《仿橡膠多維減振平台設計的系統理論與非線性解耦控制》是依託江蘇大學，由馬履中擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：仿橡膠多維減振平台設計的系統理論與非線性解耦控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：馬履中
- 依託單位：江蘇大學
- 批准號：50375067
- 申請代碼：E0503
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費：24（萬元）
項目摘要
為多自由度減振平台機型發明提供系統理論與有效方法：分析多自由度減振平台的各種可能運動輸出類型（19類），通過多種型綜合方法對其進行新機型綜合；用反映運動學、動力學特性的拓撲結構特徵對眾多新機型進行機型分類，結合動態仿真、遺傳算法及虛擬設計技術等進行結構優選；基於吳方法、聚篩法及主項解耦消元法進行機構運動學及動力學分析與綜合。運用矩陣方法和模態分析技術對多自由度減振系統進行分析。採用試驗與理論相結合的方法處理工程中的多維減振問題。研究高性能永磁斥力彈性裝置及彈性元件的非線性特性，研究電流變可控阻尼特性，研究非線性運動解耦理論及系統非線性智慧型控制算法，並研製擔架支架三平移防振試驗樣機一台。
