《圖說智慧型網聯汽車技術》是2023年化學工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：圖說智慧型網聯汽車技術
- 出版時間：2023年5月
- 出版社：化學工業出版社
- ISBN：9787122428240
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書主要講解智慧型網聯汽車的相關概念、原理、設計方法及未來發展趨勢，涵蓋智慧型網聯汽車技術的基本知識、智慧型感測器技術、網路與通信技術、導航定位技術、線控技術、先進駕駛輔助技術、自動駕駛的前瞻技術等方面。全書在內容上層層深入，基本覆蓋了智慧型網聯汽車技術所涉及的各類知識，可供對汽車前沿技術感興趣的非汽車專業人群，汽車專業的入門者，從事智慧型汽車、無人駕駛技術研發和產業化的學生、工程師和創業者閱讀。
圖書目錄
第1章 智慧型網聯汽車技術概述 001
1.1 發展智慧型網聯汽車的必要性 002
1.2 智慧型網聯汽車的定義及相關術語 002
1.3 智慧型網聯汽車的智慧型化分級與網聯化分級 007
1.4 智慧型網聯汽車的體系結構 008
1.5 智慧型網聯汽車的關鍵技術 011
1.6 智慧型網聯汽車的發展趨勢 013
第2章 智慧型網聯汽車智慧型感測器技術 014
2.1 超音波雷達 015
2.1.1 超音波雷達的定義與特點 015
2.1.2 超音波雷達的組成與結構原理 016
2.1.3 超音波雷達的技術參數 018
2.1.4 超音波雷達的產品與套用 020
2.1.5 超音波雷達的數學模型 022
2.1.6 超音波雷達的特性 023
2.2 毫米波雷達 024
2.2.1 毫米波雷達的定義與特點 024
2.2.2 毫米波雷達的組成與原理 025
2.2.3 毫米波雷達的技術參數 026
2.2.4 毫米波雷達的產品與套用 027
2.2.5 毫米波雷達的工作機制 032
2.2.6 3D與4D毫米波雷達解析 033
2.2.7 24GHz和77GHz毫米波雷達對比分析 033
2.2.8 毫米波雷達距離解析度、距離精度和角解析度解讀 034
2.2.9 毫米波雷達的標定 035
2.3 雷射雷達 041
2.3.1 雷射雷達的定義與特點 041
2.3.2 雷射雷達的組成與原理 042
2.3.3 雷射雷達的技術參數與類型 044
2.3.4 雷射雷達的產品與套用 046
2.3.5 雷射雷達感知方案 050
2.3.6 雷射雷達的標定 063
2.4 視覺感測器 068
2.4.1 視覺感測器的定義與特點 068
2.4.2 視覺感測器的組成與原理 069
2.4.3 視覺感測器的技術參數 071
2.4.4 視覺感測器的產品與套用 073
2.4.5 視覺感測器的功能 081
2.4.6 視覺感測器的標定 082
2.5 感測器融合技術 085
2.5.1 感測器的融合原理 085
2.5.2 感測器的融合方案 086
2.6 智慧型感測器的配置實例 086
第3章 智慧型網聯汽車網路與通信技術 089
3.1 智慧型網聯汽車網路技術 090
3.1.1 智慧型網聯汽車的網路構成 090
3.1.2 車載網路 090
3.1.3 車載自組織網路 098
3.1.4 車載移動網際網路 101
3.2 智慧型網聯汽車通信技術 102
3.2.1 V2X通信技術 102
3.2.2 藍牙技術 104
3.2.3 射頻識別技術 104
3.2.4 DSRC通信技術 107
3.2.5 LTE-V通信技術 108
3.2.6 5G通信技術 110
3.2.7 V2X通信系統安全風險 111
3.2.8 V2X通信技術的套用場景及技術要求 111
第4章 智慧型網聯汽車導航定位技術 115
4.1 導航定位系統 116
4.2 全球衛星定位技術 117
4.2.1 全球定位系統 117
4.2.2 差分全球定位系統 119
4.2.3 GPS/DR組合導航定位系統 120
4.3 北斗導航衛星系統 121
4.4 慣性導航系統 123
4.5 通信基站定位系統 124
4.5.1 AOA定位法 125
4.5.2 TOA定位法 125
4.5.3 TDOA定位法 126
4.6 即時定位與地圖構建（SLAM）技術 126
4.6.1 視覺SLAM技術 126
4.6.2 雷射SLAM技術 128
4.6.3 視覺SLAM與雷射SLAM的區別 129
4.6.4 雷射SLAM技術的套用實例 129
4.7 電子地圖技術 130
4.7.1 導航電子地圖 130
4.7.2 高精度地圖 130
4.7.3 高精度地圖與導航電子地圖的區別 132
第5章 智慧型網聯汽車線控技術 133
5.1 汽車線控轉向技術 134
5.2 汽車線控制動技術 136
5.3 汽車線控油門技術 143
5.4 汽車線控驅動技術 145
5.5 汽車線控換擋技術 146
5.6 汽車線控懸架技術 151
5.6.1 汽車線控懸架系統的定義 151
5.6.2 汽車線控懸架系統的組成和工作原理 151
5.6.3 汽車線控懸架系統的特點 154
5.7 汽車線控技術的套用 154
第6章 智慧型網聯汽車先進駕駛輔助技術 156
6.1 前向碰撞預警系統 157
6.2 自動緊急制動系統 158
6.3 車道偏離預警系統 159
6.4 車道保持輔助系統 161
6.5 盲區監測系統 162
6.6 自適應巡航控制系統 163
6.7 智慧型泊車輔助系統 166
6.8 智慧型座艙系統 169
6.8.1 智慧型座艙概述 169
6.8.2 抬頭顯示系統 170
6.8.3 夜視系統 171
6.8.4 駕駛員疲勞預警系統 171
6.8.5 人車互動技術 172
6.9 其他先進駕駛輔助系統 172
6.10 先進駕駛輔助系統的套用實例 178
第7章 智慧型網聯汽車自動駕駛前瞻技術 181
7.1 人工智慧技術與自動駕駛 182
7.2 深度學習技術與自動駕駛 184
7.3 語義分割技術與自動駕駛 186
7.4 大數據技術與自動駕駛 188
7.5 雲計算技術與自動駕駛 189
7.6 多接入邊緣計算技術與自動駕駛 190
第8章 智慧型網聯汽車控制執行技術 194
8.1 控制執行整體認知 195
8.1.1 控制執行的定義 195
8.1.2 控制執行的類型 195
8.1.3 控制執行的方法 196
8.2 縱向運動控制 198
8.3 橫向運動控制 201
第9章 智慧型網聯汽車決策規劃 204
9.1 決策規劃整體認知 205
9.1.1 決策規劃的定義 205
9.1.2 決策規劃的分類 206
9.1.3 決策規劃的要求 207
9.2 決策規劃方法 207
9.2.1 目標狀態預測 207
9.2.2 行為決策 208
9.2.3 路徑規劃 210
第10章 智慧型網聯汽車測試技術 212
10.1 智慧型網聯汽車測試概述 213
10.2 智慧型網聯汽車道路測試 216
10.3 智慧型網聯汽車測試場景 220
10.4 智慧型網聯汽車虛擬仿真測試 222
參考文獻 229
