汽車智慧型網聯技術概論

內容簡介

《汽車智慧型網聯技術概論（高職高專汽車專業系列教材）》緊密結合汽車智慧型網聯技術的研究成果，圍繞基礎技術、關鍵技術的發展，構建了比較完善的體系架構，組織了比較豐富的知識內容。該書主要內容如下：第一章為汽車智慧型系統概述，第二章介紹智慧型汽車技術分級，第三章介紹感知與定位，第四章介紹智慧型駕駛計算平台架構，第五章介紹網聯式自動駕駛技術套用，第六章介紹自動駕駛系統安全性，第七章介紹自動駕駛技術測試。此外，《汽車智慧型網聯技術概論（高職高專汽車專業系列教材）》還配備了較豐富的“知識拓展”和“技術案例”。

《汽車智慧型網聯技術概論（高職高專汽車專業系列教材）》跟蹤汽車智慧型網聯技術的發展，概述了感知與定位、規劃與決策、控制與執行、高精地圖、網聯式自動駕駛、自動駕駛汽車的安全性、自動駕駛汽車測試等關鍵技術。該書通俗易懂，便於教學，可作為高等職業院校及套用型本科汽車類相關專堡付業的教材，也可作為開放大學、成人教育、中職學校、培訓班的有關課程的教材以及汽只辨元車工程技術人員的參考書。

圖書目錄

第一章汽車智慧型系統概述

第一節腳踏車智慧型自動駕駛系統

一、感知與定位

二、決策與規劃

三、控制與執行

第二節網聯智慧型自動駕駛系統

一、車聯網通信技術

二、車聯網功能與套用場景

三、車聯網主要網元

第三節自動駕駛系統關鍵技術

第四節智慧型汽車信息物理系統概述

一、智慧型汽車信息物理系統的定義

二、智慧型汽車信息物理系統的組成

三、智慧型汽車信息物理系統架構部署

第五節智慧型汽車產業生態

複習題

第二章智慧型汽車技術分級

第一節中國智慧型汽車駕駛自動化分級

一、駕駛自動化分級要素

二、駕駛自動化等級劃分

三、駕駛自動化等級劃分流程及判定方法

四、駕駛自動化各等級技術要求

第二節 SAE智慧型汽車技術分級

一、SAE技術分級屑淋良標準

二、SAE技術分級主要因素

三、SAE自動駕駛系統與用戶的角色轉換

第三節智慧型汽車自動駕駛技術套用

第四節網聯式自動駕駛技術路線

一、乘用車自動駕駛技術路線

二、貨車自動駕駛技術路線

三、城市出行車輛自動駕駛技術路線

第五節智慧型汽車的價值

複習題

第三章感知與定位

第一節車輛自主感知與定位

一、攝像機

二、雷射雷達

三、超音波雷達

四、毫米波雷達

五、GNSS與INS

六、高精度地圖信息

第二節網聯感知

一、基於車路協同的自動駕駛系統組成

二、協同式感知

第三節網聯定位

一、網聯定位技術指標

二、網聯定位系統架構

第四節感測器信息融合

複習題

第四章智慧型駕駛計算平台架構

第一節智慧型駕駛功能軟體平台架構

第二節功能模組

一、感測器抽象功能

二、感知融合功能

三、定位功能

四、預測功能

五、決策規劃功能

六、執行器抽象功能

複習題

第五章網聯式自動駕駛技術套用

第一節網聯式自動駕駛技術套用場景

一、網聯式自動駕駛場景

二、典型自動駕駛場景分析

第二節網聯式自動駕駛技術標準

複習題

第六章自動駕駛系統安全性

第一節自動駕駛汽車的安全性

第二節功能安全基本概念

一、術語與定義

二、功能安全基本概念

第三節自動駕駛系統功能安全

一、自動駕駛系統功能安全原則

二、自動駕駛系統安全能力與要素

三、最低風險狀況和最低風險策略

四、典型場景安全性分析

第四節車聯網系統信息安全

一、LTE-V2X車聯網系統安全風險

二、LTE-V2X車聯網系統安全需求

三、LTE-V2X車聯網系統安全架構

複習題

第七章自動駕駛技術測試

第一節自動駕駛技術仿永妹腿真測試概述

一、自動駕駛仿真技術和方法

二、自動駕駛的仿真測試評價

第二節自動駕駛車輛道路測試規範

一、測試主體、測試駕駛人及測試車輛

二、測試申請及審核

三、測試管理

四、交通違法和事故處理

第三節自動駕駛車輛場地測試規程

一、檢測項目

二、測試通過條件

三、測試規程

複習題盼煮己潤

參考文獻

作者簡介

劉志忠，教授，工學碩士。河北省科技成果評審委員會專、科技獎勵評審委員會專家，河南省科技成果評審委員會專家，櫻己棗交通運輸部高職高專教學指導委員會汽車專業指導委員會委員，河北省專業技術職務任職資格評審委員會專家，河北省消費者協會汽車專業辦公室專業顧問，河北交通職業技術學院學酷刪她蒸術委員會委員。發表論文：《汽車工程》1篇；《汽車技術》3篇；《汽車電器》等20餘篇。主編教材6本。

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