《Geometric method for type synthesis of parallel manipulators》是2019年華中科技大學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：Geometric method for type synthesis of parallel manipulators
- 作者：李秦川
- 出版社：華中科技大學出版社
- 出版時間：2019年11月1日
- 開本：16 開
- 裝幀：精裝
- ISBN：9787568052757
內容簡介,作者簡介,
內容簡介
本書系統地介紹了少自由度並在線上構構型綜合的李群方法，內容包括研究背景的綜述、相關基礎理論的介紹、構型綜合的方法步驟、各類少自由度並在線上構的設計實例。基礎理論部分給出了群論的基本知識，以及剛體運動的群表示方法，為後續章節提供了理論基礎。第四章給出了李群方法用於構型綜合的具體步驟，為各類少自由度並在線上構的構型綜合提供了統一的框架。
作者簡介
李秦川，中國科協九大全國代表，國家傑出青年科學基金獲得者，浙江省優秀教師，浙江省新世紀151人才工程重點資助培養人員。主要研究方向為機器人機構學，在少自由度並在線上器人構型綜合、拓撲性能評價和自由度分析等方向形成特色，主持國家和省部級科研項目9項，發表論文40餘篇，其中SCI論文16篇，SCI他引300餘次，出版Springer專著1部，授權中國發明專利17件。
