模型參考型適應控制

模型參考型適應控制 model reference adaptive control 採用一個參考模型代表具有預期品質指標的理想系統，要求 實際系統的特性儘量與它接近。其控制結構是，在原來反饋 控制迴路之外，另加一個依據參考模型與實際過程輸出h1的 偏差而調整控制算法的自適應控制迴路。這類控制系統從 ?n借織60年代初問柑以來，已有很多進展。