車公司廣泛套用,並有逐步取代離合器
扭振減振器的趨勢。磁流變液雙質量飛輪的設計,主要分為彈性部分的設計和阻尼部分的設計。其中彈性部分選擇現用雙質量飛輪使用最多的長弧形彈簧式結構,而阻尼部分則採用勵磁線圈電流控制磁場強度,進而控制磁流變液流變特性的思路進行。因其產生的阻尼可根據不同工況的需求進行調節,從而抑制了雙質量飛輪對傳動系扭振的控制效果。
潤滑浮環軸承
磁流變液通過
齒輪泵從油箱中抽出,經油管通過軸承進
油孔(4)進入軸承,並通過周向
油槽經
軸瓦周向上四個進油孔(9)進入軸瓦與浮環
外表面間的軸承外間隙,形成外油膜。磁流變液充斥外間隙後,由於
泵壓的作用,其會
再經浮環上四個進油孔(8)進入浮環
內表面與
軸頸表面形成的軸承內間隙,形成內油膜。至此,
浮環軸承完成了在內外油膜上的潤滑。在整個過程中,磁流變液通過內外油膜兩端產生端泄,經由端蓋上的
回油孔流回油箱。由於軸承存在內外兩間隙,當軸旋轉後,軸頸表面與浮環內表面形成內油膜,同時內油膜傳遞的摩擦轉矩帶動浮環轉動,而後浮環外表面與軸瓦表面形成外油膜。若此時通過
勵磁系統給浮環軸承提供外磁場,則可控制軸承,特別時軸承外油膜的剛度阻尼,實現可控軸承的目的。
柔順關節
基於磁流變液的上述可控黏度特性,將磁流變液填充於主、
從動部件之間,主、從動部件之間並不直接聯結,僅利用磁流變液的黏性在主、從動部件之間傳遞力矩,由電機輸出作動力矩,通過填充有磁流變液的傳動部件傳輸力矩驅動負載,通過電磁線圈提供外磁場來調節磁流變液的黏性,進而改變其傳輸力矩的能力,由於磁流變液黏
塑性體的黏性是可以通過勵磁電流主動調控的,因此這一傳動過程表現出傳動剛度主動可調,進而使該關節具備主動柔順特性。
關鍵文獻
最早研究
日益引人注目的磁流變液──許多實際套用中,在強度和穩定性方面磁流變液憂於電流變液[J]. 夏毅敏,何清華,王秋風. 工具機與液壓. 1996(01)
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綜述研究
磁流變液研究進展及其在軍事領域的套用[J]. 姚巨坤,江宏亮,田欣利,楊緒啟. 兵器材料科學與工程. 2018(02)
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