宋軼民

宋軼民

宋軼民,天津大學機械工程學院黨委書記,機械工程系製造裝備與系統研究所機械設計及理論專業教授。

基本介紹

主要學歷,學術經歷,研究方向,講授課程,學術兼職,學術成就,科研項目,代表論著,

主要學歷

1989.09-1993.07 天津大學機械製造工藝及設備專業、技術經濟專業,本科生,獲工學(雙)學士學位
1993.09-1996.03 天津大學機械學專業,研究生,獲工學碩士學位
1996.03-1999.03 天津大學機械設計及理論專業,研究生,獲工學博士學位

學術經歷

1999.04-2001.04 北京工業大學機械工程流動站,博士後
2001.05-至今 天津大學機械工程學院機械工程系,副教授(2001.07),碩導(2002.12),教授(2009.06),博導(2009.12)
2005.01-2007.06 天津大學機械工程學院機械工程系副系主任
2007.07-至今 天津大學機械工程學院副院長

研究方向

1. 機器人機構學
2. 機械動力學
3. 機械傳動

講授課程

1. 機械原理 (本科生 64學時)
2. 機械設計 (本科生 64學時)
3. 機械設計基礎(1) (本科生 80學時)
4. 機械設計基礎(2) (本科生 48學時)

學術兼職

中國機械工程學會高級會員(2001-),生產工程分會青年工作委員會委員(2005-),機械傳動分會機構學專業委員會委員(2009-);高等教育出版社研究生教學資源建設委員會委員(2007-)

學術成就

主持/參加國際合作、國家、部委及橫向課題10餘項,獲部委獎勵1項,發表論文50餘篇,SCI/EI/ISTP收錄40餘篇次,申請/授權國家發明和實用新型專利多項。
2002 天津市自然科學二等獎
2003 美國聯合技術公司(UTC)容閎科技教育獎

科研項目

1. 神經網路理論在智慧型化機構控制中的套用,天津市自然科學基金,3萬,1995.01-1997.12,第三完成人。
2. 改善動力學特性的智慧型化機構的理論與實驗研究,國家自然科學基金,12萬,1997.01-1999.12,第三完成人。
3. 柔性冗餘度機器人振動主動控制,中國博士後科學基金,1萬,2000.01-2000.12,第一完成人。
4. 兩柔性機器人的協調操作及其動力學控制,國家自然科學基金,18萬,2000.01-2002.12,第三完成人。
5. 含伺服電機驅動的可控閉鏈機構的研究,教育部博士點專項基金,6萬,2001.01-2003.12,第三完成人。
6. 高速行星傳動的彈性動力學分析與動態設計方法研究,國家自然科學基金,25萬,2003.01-2005. 12,第一完成人。
7. 提高三環減速器承載能力的研究,南京高精齒輪股份有限公司,15萬,2002.04-2004.12,第二完成人。
8. 高速行星傳動動態設計中的基本理論問題,教育部博士點專項基金,8萬,2005.01-2007.12,主要參加人。
9. 水輪發電機組機械電氣及水工結構耦合振動分析評估,中國水電顧問集團成都勘測設計研究院,39萬,2005.06-2008.05,主要參加人。
10. 現代機構創新及機械系統動態最佳化設計理論與方法的研究,國家自然科學基金重點項目,200(80)萬,2006.01-2009.12,主要參加人(與東北大學、哈爾濱工業大學合作)。
11. Efficient Parallel Kinematic Machines with Tension Members,英國皇家學會英-中國際合作項目,1.2萬英鎊,2006.01-2007.12,主要參加人。
12. 環板式行星分度凸輪機構的理論與實驗研究,教育部科學技術研究重點項目,10萬,2007.01-2009. 12,項目負責人。
13. 新型三坐標並聯動力頭關鍵技術,國家科技支撐計畫重點項目子課題,180(58.5)萬,2007.01-2009. 12,主要參加人(與北京機電院合作)。
14. 含剛柔混合支鏈的高速並在線上械手的結構學原理與動態設計,國家自然科學基金,29萬,2007.01- 2009.12,項目負責人。
15. 新型高速並在線上械手的動態設計理論與實驗研究,教育部博士點專項基金,6萬,2007.01-2009.12,主要參加人。
16. 新型五坐標可重構作業單元關鍵技術,國家863計畫重點項目課題,390(195)萬,2007.08-2010.07,天大負責人(與江淮自動化、江淮汽車合作)。
17. 少自由度並在線上構設計中若干基礎理論問題研究,國家自然科學基金,36萬,2008.01-2010.12,主要參加人。

代表論著

1. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Neural networks based active vibration control of flexible linkage mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 123(4): 266-271, 2001.
2. Song, Y.M., Yu, Y.Q., Zhang, C., Active control of elastodynamic response of flexible redundant robot manipulators, Chinese Journal of Aeronautics, 15(2): 109-114, 2002.
3. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Smart material based complex mode active control of flexible manipulators with kinematic redundancy, Chinese Journal of Aeronautics, 17(4): 240-245, 2004.
4. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Active vibration control of macroscopically smart mechanisms, Chinese Journal of Aeronautics, 18(3): 273-278, 2005.
5. Song, Y.M., Li, J.X., Wang, S.Y., Adaptive control of flexible redundant manipulators using neural networks, Transactions of Tianjin University, 12(6): 429-433, 2006.
6. Zhang, J., Song, Y.M., Zhang, C., Design and dynamics simulation of a novel double-ring-plate gear reducer, Transactions of Tianjin University, 13(3): 163-168, 2007.
7. Song, Y.M., Zhang, C., Yu, Y.Q., Elastodynamic response control of flexible redundant manipulators, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, 1777-1780, Tianjin China, April 2004.
8. Song, Y.M., Li, Y.G., Huang, T., Inverse dynamic analysis of 3-RPS parallel mechanism based on virtual work principle, Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, Besançon France, June 2007.
9. 宋軼民, 馬文貴, 張策. 基於神經網路的彈性連桿機構振動主動控制. 自動化學報, 26(5): 660-665, 2000.
10. 宋軼民, 馬文貴, 張策. 神經網路在彈性連桿機構振動主動控制中的套用. 振動工程學報, 13(1): 100-106, 2000.
11. 宋軼民, 張策, 余躍慶. 彈性連桿機構振動控制研究綜述. 機械工程學報, 37(10): 10-13, 2001.
12. 宋軼民, 余躍慶, 張策. 柔性冗餘度機器人殘餘振動隨機最優控制. 機械工程學報, 38(9): 33-37, 2002.
13. 宋軼民, 余躍慶, 張策. 基於機敏材料的冗餘度柔性機器人彈性動力回響最優控制. 機械工程學報, 39(1): 123-127, 2003.
14. 楊通強, 宋軼民, 張策. 斜齒行星齒輪系統自由振動特性分析. 機械工程學報, 41(7): 50-55, 2005.
15. 王世宇, 宋軼民, 沈兆光. 行星傳動系統的固有特性及模態躍遷研究. 振動工程學報, 18(4): 412- 417, 2005.
16. 宋軼民, 許偉東, 張策. 2K-H行星傳動的修正扭轉模型建立與固有特性分析. 機械工程學報, 42(5): 16-21, 2006.
17. 宋軼民, 張俊, 張永新. 計入內齒板變形的環式減速器彈性動力分析. 機械工程學報, 42(9): 29-32, 2006.
18. 李永剛, 宋軼民, 馮志友. 四自由度非全對稱並在線上構的雅可比矩陣分析. 機械工程學報, 43(6): 37-40, 2007.
19. 李永剛, 宋軼民, 黃田. 少自由度並在線上器人機構的靜力分析. 機械工程學報, 43(9): 80-83, 2007.
20. 李永剛, 宋軼民, 馮志友. 基於牛頓歐拉法的3-RPS機構逆動力學分析, 航空學報, 28(5): 1210- 1215, 2007.

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