褚端峰

褚端峰，出生於1983年3月，博士，武漢理工大學教授、博士生導師。

基本介紹

• 中文名：褚端峰
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 出生日期：1983年3月
• 職業：教師
• 畢業院校：武漢理工大學
• 學位/學歷：博士
• 專業方向：自動駕駛、人工智慧
• 職務：博士生導師

研究方向

1、自動駕駛 2、人工智慧 3、車路協同

人物經歷

教育背景

2007.09-2010.12，武漢理工大學，機械設計及理論，工學博士（碩博連讀）

2009.01-2009.12，美國加州大學伯克利分校PATH中心，聯合培養博士生

2001.09-2005.06，武漢理工大學，機械工程及自動化，工學學士

學術經歷

2019.10至今，武漢理工大學智慧型交通研究中心，教授

2013.10-2019.9，武漢理工大學智慧型交通系統研究中心，副教授

2018年，湖北省青年科技晨光人才

2017年，武漢理工大學“青年拔尖人才”

2016.12-2017.12，美國俄亥俄州立大學機械與航空系，訪問學者

2015年，武漢市東湖高新區“3551光穀人才”

2013.03-2014.02，中國汽車工程研究院汽車噪聲振動和安全技術國家重點實驗室，高訪學者

2012.02-2013.01，中國汽車技術研究中心汽車工程研究院，訪問學者

2011.01-2013.09，武漢理工大學智慧型交通系統研究中心，講師

學術兼職

中國人工智慧學會智慧型交通專業委員會委員、中國自動化學會平行智慧型專業委員會委員、國際電氣電子工程師學會（IEEE）會員、中國汽車工程學會會員、中國人工智慧學會會員、清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室客座研究員

學術成果

科研項目

[1] 自動駕駛電動汽車的多車通信技術研究及開發，子課題負責，國家重點研發計畫專項，2018YFB0105004。

[2] 異構交通主體群體智慧型協同行為仿真分析與評估，子課題負責，國家重點研發計畫專項，2018YFB1600600)。

[3] 考慮人車路耦合的彎道車速決策及控制研究，主持，清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室開發基金，KF1807。

[4] 考慮人車路耦合的彎道車速預測模型及車輛主動控制研究，國家自然科學基金面上項目51675390，主持。

[5] 基於車路協同的彎道行車安全警示方法研究，湖北省自然科學基金面上項目，2016CFB468，主持。

[6] 車路協同下大型車輛側翻預警方法研究，國家自然科學基金青年基金，51105286，主持。

[7] 智慧型網聯汽車在高速場景下的編隊技術，企業委託項目，主持。

[8] 智慧公路及車路協同系統關鍵技術研究及示範套用，企業委託項目，主持。

[9] 面向無人駕駛的車輛動力學研究，企業委託項目，主持。

科研獲獎

[1] 中國人工智慧學會科學技術二等獎(排名第3), 2016.

[2] 湖北省科技進步二等獎(排名第6), 2015.

[3] 中國智慧型交通協會科學技術二等獎(排名第6), 2012.

學術論文

[1] 徐楊,陸麗萍,褚端峰*,黃子超. 無人車輛局部路徑規劃與跟蹤的統一建模方法. 自動化學報, 2019, vol.45, no.4, pp: 799-807.

[2] Huang, Zichao, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, and Yi He. "Path Planning and Cooperative Control for Automated Vehicle Platoon Using Hybrid Automata." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, vol.20, no.3: 959-974.

[3] Chu, Duanfeng; Zejian Deng; Yi He; Chaozhong Wu*; Chuan Sun; Zhenji Lu, Curve Speed Model for Driver Assistance Based on Driving Style Classification. IET Intelligent Transport Systems. 2017, 11(8):501-510.

[4] He, Yi, Xinping Yan, Duanfeng Chu*, Xiao-Yun Lu, Chaozhong Wu. A Probabilistic Prediction Model for the Safety Assessment of HDVs under Complex Driving Environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2017, 18(4): 858-868.

[5] 褚端峰,吳超仲,黃珍.智慧型汽車的人機共駕技術. 中國公路學報, 2017,30(6):123-126.

[6] 褚端峰,吳超仲,胡釗政,賀宜,孫川. 基於雙線性觀測器的汽車側傾狀態估計. 中國公路學報, 2016, 29(1):128-134.

發明專利

[1] 褚端峰;鄧澤健;田飛;吳超仲;胡釗政.一種車輛新手駕駛員自動識別及安全預警方法:發明專利，中國，ZL201610634681.6. 2018.10.09.

[2] 褚端峰;崔劍;田飛;胡釗政;吳超仲;孫川;鄧澤健. 一種考慮駕駛風格的彎道車速預測方法: 發明專利，中國，ZL201610341500.0. 2017.12.29.

[3] 褚端峰. 基於車路協同的彎道安全車速計算方法及警示系統:發明專利，中國，ZL201510623299.0. 2017-09-29.

[4] 褚端峰;吳超仲;孫川;田飛. 強側向風作用下的公路車輛行駛危險態勢預警方法及系統：發明專利，中國，ZL201410578249.0. 2017-07-11.

[5] 褚端峰;吳超仲;田飛;孫川. 一種基於無跡卡爾曼濾波的車輛參數線上估計方法：發明專利，中國，ZL201410609166.3. 2017.06.13.

[6] 褚端峰;王小宇;龍文民;施輝;胡超偉;王磊;彭順. 基於車路協同的緊急車輛優先通行新方法及系統：發明專利，中國，ZL201510026164.6. 2017.01.11.