張彥斌(河南科技大學機電工程學院導師)

張彥斌，男，1974年生，工學博士、河南科技大學機電工程學院導師。主要從事機械工程領域研究。

基本介紹

• 中文名：張彥斌 
• 出生日期：1974年 
• 學位/學歷：博士 
• 專業方向：機械工程 

研究方向

[1] 機構學與機器人理論

講授課程

本科生課程：

《機器人學》 《機械系統創新設計》

教學與科研項目

[1] 機械設計及自動化系, 河南省高等學校優秀基層教學組織, 教高【2020】393號檔案, 2021.1-2022.12. 主持人

[2] 新型並聯式全解耦踝關節康復機器人機構的創新設計方及其套用研究, 河南省科技攻關計畫項目(192102210221), 2019.01-2020.12. 主持人

[3] 並在線上器人機構內部奇異消除理論研究, 河南省高等學校重點科研項目基礎研究計畫項目(18A460001), 2018.1-2019.12. 主持人

[4] 少自由度無奇異完全各向同性並在線上器人構型綜合方法研究, 國家自然科學基金項目(50905055), 2010.1- 2012.12. 主持人

[5] 面向機載跟瞄系統的柔索驅動高動態靶標運動控制技術, 國防基礎科研計畫項目(JCKY2019419D001), 2020.01-2021.12. 參加人

論文專著與專利

代表性論文：

[1] 張彥斌, 王科明, 蘆風林, 等. 含有恰約束分支的無耦合兩轉動並在線上構型綜合[J]. 中國機械工程, 2022, 33(1): 54-61.

[2] 張彥斌, 荊獻領, 韓建海, 等. 新型RR-RURU踝關節康復機器人機構的設計與分析[J]. 中國機械工程, 2019, 30(14): 1734-1741.

[3] 張彥斌, 荊獻領, 韓建海, 等. 無耦合二自由度轉動並在線上構型綜合方法研究[J]. 機械工程學報, 2018, 54(15): 21-30.

[4] Zhang Yanbin, Zhao Yifu, Jing Xianling, et al. Type synthesis of uncoupled translational parallel manipulators based on actuation wrench screw theory [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(1): 1-10.

[5] Wang Jiwen, Zhang Yanbin, Ding Junyi, et al. Preparation strategy and evaluation method of durable superhydrophobic rubber composites[J]. Advances in Colloid and Interface Science, 2022: e50913

代表性專利：

[1] 張彥斌, 趙浥夫, 李聚波, 張貝, 等. 具有兩轉一移完全各向同性非對稱並在線上構[P]. 國家發明專利, 授權號：ZL201610014492.9, 授權日, 2018.05.15.

[2] 張彥斌, 王增輝, 張華, 丁丁, 彭建軍, 薛玉君, 趙浥夫. 完全解耦三自由度並在線上構[P]. 國家發明專利, 授權號：ZL201510636353.5, 授權日, 2018. 01. 02.

[3] 張彥斌, 趙浥夫, 王文勝, 等. 三自由度非對稱完全各向同性並在線上器人機構[P]. 國家發明專利, 授權號：ZL201610014491.4, 授權日, 2017.07.21.

[4] 張彥斌, 丁丁, 吳鑫, 等. 無耦合一維移動二維轉動三自由度並在線上構[P]. 國家發明專利, 授權號：ZL201510636354.X, 授權日, 2017.04.12.

[5] 張彥斌，吳鑫，劉華鋒，等. 一種三自由度移動並在線上器人機構[P]. 國家發明專利, 授權號：ZL201210010471.1, 授權日, 2015.05.13.

專著與教材：

[1] 張淑芬, 徐紅玉, 梁斌, 張彥斌, 梅群. 《材料力學》, 中國建築工業出版社, 2014.3, 副主編.

榮譽獲獎

[1] 河南省優秀碩士學位論文指導教師，2019.

[2] 河南省高校青年骨幹教師. 2010.

[3] 洛陽市地方突出貢獻人才(D類), 2020.

[4] 洛陽市第九批優秀專家, 2019.

[5] 洛陽市第六屆學術和技術帶頭人, 2015.

[6] 高端軸承表面織構潤滑技術研究及套用, 中國產學研合作創新成果獎一等獎, 2021. 總排名1/9.

[7] 滾動軸承環間噴射潤滑技術研發, 中國發明創業成果二等獎, 2020.. 總排名2/6

[8] 多桿機構設計分析理論與套用研究, 陝西省科學技術二等獎, 2018. 總排名4/11.