趙延治

趙延治，男，博士，燕山大學研究生院教授。

基本介紹

• 中文名：趙延治
• 出生日期：1981年07月
• 畢業院校：燕山大學
• 學位/學歷：博士
• 職業：教師
• 專業方向：機器人機構學理論及套用
• 任職院校：燕山大學
• 性別：男

研究方向

機器人機構學理論及套用；多維力感測器技術；救援、護理及工程等特種機器人技術；智慧型變剛度機器人設計理論及套用。

學術成果

論文成果

[1] 趙星宇.趙鐵石,徐雪寒,趙延治,李忠傑.3-P(4S)並聯平台振動特性分析與實驗驗證.農業機械學報.2018

[2] 趙延治.梁博文,邊輝,楊偉,趙鐵石.全域恆平衡並在線上構構型設計與平衡特性分析.機械工程學報.2019

[3] 趙延治.KINEMATICS, DYNAMICS AND CONTROL OF A STABILIZED PLATFORM WITH A 6-RUS PARALLEL MECHANISM.INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION.2017

[4] Niu.趙鐵石,趙延治,胡強強,丁實興.Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor.SENSORS.2017

[5] 牛智.趙延治,趙鐵石,曹亞超,劉夢華.Measurement model and calibration experiment of over-constrained parallel six-dimensional force sensor based on stiffness characteristics analysis.MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY.2017

[6] 趙延治.曹亞超.Error modeling and experimental study of a flexible joint 6-UPUR parallel six-axis force sensor.Sensors (Switzerland).2017

[7] 趙延治.曹亞超,趙鐵石.Determination and Synthesis of Translational Parallel Mechanism with Constant Jacobian Matrix.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017

[8] 趙延治.王敬磊,趙鐵石.Constant motion/force transmission analysis and synthesis of a class of translational parallel mechanisms.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2017

[9] 趙延治.梁博文,趙鐵石.恆定雅可比3_PRRR移動並在線上構及其傳遞性能研究.農業機械學報.2017

[10] 趙延治.曹亞超.一類恆定雅可比矩陣移動並在線上構的判定與綜合.機械工程學報.2017

[11] 趙延治.趙鐵石.自標定重載並聯四維測力台測量機理與標定試驗.機械工程學報.2017

[12] 趙延治.韓瑞,張潔,齊立哲,王豪,李帥.集中式輸入並在線上器人機構設計與仿真.燕山大學學報.2017

[13] 趙延治.焦雷浩.機械解耦自標定並聯六維力感測器設計及仿真.中國機械工程.2017

[14] 趙延治.宋曉鑫.基於虛設運動副的並在線上器人靜態誤差建模與標定.中國機械工程.2017

[15] 趙延治.焦雷浩.鉗夾車雙層並聯過約束機構力學解算與均載性分析.中國機械工程.2017

[16] 李二偉.趙鐵石,陳宇航,王唱,趙延治,邊輝.一類含有虛擬轉軸的新型搖擺台構型綜合與分析.機器人.2016

[17] 趙延治.焦雷浩,吳詢,李揚,劉曉曉,於躍斌.基於摩擦與泄漏補償的主動靜態電液測力系統建模與實驗研究.燕山大學學報.2016

[18] 趙延治.Prototype and Calibration Experiment System Development of Wide-range Parallel Six-axis Force Sensor.機械設計與研究.2010

[19] Zhao.Zhang,Jie(2,3),Li,Yang(1),Tie-Shi(1),趙延治,Yan-Zhi(1),Wang,Xiang-Nan(1,4),Liu,Xiao-Xiao(1).Mechanism analysis of parallel lifting mechanism for schnable car based on coordinate transformation.Mechanisms and Machine Science.2016

[20] Zhao.Li,Yang(1),Liu,Xiaoxiao(1),趙延治,Yanzhi(1),Jiao,Leihao(1,2),Weng,Dacheng(1).Development and experimental study of a novel weak coupling parallel three-dimensional force sensor.ICIC Express Letters, Part B: Applications.2016

[21] Zhao.Tieshi,趙延治,Yanzhi,Zhang,Caifeng,Dan,Shi,Zhongpan.Mathematical Model and Calibration Experiment of a Large Measurement Range Flexible Joints 6-UPUR Six-Axis Force Sensor.SENSORS.2016

[22] Zhao.Rencheng,趙延治,Yanzhi,Jiao,Leihao,Weng,Dacheng,Zhang,Dan,Zheng.Decoupling Principle Analysis and Development of a Parallel Three-Dimensional Force Sensor.SENSORS.2016

[23] 趙延治.趙飛,楊建濤,李興興,趙鐵石.並聯6-RUS衛星相機像移補償機構建模與分析.中國機械工程.2016

[24] 趙延治.牛智,焦雷浩,曹亞超,趙鐵石.新型過約束正交並聯六維力感測器測量模型與靜態標定試驗.機械工程學報.2016

[25] 趙延治.王敬磊,李揚,趙鐵石.高運動/力傳遞性能移動並在線上構分析.機械工程學報.2016

[26] 趙延治.焦雷浩,吳詢,劉曉曉,宋孝臣.基於摩擦及泄漏補償的被動電液測力建模與實驗研究.製造技術與工具機.2016

[27] 趙延治.張彩鳳,楊真真,劉曉曉,趙鐵石.過約束平面並聯三維力/力矩感測器的研製.光學精密工程.2016

[28] 趙延治.王向南,任玉波,白學剛,付勇,魏鴻亮.鉗夾車並聯起升機構分析與電液稱重實驗研究.中國機械工程.2016

[29] 王鑫.史艷國,張慶齡,趙延治.高速和重載下剛柔耦合機器人動力學仿真.中國科技論壇.2016

[30] 苑飛虎;趙鐵石;趙延治;翁大成.苑飛虎,趙鐵石,趙延治,翁大成.並在線上構承載能力分析.中國機械工程.2015

[31] 耿明超;趙鐵石;楊建濤;.耿明超,趙鐵石,楊建濤,邊輝,趙延治.平面彈性欠驅動並在線上構剛度特性分析.農業機械學報.2015

[32] 王唱;趙鐵石;.王唱,趙鐵石,趙延治,耿明超,李二偉.基於QR分解的少自由度並在線上構運動學及剛度分析.機械工程學報.2015

[33] 趙延治.Analysis and Simulation of Parallel Lifting Mechanism for Schnable Car Based on Complex Vector.2014 the 2nd International Conference on Applied Mechatronics and Android Robotics.2014

[34] 趙延治.Analysis of Force Transducer Calibration Accuracy Based on Different Influence Factors.2014 International Conference on Material Science and Engineering(ICMSE2014).2014

[35] 趙延治.力感測器校準精度模擬與實驗分析.儀表技術與感測器.2014

[36] 趙延治.魯超,趙鐵石.新型並聯過約束六維力感測器的仿真計算.機械設計與研究.2013

[37] 任玉波.趙延治.課堂教學過程中討論課的設計與分析.教學研究.2012

[38] 石中盤.趙鐵石,厲敏,趙延治,丁長濤.大量程柔性鉸六維力感測器靜態解耦的研究.儀器儀表學報.2012

[39] 趙延治.魯超,趙鐵石.MEASURING MODEL AND DESIGN OF THE NOVEL LOADED OVERCONSTRAINED.Proceedings of the ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress & Exposition.2012

[40] 趙延治.魯超,趙鐵石.Mathematics Model and Simulate Calculation of A Novel Over-constrained.中國機構與機器科學國際會議CCMMS 2012.2012

[41] 石中盤.趙延治,劉力歡,丁長濤,趙鐵石.Development and calibration of large range flexible joints six-component force platform.Proceedings - IEEE 2011 10th International Conference on Electronic Measurement and Instruments, ICEMI 2011.2011

專利

[1]托抱式多臂協作轉運護理機器人

[2]一種可摺疊式轉運護理機器人

[3]一種固定坐姿的轉乘護理機器人

[4]一種連桿式多臂救援機器人

[5]一種不改變坐姿的轉乘護理機器人

[6]一種老人起床輔具

[7]旋轉式雙工位送釘裝置及方法

[8]一種全功能自動化脫楦機

[9]一種自動化套楦夾具

[10]一種便於移動的救援機器人

[11]一種基於楔塊增力機構的導軌夾持裝置

[12]一種安裝式雙軸自動擰緊裝置及其操作方法

[13]一種自爬升井道作業平台

[14]一種用於安裝電梯導軌的自爬升機器人

[15]一種懸吊式井道作業機器人

[16]可伸縮式柔性驅動救援機器人及其救援方法

[17]一種變剛度機器人

[18]一種連續變剛度柔性機器人

[19]一種自鎖式變剛度柔性機器人

[20]一種剛柔混合式救援機器人

[21]一種氣壓驅動剛架承載救援機器人

[22]一種基於柔性驅動的按摩機器人

[23]一種基於等容積變化原理的軟體變剛度機器人

[24]一種變剛度氣囊式全向彎曲柔性機器人

[25]一種全域自平衡重力卸載裝置

[26]一種剛度可控全柔性可變形機器人

[27]柔性大變形恆定力傳遞三維力感知機構

[28]可重構並聯三維力力矩感測器

[29]一種剛柔軟混合動態可變形六維力感知機構

[30]一種含五自由度分支恆定雅克比並在線上構

[31]一種力恆傳遞並在線上構

[32]一種含四自由度分支恆定雅克比並在線上構

[33]一種剛柔混合三維力感知機構

[34]全域恆平衡重載六自由度並在線上構

[35]一種可變形並聯三維動態力感測器

[36]一種重載自平衡三自由度並在線上構

[37]一種集中式移動輸入六分支並在線上構

[38]一種集中式輸入三分支平動並在線上構

[39]一種移動並在線上構

[40]鉗夾車四自由度多層並聯提升機構

[41]鉗夾車兩自由度多層並聯提升機構

[42]一種鉗夾車提升機構

[43]一種拉壓雙向解耦並聯三維力感測器

[44]平面並聯三維力感測器

[45]一種組合式小型多維力感測器標定載入裝置

[46]並聯3-SPU六維測力感測器

[47]重載弱藕合四維測力平台

[48]自平衡式空間六維力力矩載入裝置

[49]大型多維力感測器標定載入台

[50]空間大跨度繩牽並聯六維測力平台

[51]機械解耦重載並聯六維測力平台

科研項目

[1]壓電陶瓷制動裝置設計與測試及其試驗平台開發, 2019/09/19-2021/12/31, 進行

[2]電梯導軌安裝作業機器人系統研發, 2019/08/10-2021/12/31, 進行

[3]工程機械專業方向 “超級金課”課程群建設與實踐, 2019/03/01, 進行

[4]機器人技術, 2018/01/01, 進行

[5]鞋服智慧型柔性製造技術與裝備研究, 2018/10/31, 進行

[6]電梯導軌安裝作業特種機器人實驗系統, 2018/12/17-2019/12/31, 進行

[7]多學科交叉融合的智慧型機器人工程人才培養模式探索與實踐, 2017/09/30, 進行

[8]超重載鉗夾車多層並聯過約束機構構型與性能研究, 2018/01/01, 進行

[9]基於信息物理系統（CPS）的智慧型工程機器人創新設計與系統研發-工程機械項目式教學提升工程, 2017/09/30, 進行

[10]基於樣機製作的工程機械課程設計改革, 2014/09/01-2016/03/01, 完成

[11]面向創新創業能力培養的分層遞進多元融合實踐教學體系探索與構建, 2016/09/05, 進行

[12]大行程工程安裝作業特種機器人系統, 2018/10/24-2019/12/31, 進行

[13]機械電子工程（機器人工程）, 2018/09/05, 進行

[14]重載過約束並聯六維力感測器基礎理論與實驗研究, 2011/08/06-2015/04/17, 完成

[15]3000KN/750KNm大型鍛造操作機, 2010/01/01-2011/12/31, 完成

[16]重載過約束並聯六維力感測器設計與標定理論研究, 2010/12/01-2014/04/01, 完成

[17]剛柔耦合動態大變形恆傳遞並聯多維力感知機構創新設計理論與標定實驗研究, 2018/05/30, 進行

[18]面向人機協作的智慧型變剛度機器人系統, 2017/12/26-2021/12/30, 進行

[19]超重載鉗夾車多層並聯過約束機構構型創新與性能分析, 2016/02/02, 進行

[20]2015B070, 2015/01/01, 進行

[21]高速鐵路救援多支撐起重機關鍵技術研究, 2015/12/04-2017/12/01, 進行

[22]空間多自由度並聯驅動力載入系統隨動模態解耦及協同控制, 2015/08/18, 進行

[23]超重載鉗夾車空間多層並聯過約束機構學基礎理論, 2015/07/08-2017/12/08, 完成

[24]起落架載荷校準空間多維力載入測量系統關鍵技術研究, 2014/12/11-2016/11/05, 進行

[25]大型並聯過約束多維測力感測器設計與標定理論及實驗研究, 2014/01/01-2017/05/26, 完成

[26]雙重驅動少自由度並在線上構型綜合理論與套用, 2009/01/01-2011/12/31, 完成

[27]面向高粉塵強腐蝕環境的新型取料檢測機器人機構與系統研發, 2009/06/17-2011/03/30, 完成

[28]非慣性系並聯式多軸穩定平台機構學理論與實驗研究, 2009/09/01-2012/12/31, 完成

[29]2008中國機構與機器科學國際會議(第16屆中國機構學會議), 2008/07/01-2008/12/01, 完成

[30]大量程多維測力裝置設計理論研究, 2011/09/26-2012/08/18, 完成