基本介紹
- 中文名:面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望
- 發布時間:2021年6月24日
- 發布單位:清華大學智慧型產業研究院
2021年6月24日,清華大學智慧型產業研究院(AIR)與百度Apollo在北京亦莊舉辦聯合發布會,共同推出全球首份車路協同技術創新白皮書《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》(以下稱“白皮書”)。《面向自動駕駛的車路協...
2022年12月23日,全球首份車路協同自動駕駛技術創新白皮書《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》升級發布2.0版。內容解讀 白皮書2.0進一步探討中國車路協同自動駕駛(VICAD)發展路線的必然性,提出更加安全、泛化的自動駕駛技術方案和落地路徑,加速中國全等級自動駕駛商業化進程,也將助推汽車產業由智慧型化向網聯化...
面向自動駕駛的車路協同關鍵技術是2022年9月20日百度發布的“2022十大科技前沿發明”之一。發明簡介 該項發明構建了車路協同自動駕駛的複雜技術體系與融合協同機制,通過協同感知,解決自動駕駛動靜態盲區、超視距、遮擋等一系列感知長尾問題,通過協同決策規劃和協同控制解決混行狀態下的現實變更、博弈、阻塞和極端場景等...
數字交通基礎設施如何推動自動駕駛與車路協同發展 數字交通基礎設施如何推動自動駕駛與車路協同發展?是中國科協發布的2020重大科學問題之一。2020年8月15日,中國科協在其第二十二屆年會閉幕式上正式發布2020重大科學問題,其中包括:特種能場輔助製造的科學原理是什麼?
第11章自動駕駛的系統架構和 安全要求207 111面向自動駕駛207 1111交通堵塞輔助208 1112高速公路輔助208 112系統結構208 1121環繞感測器209 1122感知210 1123定位211 1124決策211 113功能安全的概念212 114技術安全的概念215 115自動駕駛功能對車載網路的 要求215 11...
技術突破與用戶價值雙重驅動的智慧型駕駛研發創新 /076 擁抱變革,智啟未來 /079 積極擁抱高階智慧型駕駛的標配時代 /081 方向盤上的AI 革命 /084 汽車智慧型化浪潮下模擬晶片的演進趨勢 /086 打造行業領先的智行晶片解決方案 /089 第四篇構建多元互融、面向用戶的智慧型汽車新生態 /091 汽車革命不能獨立進行 /092 開放...
發揮套用牽引作用,支持南京、無錫、徐州、常州、蘇州、南通、鹽城等地先行先試,推動自動駕駛技術發展和商業模式探索。面向機場、景區、礦山、工地、港口、社區等特定需求,開展基於5G的自動駕駛接駁車、工程車、物流車、快遞車、環衛車等車輛示範運營。積極推動修訂省道路交通安全條例等法律法規,探索設立智慧型網聯汽車政策...
2011年,任複雜系統管理與控制國家重點實驗室(中國科學院自動化研究所)主任。2013年,任青島智慧型產業技術研究院院長。2023年10月,當選為中國指揮與控制學會 會士 。主要成就 科研成就 科研綜述 王飛躍主要研究領域為智慧型系統、社會計算和複雜系統的建模、分析和控制與管理,包括智慧型機器人、無人駕駛、智慧型交 通等領...
協同推進智慧型路網設施建設。構建支持自動駕駛的車路協同環境,加快實施智慧高速公路網建設工程和城市路網智慧型改造工程。面向智慧型駕駛的需求,構建“車路網雲一體”基礎雲控平台,依託5G構築智慧型汽車協同決策、協同控制技術基礎。有序布局氫能基礎設施。加強產業發展整體規劃,有序布局燃料電池汽車的發展及基礎設施建設。培育...
第三章 智慧型交通系統的相關技術 36 第一節 通信技術 36 第二節 計算機網路 41 第三節 感測器技術 47 第四節 車輛自動駕駛技術 53 第五節 交通流態勢分析技術 56 第四章 交通地理信息系統 65 第一節 GIS-T 概述 65 第二節 基於GIS-T 的城市交通網路 73 第三節 基於GIS-T 的交通...
一、MDC智慧型駕駛平台 195 二、智慧型座艙平台 196 三、智慧型電動平台 196 四、聯接 196 第三節 戰略選擇 196 第二十二章 中興-英博超算 197 第一節 企業概況 197 第二節 公司主要產品 197 一、L2+級自動駕駛域控制器 197 二、車載智慧型安全網關 198 三、全球首創的無約束智慧型網聯繫統開發平台 198 四、面向智慧型...
到2025年,我國新能源汽車市場競爭力明顯增強,動力電池、驅動電機、車用作業系統等關鍵技術取得重大突破,安全水平全面提升。純電動乘用車新車平均電耗降至12.0千瓦時/百公里,新能源汽車新車銷售量達到汽車新車銷售總量的20%左右,高度自動駕駛汽車實現限定區域和特定場景商業化套用,充換電服務便利性顯著提高。力爭經過...
發揮套用牽引作用,支持南京、無錫、徐州、常州、蘇州、南通、鹽城等地先行先試,推動自動駕駛技術發展和商業模式探索。面向機場、景區、礦山、工地、港口、社區等特定需求,開展基於5G的自動駕駛接駁車、工程車、物流車、快遞車、環衛車等車輛示範運營。積極推動修訂省道路交通安全條例等法律法規,探索設立智慧型網聯汽車政策...
增強移動寬頻(eMBB)主要面向移動網際網路流量爆炸式增長,為移動網際網路用戶提供更加極致的套用體驗;超高可靠低時延通信(uRLLC)主要面向工業控制、遠程醫療、自動駕駛等對時延和可靠性具有極高要求的垂直行業套用需求;機器類通信(mMTC)主要面向智慧城市、智慧型家居、環境監測等以感測和數據採集為目標的套用需求。為滿足5G...
14.3 智慧型網聯汽車測試與研究機構介紹 14.4 小結 參考文獻 第四部分 趨勢篇 第15章 汽車自動駕駛仿真測試評價所面臨的挑戰與展望 15.1 引言 15.2 仿真測試評價技術的機遇與挑戰 15.3 仿真測試相關法規標準亟待完善 15.4 人才培養的挑戰與展望 15.5 產業鏈發展的挑戰與機遇 15.6 小結 參考文獻 ...
2022年12月23日,全球首份車路協同自動駕駛技術創新白皮書《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》升級發布2.0版。詞語概念 Apollo Air技術的創新之處在於,在不使用車載感測器,僅依靠路側輕量感知的前提下,利用V2X、5G等無線通信技術就可以實現車-路-雲協同的L4級自動駕駛。通過Apollo Air技術賦能路端網聯產品...
Apollo和清華大學智慧型產業研究院(Institute for AI Industry Research, Tsinghua University,簡稱 AIR)達成合作,建立聯合研究中心,開展自動駕駛和智慧型交通方面的創新研究工作。2021年5月,聯合研究中心發布 Apollo Air 計畫。2021年6月,發布全球首份 車路協同技術創新白皮書《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》。
“四個面向”戰略導向,把科技創新作為高質量發展的主動力,把大數據智慧型化作為科技創新的主方向,把建設具有全國影響力的科技創新中心作為主目標,把產業科技創新作為主戰場,把建設西部(重慶)科學城作為主平台,把科技成果產生轉化套用作為主抓手,把最佳化創新生態作為主任務,著力打造戰略科技高地,著力打好關鍵核心技術攻堅戰,...
在行駛安全和出行效率類,安全類路口碰撞預警可以很好了解決在自動駕駛中非視距的場景,設備通行有紅綠燈的通行,危險道路的提示,面向未來用到5G網路大的頻寬傳輸的能力和低時延的能力,一是遠程駕駛坐在遠端的駕駛室可以駕駛上百公里以外的車輛進行操作,加減速的操作,可以套用到礦山、港口、碼頭上,還有車輛編隊行駛...
2.打造智慧型網聯的車路協同基礎設施。開展道路設施數位化改造和測試場建設,建立支持高級別自動駕駛運行的高可靠、低時延專用網路,加快長三角智慧高速公路測試中心建設,爭創智慧型網聯汽車先行區。3.推動能源設施智慧型化升級。推動智慧電網、智慧管網、智慧型充電樁、光伏微電站等建設,加快部署泛在電力物聯網、電網數位化平台...
[5] 異構交通主體群體智慧型協同行為仿真分析與評估,國家重點研發計畫項目子課題,主持。[6] 智慧型網聯汽車在高速場景下的編隊技術,企業委託項目,主持。[7] 智慧公路及車路協同系統關鍵技術研究及示範套用,企業委託項目,主持。[8] 面向無人駕駛的車輛動力學研究,企業委託項目,主持。代表性論文 [1] Chenyang ...
面向港口、鐵路貨運站等重點物流樞紐集疏運,研究建設自動駕駛貨運公路,推動實現貨櫃卡車、自動引導車等貨運車輛鐘擺式運行。推動非現場執法前置末端信息感知設施建設。 2.建設智慧型航運基礎設施。推進新一代自動化碼頭、堆場建設和改造,重點在梅山港區貨櫃碼頭推廣套用自動化碼頭技術,全面推動遠控橋龍、無人集卡投運。
加強交通運輸領域前瞻性、戰略性技術研究儲備,加強智慧型網聯汽車、自動駕駛、車路協同、船舶自主航行、船岸協同等領域技術研發,開展高速磁懸浮技術研究論證。強化複雜環境條件下線路、大跨度橋樑、超長隧道等建造技術研發以及高性能工程材料研發。加強高升程、大噸位升船機關鍵技術研發。培育交通科技創新生態圈。促進政產學研用...
(4)積體電路裝備。支持北京經濟技術開發區建設北京積體電路裝備產業園,建設國內領先的裝備、材料驗證基地,打造世界領先的工藝裝備平台企業和技術先進的光刻機核心部件及裝備零部件產業集群;加快完善裝備產業鏈條,提升成熟工藝產線成套化裝備供給能力以及關鍵裝備和零部件保障能力。2.智慧型網聯汽車 堅持網聯式自動駕駛技術...
智慧型先進。基本實現綜合立體交通網基礎設施全要素全周期數位化。基本建成泛在先進的交通信息基礎設施,實現北斗時空信息服務、交通運輸感知全覆蓋。智慧型列車、智慧型網聯汽車(智慧型汽車、自動駕駛、車路協同)技術達到世界先進水平。安全可靠。交通基礎設施耐久性和有效性顯著增強,設施安全隱患大幅降低。交通網韌性和全天候通行...
主要研究圍繞視頻圖像信號鏈的相關信息技術、物聯網技術、自動駕駛技術等,以及信息技術在智慧型交通、智慧城市、智慧港航和海洋海事方面的套用。研究方向包括圖像以及其它感測器信號的採集,處理,理解,融合和可視化,無人航行器智慧型導航,智慧型控制,路徑/運動/任務規劃和多智慧型體協同。重點關注面向套用的關鍵技術研發,產品...
同時,華為數字能源聚焦清潔能源基地、城市園區能源系統、綠色低碳家庭能源、充電基礎設施、新能源汽車動力、智算基礎設施等領域,全面擁抱AI,華為數字能源推進更多的技術與業務場景融合,加速低碳化、智慧型化的數字世界到來。打造新型電力系統能源基礎設施,利用AI+構網技術助力電站自動駕駛,讓新能源支撐電網穩定可靠。華為...
開展車路協同相關智慧型終端創新技術和產品研發,綜合利用工業網際網路平台、智慧型工廠、數位化車間,構建跨界融合的自動駕駛產業生態體系。開展智慧型決策、交通基礎設施智慧型健康檢測與診斷、安全應急救援、智慧基礎設施建管養運等基礎性、前瞻性技術研發。增強安全保障能力 提高基礎設施安全水平。建立現代化工程建設和運行質量全壽命...