面向自動駕駛的車路協同關鍵技術

面向自動駕駛的車路協同關鍵技術是2022年9月20日百度發布的“2022十大科技前沿發明”之一。

發明簡介

該項發明構建了車路協同自動駕駛的複雜技術體系與融合協同機制，通過協同感知，解決自動駕駛動靜態盲區、超視距、遮擋等一系列感知長尾問題，通過協同決策規劃和協同控制解決混行狀態下的現實變更、博弈、阻塞和極端場景等問題，降低自動駕駛的接管次數和安全事故風險，保障自動駕駛安全連續運行。