《圖說智慧型汽車無人駕駛技術》是2023年化學工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：圖說智慧型汽車無人駕駛技術
- 出版時間：2023年1月
- 出版社：化學工業出版社
- ISBN：9787122421012
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書是一本關於智慧型汽車無人駕駛技術的普及性讀物，介紹了當今無人駕駛技術從硬體到軟體的關鍵技術。全書共6章，第1章對智慧型汽車無人駕駛技術進行了總體性的介紹；第2章介紹了智慧型汽車無人駕駛系統硬體，如線控底盤、感測器、攝像頭等；第3章介紹了智慧型汽車算法子系統，如感知、決策、控制等；第4章介紹了智慧型汽車計算平台，如計算平台架構、參考指標、異構分布硬體架構、作業系統等；第5章介紹了智慧型汽車輔助單元，如雲控平台、人機互動、V2X等；第6章對智慧型汽車無人駕駛技術的未來發展進行了展望。本書以簡短的篇幅，對智慧型汽車無人駕駛的幾個關鍵技術點進行講解，內容上層層深入，基本覆蓋了智慧型汽車無人駕駛技術所涉及的各類知識。本書可供具有一定工科背景、對汽車前沿技術感興趣的非汽車專業人士閱讀使用，也可供汽車專業的入門者學習使用，對從事智慧型汽車、無人駕駛技術研發和產業化的研究生、工程師和創業者亦有參考價值。
圖書目錄
第1章 智慧型汽車無人駕駛技術概述 001
1.1 自動駕駛與無人駕駛的區別 003
1.2 智慧型汽車概述 004
1.2.1 車聯網 004
1.2.2 智慧型網聯汽車 012
1.2.3 車輛駕駛自動化分級 014
1.3 無人駕駛發展現狀 015
第2章 智慧型汽車無人駕駛系統硬體 017
2.1 線控底盤 019
2.1.1 線控油門 020
2.1.2 線控制動 021
2.1.3 線控轉向 022
2.1.4 線控換擋 023
2.2 感測器概述 024
2.3 攝像頭 026
2.3.1 攝像頭原理、組成及工作流程 026
2.3.2 單目攝像頭 027
2.3.3 雙目攝像頭 028
2.4 雷達感測器 029
2.4.1 毫米波雷達 029
2.4.2 雷射雷達 030
2.4.3 超音波雷達 031
2.5 GPS/IMU 031
2.6 感測器標定 033
2.6.1 攝像頭標定 033
2.6.2 雷射雷達標定 036
2.7 車速感測器 037
2.8 紅外感測器 038
第3章 智慧型汽車算法子系統 041
3.1 感知 043
3.1.1 定位 043
3.1.2 物體識別 045
3.1.3 物體追蹤 047
3.2 決策 047
3.2.1 行為預測 047
3.2.2 路徑規劃 048
3.2.3 避障機制 050
3.3 控制 051
3.3.1 LQR算法 051
3.3.2 PID算法 053
3.3.3 MPC算法 056
第4章 智慧型汽車計算平台 059
4.1 車載智慧型計算基礎平台參考架構 061
4.1.1 參考架構總體框架及其特點 062
4.1.2 核心算法開發技術 064
4.2 參考指標 068
4.3 異構分布硬體架構 072
4.4 自動駕駛作業系統 074
4.4.1 功能軟體 075
4.4.2 系統軟體 077
4.5 工具鏈和安全體系 080
4.5.1 工具鏈 080
4.5.2 安全體系 082
4.6 高級別自動駕駛汽車計算平台 083
第5章 智慧型汽車輔助單元 087
5.1 雲控平台 089
5.1.1 雲控平台架構 089
5.1.2 系統特徵與關鍵技術 096
5.1.3 仿真測試和高精度地圖的生成 100
5.2 人機共駕 105
5.3 V2X 109
5.3.1 基於區域網路的V2X 110
5.3.2 基於蜂窩網的技術（C-V2X） 113
5.4 汽車“黑匣子”——事故數據記錄儀 116
第6章 未來發展趨勢 119
參考文獻 127
