《非線性系統控制及解耦》是1993年科學出版社出版的圖書，作者是夏小華、高為炳。
《非線性系統控制及解耦》是1993年科學出版社出版的圖書，作者是夏小華、高為炳。內容簡介 敘述了非線性控制系統的動態反饋設計方法和結果，介紹近幾年來發展起來的線性代數方法和微分代數方法。 圖書目錄 目錄 第一章 非線性系統解耦控制的...
《永磁同步電機非線性自適應逆解耦控制系統研究》是劉剛為項目負責人，河南工業大學為依託單位的青年科學基金項目。科研成果 項目摘要 實現系統非線性解耦並消除參數不確定性對系統性能影響，是永磁同步電機調速系統研究的關鍵問題和非線性控制...
《非線性控制系統》是2021年電子工業出版社出版的圖書，作者是Alberto Isidori（伊西多爾 · 阿爾貝托）。本書系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法，同時特彆強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的...
主要討論基於微分幾何方法的非線性控制系統的分析：第二部分包括其餘章節，主要討論非線性系統的鎮定和抗干擾控制問題．其中第二章集中考慮系統的可控性和可鎮定性等系統的基本控制特性：第三章處理對非線性系統的化簡，包括解耦和線性化。
內容包括：近代數學基礎、非線性系統基本理論、系統的可控性和可觀測性、局部分解、反饋線性化、解耦控制、系統的鎮定、Euler-Lagrange系統控制和哈密頓系統控制等。本書注重概念及主要理論的講述，理論聯繫實際，重點突出，反映了該領域的...
《無軸承異步電機非線性逆動態解耦控制與試驗研究》是依託江蘇大學，由劉賢興擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 無軸承異步電機集異步電機和磁懸浮軸承功能及優點為一體，是電機和磁懸浮軸承研究領域的重大突破。目前採用的磁場定向控制策略...
《再入飛行器耦合非線性動力學分析及解耦控制研究》是依託北京理工大學，由郭傑擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目以空天往返的再入飛行器為背景，系統地開展飛行器再入大氣層過程中的耦合非線性動力學建模、非線性動力學...
《並在線上器人動力學建模及其非線性解耦控制研究》是依託天津理工大學，由趙新華擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 以3-RRRT型並在線上器人為研究對象，研究並在線上器人動力學建模方法和非線性解耦控制理論，並進行仿真與實驗研究。（1）研究...
控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說，理想的線性系統在實際中並不存在。在分析非線性系統時，人們首先會想到使用在工作點附近小範圍內線性化的方法，當實際系統的非線性程度不嚴重時，採用線性方法去進行研究具有實際意義。但是，如果...
使多變數系統實現完全解耦的控制器，既可採用狀態反饋結合輸入變換的形式，也可採用輸出反饋結合補償裝置的形式。給定n維多輸入多輸出線性定常系統(A，B，C)（見線性系統理論），將輸出矩陣C表示為 C戁為C的第i個行向量,i=1,2,…,...
13.4 全狀態反饋線性化問題可解的充要條件 13.5 相對階p=n系統的全狀態反饋線性化 13.6 相對階p13.7 m入m出系統的解耦 13.8 一些工程用例 13.9 習題 第14章 動態反饋與相對階 14.1 動態反饋控制 14.2 動態擴充算法 14...
《仿橡膠多維減振平台設計的系統理論與非線性解耦控制》是依託江蘇大學，由馬履中擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 為多自由度減振平台機型發明提供系統理論與有效方法：分析多自由度減振平台的各種可能運動輸出類型（19類），通過多種型...
本項目研究非線性控制系統基本理論和綜合方法，非線性機械系統控制，基於人工神經元網路的非線性系統辨識與控制，學習控制及離散事件系統控制。在非線性系統解耦和非正則反饋，隨機、時滯及離散系統的變結構控制，不確定系統的魯棒鎮定，非線性...
第二部分包括12章，即第5～16章，這些章節涵蓋了可控性、可觀測性、穩定性、解耦、投入產出的實現、線性化、中心流技術、輸出調節、耗散系統、H∞控制、切換系統和非平穩控制等方面，並給出了有關的詳細設計技術。 本書可供理工科...
16.1輸出與擾動解耦問題 16.2輸出與擾動解耦的充要條件和擾動可測量時的前饋控制 第17章非線性系統全維狀態觀測器 17.1觀測器線性化問題 17.2觀測器線性化問題可解的充要條件 17.3觀測器的構造 第18章單入單出非線性系統精確...
16.1 輸出與擾動解耦問題 16.2 擾動可度量時的前饋控制 第17章 用高增益輸出反饋實現局部漸近穩定 17.1 相對階為1情況下的輸出反饋 17.2 相對階較大情況下的輸出反饋 第18章 非線性系統全維狀態觀測器 18.1 觀測器線性化問題 ...
本課題根據動框架效應下非線性強耦合磁懸浮轉子穩定控制研究中關鍵科學問題的重要程度，主要研究了多變數非線性強耦合MSR系統的解耦控制。 主要研究進展為：（1） 分析了磁懸浮力中電流、位移等對模型精度的影響，研究了框架角速度、作用力矩...
第7章 非線性系統的幾何理論：套用 7.1 經過狀態反饋的漸近穩定 7.2 擾動解耦 7.3 經過靜態反饋具有穩定性的非互動控制 7.4 具有穩定性的非互動控制的必要條件 7.5 具有穩定性的非互動控制的充分條件 第8章 跟蹤與調節 8.1 ...
研究模型為若干不同非線性動態的切換模型的綜合問題，主要包括：系統的能控性及控制器設計、系統的穩定性、切換律及鎮定器設計。同時考慮局部問題與全局問題。局部問題以非線性系統幾何理論為基礎，包括結構分析、線性化、解耦等，力圖將...
第4章 非線性系統的微分幾何方法 4．1 微分幾何基礎 4．2 非線性系統的能控性與能觀性 4．3 非線性系統精確線性化 4．4 非線性系統解耦控制 4．5 小結 參考文獻 第5章 非線性控制系統的混沌現象及其控制方法 5．1 反饋系統和...
逆系統方法及其分類 逆系統方法是反饋線性化方法中一種比較直觀且易於理解的方法，其利用被控對象的逆系統，將被控對象補償成為具有線性傳遞關係的系統；然後，再用線性系統理論來完成系統的綜合，實現解耦的目標。根據逆控制方法的基本原理...
20世紀60年代末，一些系統與控制學家套用李代數、分布、對偶分布等幾何概念刻畫非線性系統的能控性和能觀測性取得很大成功。隨後，對工程中廣泛存在的仿射非線性系統，線上性化、解耦、輸出調節、鎮定等的研究上取得很大進展，非線性控制的...
靜態解耦控制 一個多變數系統在單位階躍函式（見過渡過程） 輸入作用下能通過引入控制裝置實現穩態解耦時，就稱實現了靜態解耦控制。對於線性定常系統（A，B，C），如果系統可用狀態反饋來穩定，且係數矩陣A、B、C滿足關於秩的關係式，...
