褚端峰，工學博士，武漢理工大學教授、博士生導師。
基本介紹
人物經歷,教育背景,學術經歷,研究方向,基本情況,學術成果,主要研究成果,科研項目,代表性論文,代表性專利,代表性獲獎,主要榮譽,
人物經歷
教育背景
2007.09-2010.12，武漢理工大學，機械設計及理論，工學博士（碩博連讀）
2009.01-2009.12，美國加州大學伯克利分校PATH中心，聯合培養博士生
2001.09-2005.06，武漢理工大學，機械工程及自動化，工學學士
學術經歷
2019.10至今，武漢理工大學智慧型交通研究中心，教授
2013.10-2019.9，武漢理工大學智慧型交通系統研究中心，副教授
2018年，湖北省青年科技晨光人才
2017年，武漢理工大學“青年拔尖人才”
2016.12-2017.12，美國俄亥俄州立大學機械與航空系，訪問學者
2015年，武漢市東湖高新區“3551光穀人才”
2012.02-2013.01，中國汽車技術研究中心汽車工程研究院，訪問學者
2011.01-2013.09，武漢理工大學智慧型交通系統研究中心，講師
研究方向
長期致力於自動駕駛、車路協同、機器學習等研究及套用。
基本情況
武漢理工大學教授、博士生導師，湖北省傑出青年基金獲得者，入選了湖北省青年拔尖人才、湖北省青年科技晨光計畫、武漢東湖新技術開發區“3551光穀人才”、武漢經濟技術開發區“車谷英才”、武漢理工大學青年拔尖人才。
學術成果
主要研究成果
以第一/通訊作者，在IEEE T. VT、IEEE T. ITS、IEEE T. SMC、中國公路學報、機械工程學報、自動化學報等期刊發表學術論文50餘篇。以第一發明人，申請了國家發明專利20餘項，其中授權國家發明專利15項。
獲2021年湖北省科技進步二等獎，2019年天津市科學技術進步二等獎、2016年中國人工智慧學會科學技術二等獎等。指導研究生20餘人，畢業生均在汽車與交通、網際網路等骨幹企業從事研發工作。同時，指導本科生興趣小組，獲得“挑戰杯”、“交科賽”等多項獎勵。
科研項目
近年來，主持了國家自然科學基金項目3項、國家重點研發計畫子課題2項、湖北省自然科學基金2項等，以及企業委託的自動駕駛研發項目10餘項。
[1] 基於機器學習的智慧型網聯車輛佇列預測巡航控制，國家自然科學基金面上項目，主持。
[2] 考慮人車路耦合的彎道車速預測模型及車輛主動控制研究，國家自然科學基金面上項目，主持。
[3] 車路協同下大型車輛側翻預警方法研究，國家自然科學基金青年基金，主持。
[4] 自動駕駛電動汽車的多車通信技術研究及開發，國家重點研發計畫項目子課題，主持。
[5] 異構交通主體群體智慧型協同行為仿真分析與評估，國家重點研發計畫項目子課題，主持。
[6] 智慧型網聯汽車在高速場景下的編隊技術，企業委託項目，主持。
[7] 智慧公路及車路協同系統關鍵技術研究及示範套用，企業委託項目，主持。
[8] 面向無人駕駛的車輛動力學研究，企業委託項目，主持。
代表性論文
[1] Chenyang Zhao, Duanfeng Chu*, Rukang Wang, Liping Lu, Consensus Control of Highway On-ramp Merging with Communication Delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(9): 9127-9142.（交通領域國際Top期刊）
[2] Zejian Deng, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Shidong Liu, Chen Sun, Teng Liu, Dongpu Cao, A Probabilistic Model for Driving-Style-Recognition-Enabled Driver Steering Behaviors. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1838-1851. （系統工程領域國際Top期刊）
[3] 嚴新平,褚端峰,劉佳侖,蔣仲廉,賀宜.智慧型交通發展的現狀、挑戰與展望.交通運輸研究, 2021, 7(6): 2-10.
[4] 高力,陸麗萍,褚端峰,張勇,吳超仲.基於圖與勢場法的多車道編隊控制,自動化學報, 2020, 46(1):117-126. （自動化領域Top期刊）
[5] Zichao Huang, Duanfeng Chu*, Chaozhong Wu, Yi He. Path Planning and Cooperative Control for Automated Vehicle Platoon Using Hybrid Automata. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(3):959-974. （交通領域國際Top期刊）
代表性專利
[1] 褚端峰,高蒙,吳超仲,鄧澤健,劉世東.一種基於隨機模型預測的汽車轉向控制方法及控制器.授權發明專利，中國，ZL201910122104.2，2019.02.19.
[2] 褚端峰,劉世東,高策,吳超仲.在動力學約束下基於車輛運動學模型的轉向控制方法.授權發明專利，中國，ZL201810386112.3，2018.04.26.
[3] 褚端峰;吳超仲;孫川;田飛.強側向風作用下的公路車輛行駛危險態勢預警方法及系統.授權發明專利，中國，ZL201410578249.0. 2017.07.11.
[4] 褚端峰;吳超仲;田飛;孫川.一種基於無跡卡爾曼濾波的車輛參數線上估計方法.授權發明專利，中國，ZL201410609166.3. 2017.06.13.
[5] 褚端峰;王小宇;龍文民;施輝;胡超偉;王磊;彭順.基於車路協同的緊急車輛優先通行新方法及系統.授權發明專利，中國，ZL201510026164.6. 2017.01.11.
代表性獲獎
[1] 網聯式智慧型駕駛域控制器關鍵技術及套用，2021年湖北省科技進步二等獎.
[2] 不良駕駛行為智慧型識別與安全預警方法及套用，2016年中國人工智慧學會科學技術二等獎.
[3] 2020年第九屆全國海洋航行器設計與製作大賽，一等獎，指導老師.
[4] 2015年湖北省大學生電子設計"TI杯"競賽,一等獎,指導老師.
[5] 2014第十四屆武漢理工大學"創新杯"大學生課外學術科技作品競賽,特等獎,指導老師.
主要榮譽
中國汽車工程學會青年工作委員會副秘書長，以及中國自動化學會車輛控制與智慧型化專業委員會、中國公路學會自動駕駛工作委員會、中國人工智慧學會智慧型駕駛專業委員會、國際汽車工程師學會（SAE）智慧型網聯汽車專業委員會等委員，中國公路學會高級會員。
《中國公路學報》、《汽車工程學報》青年編委，IEEE T. ITS、IEEE T. VT、IEEE T. IE、Mechanical Systems and Signal Processing、Vehicle System Dynamics、International Journal of Control、《中國公路學報》、《交通信息與安全》等多個學術期刊審稿人。
