簡介
複平面中的默比烏斯變換
公元1858年,德國數學家默比烏斯(Mobius,1790~1868)發現:把一個扭轉180°後再兩頭粘接起來的紙條,具有魔術般的性質。因為,普通紙帶具有兩個面(即雙側曲面),一個正面,一個反面,兩個面可以塗成不同的顏色;而這樣的紙帶只有一個面(即單側曲面),一隻小蟲可以爬遍整個曲面而不必跨過它的邊緣!這種由莫比烏斯發現的神奇的單面紙帶,稱為"
莫比烏斯帶"。
明尼蘇達大學的研究人員道格拉斯·阿諾德和喬納珊·羅格尼斯製作的錄像對"
莫比烏斯變換"這一深奧而有趣的現象進行了深入淺出的描述。
莫比烏斯變換是定義在擴充複平面上的(擴充複平面是指在普通的複平面加入無窮遠點構成的集合)
擴充複平面可以看做是一個球面,它的另一個名稱就是
黎曼球面。每個莫比烏斯變換都是從黎曼球面到它自身的
一一對應的
共形變換。事實上,所有這樣的變換都是莫比烏斯變換。
所有莫比烏斯變換的集合在函式複合作用下構成一個群,稱為“莫比烏斯群”,記作
。這個群是黎曼球面(作為一個
黎曼曲面)的
自同構群,因此有時也被記作:
莫比烏斯群
同構於三維雙曲空間中的保向等距同構群,因此在三維雙曲空間中的子流形的研究中占有重要地位。
數論中的默比烏斯變換
定義
在
幾何學里,默比烏斯變換是一類從
黎曼球面映射到自身的函式。用擴展複平面上的複數表示的話,其形式為:
其中
z,
a,
b,
c,
d為滿足
ad−
bc≠0的(擴展)
複數。
(當ad=bc的時候這個表達式退化成一個常數,通常約定常數函式不是默比烏斯變換)。
當c≠0時,定義
如果c=0,那么定義
這樣定義後,默比烏斯變換就成為了黎曼球面上的一個一一對應的
全純函式。
由於對默比烏斯變換的每一個係數乘上一個相同的係數
後不會改變這個變換:
所以也有的定義中將ad−bc≠0的條件改成ad−bc=1。這樣的定義下得到的默比烏斯變換可以說是“約簡後”的默比烏斯變換。
默比烏斯變換也可以被分解為以下幾個變換:把平面射影到球面上,把球體進行旋轉、位移等任何變換,然後把它射影回平面上。默比烏斯變換是以數學家
奧古斯特·費迪南德·莫比烏斯的名字命名的,它也被叫做
單應變換(homographic transformation)或
分式線性變換(linear fractional transformation)。
分解
默比烏斯變換的實質與
反演密切相關。實際上,一個形如
這四個變換的複合就是默比烏斯變換:
在這種分解之下,可以清楚地看出默比烏斯變換的不少基本性質。
首先,由於以上分解中的每個變換都是可逆的(它們的逆變換也十分清楚),因此可以容易地看出,默比烏斯變換的逆變換也是一個默比烏斯變換,而且其表達式可以具體計算。
具體來說,設變換函式
,其中每一個
都是相應的
的逆變換(反函式),
性質
保角性與保圓性
由於默比烏斯變換可以分解為
平移、
反演、
位似與
旋轉變換,因此能夠保持所有
反演變換的性質。一個基本的例子是保角性:由於平移、反演、位似與旋轉變換都保持角度不變,因此兩個複數(或向量)之間的幅角差(夾角)在經過莫比烏斯變換後不變。
此外,一個廣義圓經過默比烏斯變換後,仍會映射到一個廣義圓。
廣義圓是指黎曼球面上的圓,包括普通的圓形和帶無窮遠點的直線(可以認為是一個半徑無限大的圓)。這也是反演保持廣義圓的結果。當然默比烏斯變換並不是將圓
映射到圓,將直線映射到直線,經過映射後直線可能變成圓,圓也可能變成直線。
複比不變性
默比烏斯變換也可以保持複數的複比不變。設有四個兩兩不同的複數
,對應擴充複平面上四個不同的點,它們經過默比烏斯變換後變成
四點,那么複比:
當
中有一個或多個是無窮大時,複比就定義為相應逼近的極限。比如說當四個複數是
時,複比就是:
確定默比烏斯變換
給定平面上三個不同點
,存在著唯一的一個默比烏斯變換
,使得
分別等於
。這個默比烏斯變換就是:
而由於對於另外的三個不同點
,也唯一存在一個默比烏斯變換
,使得
分別等於
。因此,對於任意一組出發點
,任意一組到達點
,都唯一存在一個默比烏斯變換,將
分別映射到點
。具體地說,這個變換就是
。作為推論,如果一個默比烏斯變換有三個不動點,那么它是
恆等變換。
矩陣表示
默比烏斯變換構成的默比烏斯群
和由二階復
可逆矩陣所構成的二階復係數
一般線性群有
同態的關係。事實上,考慮一個二階的可逆矩陣:
,其中
,那么由矩陣的係數
可以寫出一個默比烏斯變換:
而如果考慮映射:
注意
對所有的複數
,
,所以變換
。因此,可以將起始空間由一般線性群縮小到
特殊線性群。而由於有且僅有
單位矩陣和負單位矩陣
在
群同態下對應的默比烏斯變換是
恆等變換,所以
的
核是
。根據
群同態基本定理,有以下群同構關係: