2022年12月23日，全球首份車路協同自動駕駛技術創新白皮書《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》升級發布2.0版。
基本介紹
- 中文名：面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望2.0
- 頒布時間：2022年12月23日
內容解讀,
內容解讀
白皮書2.0進一步探討中國車路協同自動駕駛（VICAD）發展路線的必然性，提出更加安全、泛化的自動駕駛技術方案和落地路徑，加速中國全等級自動駕駛商業化進程，也將助推汽車產業由智慧型化向網聯化發展實現“換道超車”。
白皮書2.0是一部面向第四次工業革命的技術報告，旨在為自動駕駛與智慧型交通產業變革提供參考。車路協同自動駕駛既是技術命題，又是產業命題。讓普通民眾用得起、用得上，是一項跨產業的超級系統工程，可以帶動汽車、通信、交通半導體等產業跨越式發展，需要循序漸進，堅持套用導向、市場導向、價值導向。
白皮書2.0提出通過車路協同自動駕駛，可以全方位參與L4自動駕駛地圖定位、感知、決策規劃和控制的全部過程，實現自動駕駛地圖動態更新、車路協同感知定位、協同決策控制，全方位保障自動駕駛安全，實現自動駕駛比人類駕駛更安全；L4自動駕駛的發展目標是在保證安全的基礎上，實現完全無人化自動駕駛，並達到大規模運營級別，同時車路協同自動駕駛可以動態管理和擴展自動駕駛ODD，實現無接管連續運行，加速L4自動駕駛普及和規模商業化落地。
白皮書2.0進一步指出，車路協同技術套用已擴展至服務L2量產乘用車，可為 L2 自動駕駛車輛提供協同感知、輔助定位以及部分協同決策規劃的作用，使L2車輛實現越級的自動駕駛能力；也能夠為駕駛員提前感知路端的道路信息、信號燈態、事故提醒等，帶來更安全和智慧型的駕乘體驗，大規模服務L2車輛和普通乘用車。具備了泛化能力的車路協同，將成為汽車產業“換道超車”中國路線的重要組成部分，推動汽車智慧型化向網聯化發展。
白皮書2.0從巨觀經濟層面分析，建設高等級智慧型道路具有顯著經濟優勢和社會價值，可減少交通事故、交通擁堵等造成的經濟損失，並通過綜合交通效率提升帶動經濟成長。在所有車輛智慧型網聯化、高等級智慧型道路完全覆蓋的情況下，高等級智慧型道路的投資收益率普遍可達5倍以上。
同時，白皮書2.0針對政府投資建設高等級智慧型道路也提出了具體、可持續的部署方案建議。智慧型道路建設需結合不同區域的差異化駕駛和出行需求，對道路進行智慧型化分級，並統籌制定差異化建設部署方案，優先在東部沿海大中型城市和部分具備條件的高速公路建設部署高等級智慧型道路，支持自動駕駛協同感知、協同決策規劃和協同控制，加速 L2車輛、L4 車輛在城市、高速等交通環境下規模商業化落地。
