基本介紹
- 中文名：鍛造操作機
- 外文名：manipulator for forging
- 組成：升降機構、旋轉機構等
- 主要動作：鉗口閉合、鉗桿旋轉等
- 特點：減輕鍛壓勞動強度、提高生產率等
- 學科：機械工程
簡述,分類,主要性能參數,使用規則,
簡述
鍛造操作機是鍛造加工車間對燒紅的毛坯料進行鍛打加工必不可少的大型輔助機械。在其底部裝有輪子，可沿固定的軌道行駛，在機器上安裝有駕駛室，由一名專門操作人員進行操縱，其前端伸出兩隻巨大的鉗形夾臂，相當於機械手。
當燒紅的大型鍛件坯料（人工夾持不動的）從圓形加熱爐里取出後，利用液壓動力用夾鉗將鍛件夾緊，按照操作者的意願靈活地前進、後退、夾緊、鬆開或翻轉。配合蒸汽錘真空兩用錘將鍛件毛坯錘擊、鍛打加工成所需要的形狀和尺寸。
鍛造操作機的主要機構有：大車行走機構、鉗架側移和擺動機構、升降機構、旋轉機構和夾緊機構。
根據鍛造工藝要求，鍛造操作機可以實現以下5個基本動作：①鉗口閉合；②鉗桿旋轉；③鉗桿升降及傾斜；④台架旋轉或擺移；⑤大車行走。
主要特點如下：減輕鍛壓勞動強度；提高生產率；提高鍛件質量；節能減耗；可作裝、出料機使用。
分類
(1)按運行方式分類
可分為有軌操作機與無軌操作機兩種。有軌操作機靠鋼製的車輪在鍛壓設備正面的鐵軌上運動，其活動範圍是固定的，一般只供一台鍛壓設備使用。由於有軌操作機的整體剛性好，因此可製成大噸位的操作機，如今，世界上已製成可夾持300 t鋼錠的大型有軌操作機。無軌操作機靠實心的輪胎在車間地面上行駛，活動範圍大，可為多台鍛壓設備服務，並能完成坯料的裝、出爐與車間內外的搬運工作。
(2)按傳動方式分類
可分為液壓傳動、機械傳動與混合傳動幾種。液壓傳動式操作機的各種動作均靠油缸或油馬達驅動，工作平穩，結構緊湊，但製造精度要求較高。機械傳動式操作機的各種動作均靠單獨的電動機驅動，結構較龐大，但易於製造。
主要性能參數
(1)公稱載重量Q
公稱載重量是指鍛造操作機所能夾持的最大鍛件的重量，單位為t。公稱載重量的確定以操作機所服務的鍛壓設備的噸位為依據。
(2)夾持力矩M
夾持力矩是指操作機鉗口的允許夾持力矩（單位：t·m），此力矩可用公稱載重量Q與鍛件重心至鉗口中心間距離
的乘積來表示，即
很明顯，當鍛件的長度大於
時，為了保持不超過操作機所允許的夾持力矩，必須使鍛件的實際重量低於公稱重量。操作機所能夾持的鍛件重量與鍛件長度間的關係，一般用夾持等截面鍛件時的夾持性能曲線來表示。
使用規則
鍛造操作機使用規則如下：
①操作者必須服從指揮，做到手勢明確，動作清楚。
②大車行走和迴轉時應注意障礙物，防止人身和設備事故的發生。
③液壓系統油溫升高應及時停車，採取措施使其恢復正常，冬季必須預熱鉗口。
④工作中，操作機各機構若有異常現象和響聲，須立即切斷電源，停止操作。
⑤拒絕不合理的鍛造操作，工作完畢時操作機應停在規定位置，並將鉗體放置最低處，切斷電源。
