自適應機器人的主要特點是具有自我調整功能,可適應本身或是環境變化。與傳統機器人相比,這一關鍵性的進步就是設計的機器人在完全不需要控制輔助的情況下進行自我調整。
基本介紹
- 中文名:自適應機器人
- 外文名:Adaptive robot
- 特點:具有自我調整功能
- 技術難處:在無控制輔助時仍能進行自我調整
- 重要性:自適應局限是推廣機器人主要障礙
- 套用學科:控制科學、計算機科學、機械工程
簡介
定義
研究背景
自適應控制方法
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![](/img/b/6b6/e45e3132b4207ae41733956db181.jpg)
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![自適應機器人 自適應機器人](/img/7/303/nBnauQzM3EzYmZ2Y2IjM4kTY5QDO5MDZ3QmN2kTMzIWN1EGMxMTO3MzYlF2LtVGdp9yYpB3LltWahJ2Lt92YuUHZpFmYuMmczdWbp9yL6MHc0RHa.jpg)
自適應機器人運動
研究背景
具體方案
![基於神經網路的機器人運動控制系統 基於神經網路的機器人運動控制系統](/img/e/4d4/nBnaukzM0kDOzkjYlJjZyEDZjNTYzgDMjN2M2UGM4ImZzEjMxATOzkTZwAzLtVGdp9yYpB3LltWahJ2Lt92YuUHZpFmYuMmczdWbp9yL6MHc0RHa.jpg)
自適應機器人的主要特點是具有自我調整功能,可適應本身或是環境變化。與傳統機器人相比,這一關鍵性的進步就是設計的機器人在完全不需要控制輔助的情況下進行自我調整。
自適應機器人的主要特點是具有自我調整功能,可適應本身或是環境變化。與傳統機器人相比,這一關鍵性的進步就是設計的機器人在完全不需要控制輔助的情況下進行自我調整...
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