《少自由度並在線上器人機構分析方法研究》是西南交大出版的圖書，作者是季曄
《少自由度並在線上器人機構分析方法研究》是西南交大出版的圖書，作者是季曄內容簡介少自由度並在線上器人機構可以用於包裝、分揀、 烹飪等生產、生活的諸多領域，具有結構緊湊、設計製造和控制成本低等優點。季曄著的《少自由度並聯...
少自由度並在線上器人及虛軸工具機的機型構造理論及其綜合 國家自然科學基金：50075074 少自由度並在線上構研究已有20年歷史，但是進展卻是甚慢，本課題組對其進行了深入的研究，建立了對型綜合有關鍵意義的全面適用的自由度修正的Grübler-Kutzbach...
《少自由度並在線上器人真實運動特性研究》是依託北京交通大學，由方躍法擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 少自由度並在線上器人機構型綜合問題是目前機構學領域的一個重要熱點，綜合出來的並在線上構家族無一例外需要滿足比較苛刻的空間裝配條件...
《少自由度並在線上器人機構動力學》是2015年11月1日科學出版社出版的圖書，作者是劉善增。內容簡介 21世紀以來，少自由度並在線上器人機構學成為國際機構學界研究的熱點，受到了各行各業的廣泛關注。少自由度並在線上器人與6自由度並在線上器人...
《面向運動精度的少自由度並在線上構可靠性評估與設計》是依託東北大學，由楊強擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 並在線上構具有結構剛度大、承載能力高等優點。從其出現至今，並在線上構一直是國際上研究的熱點。目前，國外在並在線上器人...
少自由度並聯機構是國際機器人機構學的研究熱點，以其為主機構的機器人化作業裝備在速度、精度、剛度、動態特性、可重構性等方面具有獨特的優勢，在航天航空、汽車、能源、電子、食品、醫藥等領域有著非常廣闊的套用前景。項目團隊在黃田...
《基於區間分析的低自由度並在線上器人多目標最佳化設計》是依託北京理工大學，由方浩擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 低自由度並在線上器人具有結構簡單，驅動部件少，維護費用低，控制策略設計容易等優點。但由於存在寄生運動和非正...
將並在線上器人各部分模組化，直接穿戴在人體肢體（主要是下肢）上輔助醫生完成接骨復位操作，並可根據患者骨折的不同症狀對機器人構型和自由度進行重構，組成6自由度或少自由度（3-5個）的並在線上構。
空間耦合機構是一類新型複雜多環機構，它的構型綜合缺乏理論指導，嚴重阻礙了這類機構的開發和套用。本項目旨在建立少自由度空間耦合機構構型綜合的理論和方法。第一，以具有期望自由度的對稱並在線上構出發，引入耦合鏈，構建耦合結構的基本...
《機器人機構自由度分析理論》系統地論述了機器人機構自由度分析的理論和方法，書中主要內容包括：運用實例指出依據構件個數和運動副約束個數簡單代數求和原理的機構自由度計算方法，以及計算結果常與機構實際不相一致的五個基本根源及其解決...
1978年，Hunt首次提出把六自由度並在線上構作為機器人操作器，由此拉開並在線上器人研究的序幕，但在隨後的近10年裡，並在線上器人研究似乎停滯不前。直到80年代末90年代初，並在線上器人才引起了廣泛注意，成為國際研究的熱點。在國內，燕山大學...
architectures 學科專業 機械設計與理論 學位級別 d 2003n 學位授予單位 燕山大學 學位授予時間 2003 關鍵字 並在線上器人 並在線上構 館藏號 TP242 唯一標識符 108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002851463 館藏目錄 2005\TP242\12 ...
本書運用機構學、線性代數、力學等理論和方法，對並在線上器人的基本理論和套用進行了系統論述。全書共分12章，主要內容包括：緒論、並在線上器人的機構簡圖和自由度、運動分析基礎、位姿分析、速度和加速度的計算、靜力學分析、動力學分析、...
3．4．3 3-UPU機構運動/力約束特性分析 3．5 小結 參考文獻 第4章 並在線上器人機構的奇異性分析與評價 4．1 奇異機理及分類 4．1．1 少自由度並聯機構 4．1．2 6自由度並在線上構 4．2 奇異性分析的新方法 4．2．1 方法...
第2章 空間並在線上構的結構分析 1 連桿參數的D-H表示法 2 空間機構的組成元素 3 空間機構的自由度 4 公共約束和過約束機構 5 並在線上器人機構的結構形式 第3章 並在線上器人機構位置分析 1 位置反解 2 位置正解的數值方法 3...
並且將提出的並在線上構套用於醫療康復的驅動冗餘並聯裝置和大轉角運動模擬器等，設計製造了多款實驗樣機。為進一步研究開發基於冗餘並在線上構的高性能技術裝備奠定科學基礎。對於機構學和機器人學都具有重要的學術意義和工程套用價值。在該項目...
基於群論、李代數、微分幾何的知識來解決自由度計算的問題。群論、李代數、微分幾何是解決複雜機構學問題的法寶。如果掌握，對於機構的設計與分析，並在線上構的設計及計算，甚至機構的概念設計都有著十分積極的意義。現代的機構學與機器人學...
這一工作對提高系統的整體性能、推動並在線上器人機構設計方法和套用關鍵技術研究具有重要意義。結題摘要 中文摘要：結合防災抗震等套用領域對冗餘驅動並在線上構重載能力的要求，項目開展冗餘驅動並在線上器人多學科設計最佳化與性能控制技術研究，以...
2.5 並在線上構拓撲設計方法及其套用 2.5.1 拓撲設計方法 2.5.2 2T-2R並在線上構拓撲設計 2.5.2 2T一2R並在線上構拓撲設計 2.6 小結 參考文獻 第三章 少自由度並在線上器人機構學 3.1 機構的自由度分析 3.1.1 引言 3....
主要研究方向為機器人機構學，在少自由度並在線上器人構型綜合、拓撲性能評價和自由度分析等方向形成特色，主持國家和省部級科研項目9項，發表論文40餘篇，其中SCI論文16篇，SCI他引300餘次，出版Springer專著1部，授權中國發明專利17件。
[2] 張彥斌, 荊獻領, 韓建海, 等. 新型RR-RURU踝關節康復機器人機構的設計與分析[J]. 中國機械工程, 2019, 30(14): 1734-1741.[3] 張彥斌, 荊獻領, 韓建海, 等. 無耦合二自由度轉動並在線上構型綜合方法研究[J]. 機械...
曲海波,方躍法,郭盛.一種少自由度並在線上器人雅克比分析的新方法.北京交通大學學報,郭盛,孫振瑤,曲海波*.基於支鏈構造法的新型6-DOF並在線上構構型設計.機械工程學報。Sheng Guo, Wei Ye,Haibo Qu, Yuefa Fang. A Serial of Novel Four ...
研究方向 機器人機構學理論及套用；多維力感測器技術；救援、護理及工程等特種機器人技術；智慧型變剛度機器人設計理論及套用。學術成果 論文成果 [1] 趙星宇.趙鐵石,徐雪寒,趙延治,李忠傑.3-P(4S)並聯平台振動特性分析與實驗驗證.農業機械...
2007.19. 李永剛, 宋軼民, 黃田. 少自由度並在線上器人機構的靜力分析. 機械工程學報, 43(9): 80-83, 2007.20. 李永剛, 宋軼民, 馮志友. 基於牛頓歐拉法的3-RPS機構逆動力學分析, 航空學報, 28(5): 1210- 1215, 2007.
