多智慧型體協調控制平台是一種用於電子與通信技術領域的科學儀器,於2015年12月7日啟用。
基本介紹
- 中文名:多智慧型體協調控制平台
- 產地:加拿大
- 學科領域:電子與通信技術
- 啟用日期:2015年12月7日
多智慧型體協調控制平台是一種用於電子與通信技術領域的科學儀器,於2015年12月7日啟用。
利用多智慧型體系統,將每個機器人作為一個智慧型體,建立多智慧型體機器人協調系統,可實現多個機器人的相互協調與合作,完成複雜的並行作業任務。(02)交通控制 由於交通控制拓撲結構的分散式特性,使其很適合於套用多智慧型體技術,尤其對於具有...
多智慧型體系統已經在各種實際領域套用。由多智慧型體構成的智慧型分散式交通信號控制系統已經在城市複雜路網擁堵地區使用顯著提高通行效率,降低等待時間,並減少尾氣排放。分散式計算 在計算器科學中,分散式計算(英語:Distributed computing),又...
《基於多智慧型體的航空發動機分散式協調控制與故障檢測》是依託北京航空航天大學,由劉曉鋒擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 提高整機性能的同時降低成本是自航空發動機問世以來一直面臨的重要問題。控制系統在實現這些指標中占有極其重要地位...
《時延多智慧型體系統的協調控制》是2018年電子工業出版社出版圖書,作者是李勃,耿華。內容簡介 多智慧型體系統的協調控制問題是現代控制領域的一個研究熱點, 本書主要圍繞時延多智慧型體系統的包容控制問題, 介紹了連續時間、離散時間、非線性...
《受擾多智慧型體系統的分散式主動抗干擾協調控制研究》是依託東南大學,由王翔宇擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 多智慧型體系統中往往含有各種干擾,包括匹配、不匹配干擾。抗干擾性能是協調控制算法的關鍵性能指標,主動抗干擾控制...
《多智慧型體機器人系統信息融合與協調》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是范波、張雷。內容簡介 本書提出了一種基於Markov對策的多Agent協調框架並給出了相應的算法。通過對多Agent環境的分析,在對策論框架下進行多Agent協調,重點研究...
總之,我們將充分利用環境和智慧型體信息提出較完整的覆蓋控制理論,給出一套能處理複雜環境下多智慧型體系統動態覆蓋方法並用於多機器人的覆蓋控制研究中。結題摘要 本項目研究多智慧型體系統的覆蓋以及相關的最佳化協調控制問題。本項目的研究主要...
所獲結果不僅能豐富多智慧型體系統協調控制理論,也為分散式衛星、多移動機器人等實際系統提供設計方法,具有重要的理論意義和廣泛的套用價值。結題摘要 本項目以提高多智慧型體系統協調控制的自適應性和魯棒性為目標,研究了複雜動態環境下多...
複雜多智慧型體系統協調控制是近年來系統科學與控制理論領域中一個重要研究方向。國內外對多智慧型體系統協調控制尤其是一致性控制的研究已經產生了許多有意義的成果。本項目根據實際套用需求,利用現代控制理論和數學方法對多智慧型體系統的區域聚集...
第4章連通性保持下多移動機器人群集控制 第5章基於骨幹網路的多智慧型體系統群集運動與避障控制 第6章參數不確定的高階非線性多智慧型體系統一致性控制 第7章Brunovsky型高階非線性多智慧型體系統一致性控制 第8章高階非線性多智慧型體分散式...
(2)基於事件驅動的線性不確定多智慧型體系統魯棒一致性控制;(3)基於事件驅動的線性異質多智慧型體系統一致性控制;(4)基於事件驅動的非線性多智慧型體系統一致性控制;(5)基於事件驅動的多智慧型體系統編隊控制及其在數字平台上的套用...
多智慧型體系統的協調控制(cooperative control of multi-agent systems)是指一組自主的智慧型體為達到某種目標,以信息通信等方式相互作用,以實現期望的整體目標。多智慧型體系統的協調控制是當前國際控制領域的前沿研究方向,在衛星編隊、感測器...
多智慧型體和多智慧型體技術是人工智慧領域活躍的研究分支。本書在2014年度“中國智慧型體及多智慧型體系統”研討會的基礎上結集而成,全書共分12章,各章主題均是智慧型體領域的重點及熱點問題,分別涉及智慧型體邏輯、一致性控制、拍賣、博弈論、...
第2章周期間歇脈衝控制下多智慧型體系統一致性 第3章有向二階多智慧型體系統脈衝一致性 第4章具有隨機擾動的多智慧型體系統脈衝一致性 第5章多智慧型體系統雙階脈衝一致性 第6章一階時滯多智慧型體系統分組一致性 第7章二階時滯多智慧型體系統...
利用控制理論、矩陣理論、代數圖理論等基本理論工具,建立符合實際的個體動力學模型和通信網路拓撲模型,研究多種網路拓撲和受限通信網路環境下的群一致性問題, 建立群一致性問題的一般理論框架,豐富和完善多智慧型體協調控制算法的設計和分析...
建立針對連續軋制過程的多智慧型體控制系統,並設計具有學習和容錯能力,基於強化學習自協調的協作協調機制;通過開發仿真系統,搭建測試平台,進行仿真實驗,基於綜合最佳化性能指標,對連續軋制過程多智慧型體控制系統不斷改進、最佳化和完善。
AD2S90晶片對直流伺服電機控制的典型套用 電弧爐電極調節控制系統的魯棒控制 變槳系統中伺服電機的轉速檢測與控制 無磁液壓伺服驅動系統的長管道建模與仿真 5.多智慧型體控制與機器人 某型無人機舵機迴路的設計與仿真分析 分布互動仿真發展...
(3)針對不同情形下,設計有效的分散式協定,利用先前研究同類齊次多智慧型體系統的分散式協調問題和異質多智慧型體系統一致性問題的方法,得到不同通信拓撲下解決異質多智慧型體系統解決包圍控制、編隊控制和覆蓋控制的充分/充要條件。
隨著嵌入式系統、通訊技術的發展,多智慧型體系統的分散式協調控制受到廣泛關注並發揮越來越重要的作用。對於領導-跟隨型多智慧型體系統,若領導者控制律中適當採用來自跟隨者鄰居的信息,則可用較小代價實現加快系統一致性速度、提高容錯能力等...
在全面分析環境等因素對多智慧型體系統協調控制影響的基礎上,將環境因素等信息融於多智慧型體系統分散式輸出調節控制器的設計中,把環境中可利用的特徵與多智慧型體相結合建立一新的指標,以實現多智慧型體系統的分 ...
對多智慧型體系統的定性特徵與定量規律進行深入探索、科學理解和實踐套用,成為當今學術界的前沿熱點課題。一致性問題是多智慧型體網路的一個最基本的分散式協調控制問題。本項目以多智慧型體網路為實際背景,對具有廣義結構的多智慧型體系統的一致性...
本課題緊緊圍繞具有模型不確定、非完整約束、非仿射純反饋等特點的一大類高階複雜非線性多智慧型體協同控制問題,包括隊形控制、分散式跟蹤控制、包含控制問題等,從不同角度展開研究。利用控制理論、矩陣分析、代數圖理論等基本理論工具,逐步...
林志贇是多智慧型體協調控制領域的國際知名專家。(南方科技大學電子與電氣工程系評)林志贇笑容明朗,思維敏捷。無論理論研究,還是工程實踐,林志贇都已在行業中遙遙領先。(《科學中國人》評)林志贇是多智慧型體領域的早期重要奠基研究者之一...