《有向網路拓撲下多智慧型體系統一致性控制》是電子工業出版社於2021年出版的書籍
基本介紹
- 中文名：有向網路拓撲下多智慧型體系統一致性控制
- 作者：劉偉 等
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2021年4月
- 頁數：132 頁
- 定價：65 元
- 開本：16 開
- ISBN：9787121410550
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書研究一般高階多智慧型體系統在有向網路拓撲條件下的一致性控制問題，著重分析了Lipschitz非線性、外部干擾和網路拓撲切換等因素的影響。通過研究圖的拉普拉斯矩陣的性質，提出了基於矩陣分解的多智慧型體系統一致性分析方法，基於此將系統的一致性控制問題轉換為降維系統的穩定性問題，進而針對幾類有向切換拓撲，分別採用分段Lyapunov函式、共同Lyapunov函式和平均化方法進行了分析。本書可供控制理論與套用及系統工程相關專業學生和研究人員學習參考，也可作為從事無人機集群系統相關研究的科研人員的參考書。
圖書目錄
第1章 緒論 （1）
1.1 研究背景及意義 （1）
1.2 一致性控制問題研究現狀 （2）
1.3 本書的主要內容及安排 （11）
第2章 預備知識 （13）
2.1 常用的記號 （13）
2.2 圖論知識 （15）
2.3 線性系統穩定性理論 （17）
2.4 線性矩陣不等式 （18）
第3章 基於矩陣分解的多智慧型體系統一致性控制問題分析方法 （19）
3.1 圖的拉普拉斯矩陣的一類性質 （19）
3.2 兩類一致性問題的統一處理框架 （22）
3.2.1 領航者-跟隨者一致性問題 （22）
3.2.2 無領航者一致性問題 （23）
3.2.3 主要結果 （25）
3.3 仿真算例 （31）
第4章 基於輸出反饋的多智慧型體系統一致性控制 （34）
4.1 問題描述 （34）
4.2 基於動態輸出反饋的狀態一致性控制 （34）
4.3 基於靜態輸出反饋的輸出一致性控制 （37）
4.4 仿真算例 （38）
第5章 具有Lipschitz非線性項的多智慧型體系統一致性控制 （43）
5.1 問題描述 （43）
5.2 基於狀態反饋的靜態一致性控制 （43）
5.3 基於輸出反饋的動態一致性控制 （46）
5.4 仿真算例 （52）
第6章 具有外部擾動的Lipschitz非線性多智慧型體系統H∞一致性控制 （59）
6.1 問題描述 （59）
6.2 主要結果 （61）
6.3 仿真算例 （67）
第7章 受限有向切換拓撲條件下多智慧型體系統一致性控制 （71）
7.1 問題描述 （71）
7.2 主要結果 （72）
7.3 仿真算例 （78）
第8章 任意有向切換拓撲條件下多智慧型體系統一致性控制 （85）
8.1 問題描述 （85）
8.2 拓撲條件一 （86）
8.3 拓撲條件二 （90）
8.4 仿真算例 （92）
第9章 聯合連通有向切換拓撲條件下多智慧型體系統一致性控制 （100）
9.1 問題描述 （100）
9.2 主要結果 （101）
9.3 仿真算例 （104）
參考文獻 （107）
