電動汽車預約充電控制方法及裝置

《電動汽車預約充電控制方法及裝置》是國家電網公司和國網北京市電力公司於2015年5月7日申請的專利，該專利的公布號為CN104779680A，申請號為2015102297426，授權公布日為2015年7月15日，發明人是張祿、潘鳴宇、孫舟、朱潔、遲忠君、陳艷霞、李香龍、王偉賢、梁飛宇。

《電動汽車預約充電控制方法及裝置》公開了一種電動汽車預約充電控制方法及裝置。其中，該方法包括：獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數；獲取與預約充電信息預先綁定車輛的車輛狀態信息；根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合；使用最佳化控制參數從預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案。該發明解決了由於無法對電動車的預約充電進行最佳化，導致的充電設備資源浪費和用戶充電體驗欠佳的技術問題。

2018年12月20日，《電動汽車預約充電控制方法及裝置》獲得第二十屆中國專利優秀獎。

（概述圖為《電動汽車預約充電控制方法及裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：電動汽車預約充電控制方法及裝置
• 公告號：CN104779680A
• 授權日：2015年7月15日
• 申請號：2015102297426
• 申請日：2015年5月7日
• 申請人：國家電網公司、國網北京市電力公司
• 地址：北京市西城區西長安街86號
• 發明人：張祿、潘鳴宇、孫舟、朱潔、遲忠君、陳艷霞、李香龍、王偉賢、梁飛宇
• Int.Cl.：H02J7/00(2006.01)I; H01M10/44(2006.01)I
• 代理機構：北京康信智慧財產權代理有限責任公司
• 代理人：韓建偉、張永明
• 類別：發明專利

專利背景

電動汽車的產業化進程，取決於車輛本身和軟硬體基礎設施兩方麵條件。隨著電動汽車產品技術的日趨成熟，基礎設施建設及配套充電運營服務系統的重要性正在進一步凸顯。

截至2015年5月，充電預約機制可以分兩類，一類是本地操作預約：充電系統建立在充電設施的本地軟體系統之上。在對充電進行預約時，用戶必須在充電設施所處的位置進行實地操作，預定內容為預約充電設施在預定時間段啟動充電，這種方式的局限性是用戶必須到達充電設施本地，才可以進行預約操作，十分不方便。

另一類是遠程操作預約：利用網際網路技術，用戶可以向集中服務平台對可用充電設施提出預約申請，遠程完成預約操作，並在約定時間和地點赴約享受充電服務。但是現階段的遠程操作預約實現方案。僅局限於根據申請用戶的主觀充電需求，對充電設施進行預約，無法根據充電設施的占用情況對遠程預約的結果進行最佳化。造成了充電設施的資源浪費。

針對上述由於無法對電動車的預約充電進行最佳化，導致的充電設備資源浪費和用戶充電體驗欠佳的問題，截至2015年5月7日尚未提出有效的解決方案。

發明內容

技術方案

《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例提供了一種電動汽車預約充電控制方法及裝置，以至少解決由於無法對電動車的預約充電進行最佳化，導致的充電設備資源浪費和用戶充電體驗欠佳的技術問題。

根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例的一個方面，提供了一種電動汽車預約充電控制方法，包括：獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數；獲取與預約充電信息預先綁定車輛的車輛狀態信息；根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合；使用預先設定的最佳化控制參數從預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案。

進一步地，車輛狀態信息至少包括如下任意一個或多個信息：車輛位置信息、車輛剩餘電量信息、電池額定容量信息，其中，根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合的步驟包括：根據車輛剩餘電量信息，確定車輛剩餘行駛里程；根據車輛位置信息和車輛剩餘行駛里程，確定車輛的行駛範圍；遍歷在行駛範圍內充電站的充電口的狀態信息，狀態信息至少包括：空閒、占用和故障；根據預約充電信息和充電口的狀態信息，生成預約充電方案集合。

進一步地，根據預約充電信息和充電口的狀態信息，生成預約充電方案集合的步驟包括：根據預約充電信息中的預約充電位置，確定在行駛範圍內的各個充電站與預約充電位置的相對距離；根據預約充電信息中的預約充電時間，確定各個充電口的狀態由占用變為空閒的時間參數；根據相對距離和時間參數，確定預約充電方案集合。

進一步地，根據相對距離和時間參數，確定預約充電方案集合包括：根據相對距離，確定預約充電方案集合中的各個預約充電方案的距離權重值；根據時間參數，確定預約充電方案集合中的各個預約充電方案的時間權重值；根據距離權重值和時間權重值，計算得出預約充電方案集合中的各個預約充電方案的參考值；根據參考值獲取到滿足預設條件的預約充電方案，組成預約充電方案集合。

進一步地，使用最佳化控制參數從預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案包括：根據最佳化控制參數，確定預約充電方案集合中各個預約充電方案的最佳化參數值；根據最佳化參數值，對各個預約充電方案進行排序；通過各個預約充電方案的排列順序，確定推薦充電方案。

進一步地，預約充電信息還包括：賬戶信息，其中，獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數包括：獲取與賬戶信息對應的充電歷史記錄；通過對充電歷史記錄進行分析，得到賬戶信息的信用評級。

進一步地，在根據最佳化參數值，對各個預約充電方案進行排序之前，方法還包括：根據信用評級，調整最佳化控制參數。

進一步地，在根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合之後，方法還包括：獲取電網負荷信息；根據電網負荷信息對預約充電方案集合中的預約充電方案進行篩選，得到預約充電方案集合。

根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例的另一方面，還提供了一種電動汽車預約充電控制裝置，包括：第一獲取模組，用於獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數；第二獲取模組，用於獲取與預約充電信息預先綁定車輛的車輛狀態信息；確定模組，用於根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合；第一處理模組，用於使用最佳化控制參數從預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案。

進一步地，裝置還包括：第三獲取模組，用於獲取電網負荷信息；第二處理模組，用於根據電網負荷信息對預約充電方案集合中的預約充電方案進行篩選，得到預約充電方案集合。

改善效果

在《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例中，採用獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數；獲取與預約充電信息預先綁定車輛的車輛狀態信息；根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合；使用預先設定的最佳化控制參數從預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案的方式，通過第一獲取模組，用於獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數；第二獲取模組，用於獲取與預約充電信息預先綁定車輛的車輛狀態信息；確定模組，用於根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合；第一處理模組，用於使用最佳化控制參數從預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案，達到了將充電系統全局的最佳化目標和用戶的充電需求相結合，最佳化充電資源使用的目的，進而解決了由於無法對電動車的預約充電進行最佳化，導致的充電設備資源浪費和用戶充電體驗欠佳的技術問題。

附圖說明

圖1是根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例的一種電動汽車預約充電控制方法的流程圖；

圖2是根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例的預約充電控制方法的原理圖；

圖3是根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例的一種電動汽車預約充電控制裝置的結構示意圖；以及

圖4是根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例的一種優選的電動汽車預約充電控制裝置的結構示意圖。

技術領域

《電動汽車預約充電控制方法及裝置》涉及電動汽車領域，具體而言，涉及一種電動汽車預約充電控制方法及裝置。

權利要求

1.一種電動汽車預約充電控制方法，其特徵在於，包括：獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數；獲取與所述預約充電信息預先綁定車輛的車輛狀態信息；根據所述預約充電信息和所述車輛狀態信息，確定所述車輛的預約充電方案集合；使用所述最佳化控制參數從所述預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案；其中，所述最佳化控制參數至少包括如下之一：最小化用戶充電等待時間、最小化電網負荷峰谷差、最小化配電網線路損耗、最大化充電設施利用率以及最大化用戶充電經濟性；其中，使用所述最佳化控制參數從所述預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案包括：根據所述最佳化控制參數，確定所述預約充電方案集合中各個預約充電方案的最佳化參數值；根據所述最佳化參數值，對所述各個預約充電方案進行排序；通過所述各個預約充電方案的排列順序，確定所述推薦充電方案。

2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述車輛狀態信息至少包括如下任意一個或多個信息：車輛位置信息、車輛剩餘電量信息、電池額定容量信息，其中，根據所述預約充電信息和所述車輛狀態信息，確定所述車輛的預約充電方案集合的步驟包括：根據所述車輛剩餘電量信息，確定車輛剩餘行駛里程；根據所述車輛位置信息和所述車輛剩餘行駛里程，確定所述車輛的行駛範圍；遍歷在所述行駛範圍內充電站的充電口的狀態信息，所述充電口的狀態信息至少包括：空閒、占用和故障；根據所述預約充電信息和所述充電口的狀態信息，生成預約充電方案集合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，根據所述預約充電信息和所述充電口的狀態信息，生成預約充電方案集合的步驟包括：根據所述預約充電信息中的預約充電位置，確定在所述行駛範圍內的各個充電站與所述預約充電位置的相對距離；根據所述預約充電信息中的預約充電時間，確定各個所述充電口的狀態由所述占用變為所述空閒的時間參數；根據所述相對距離和所述時間參數，確定所述預約充電方案集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，根據所述相對距離和所述時間參數，確定所述預約充電方案集合包括：根據所述相對距離，確定所述預約充電方案集合中的各個預約充電方案的距離權重值；根據所述時間參數，確定所述預約充電方案集合中的各個預約充電方案的時間權重值；根據所述距離權重值和所述時間權重值，計算得出所述預約充電方案集合中的各個預約充電方案的參考值；根據所述參考值獲取到滿足預設條件的預約充電方案，組成所述預約充電方案集合。

5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述預約充電信息還包括：賬戶信息，其中，獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數包括：獲取與所述賬戶信息對應的充電歷史記錄；通過對所述充電歷史記錄進行分析，得到所述賬戶信息的信用評級。

6.根據權利要求5所述的方法，其特徵在於，在根據所述最佳化參數值，對所述各個預約充電方案進行排序之前，所述方法還包括：根據所述信用評級，調整所述最佳化控制參數。

7.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，在根據所述預約充電信息和所述車輛狀態信息，確定所述車輛的預約充電方案集合之後，所述方法還包括：獲取電網負荷信息；根據所述電網負荷信息對所述預約充電方案集合中的所述預約充電方案進行篩選，得到預約充電方案集合。

8.一種電動汽車預約充電控制裝置，其特徵在於，包括：第一獲取模組，用於獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數；第二獲取模組，用於獲取與所述預約充電信息預先綁定車輛的車輛狀態信息；確定模組，用於根據所述預約充電信息和所述車輛狀態信息，確定所述車輛的預約充電方案集合；第一處理模組，用於使用所述最佳化控制參數從所述預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案；其中，所述最佳化控制參數至少包括如下之一：最小化用戶充電等待時間、最小化電網負荷峰谷差、最小化配電網線路損耗、最大化充電設施利用率以及最大化用戶充電經濟性；其中，所述第一處理模組執行以下步驟：根據所述最佳化控制參數，確定所述預約充電方案集合中各個預約充電方案的最佳化參數值；根據所述最佳化參數值，對所述各個預約充電方案進行排序；通過所述各個預約充電方案的排列順序，確定所述推薦充電方案。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括：第三獲取模組，用於獲取電網負荷信息；第二處理模組，用於根據所述電網負荷信息對所述預約充電方案集合中的所述預約充電方案進行篩選，得到預約充電方案集合。

實施方式

根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例，提供了一種電動汽車預約充電控制方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。

圖1是根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例電動汽車預約充電控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟S11，獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數。

步驟S13，獲取與預約充電信息預先綁定車輛的車輛狀態信息。

步驟S15，根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合。

步驟S17，使用最佳化控制參數從預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案。

通過上述步驟S11至步驟S17，可以實現根據車輛狀態信息對預約充電方案進行最佳化，並根據最佳化控制參數對經過最佳化的充電方案進行篩選，得到最優的充電方案。達到將充電系統全局的最佳化目標和用戶的充電需求相結合，最佳化充電資源使用的目的，解決由於無法對電動車的預約充電進行最佳化，導致的充電設備資源浪費和用戶充電體驗欠佳的技術問題。

作為一個可選的實施方式，基於網際網路技術，可以通過網際網路將車輛、充電站、乃至充電站中的各個充電口建立用於採集狀態信息的網路連線，從而可以通過網際網路實時獲取車輛、充電站、充電站中的各個充電口的狀態信息。

作為一個可選的實施方式，在預約充電信息中，可以包含用戶的賬戶信息、預約充電位置、預約充電時間。其中，預約充電位置可以是某一個明確的可用的充電口，也可以是一個或多個充電站內的任意一個可用的充電口。預約充電時間可以包括開始充電時間和結束充電時間。

作為一個可選的實施方式，在獲取車輛狀態信息時，可以從車輛的行車電腦中，直接讀取電動汽車的剩餘電量信息（荷電狀態SOC）、車輛位置信息、電池額定容量信息等。通過剩餘電量信息和電池額定容量，可以推算得到將車輛的電池充滿所需要的時間。通過剩餘電量信息，可以推算得到車輛的續航里程。進一步的，通過車輛的續航里程和車輛位置信息，可以推算得到車輛的活動範圍。根據上述信息，可以準確的為系統提供備選的充電方案。當然，為了進一步提高為系統提供備選充電方案的準確性，在獲取上述車輛狀態信息外，還可以同時獲取車輛的行駛速度和方向等，從而確定車輛的形勢趨勢信息。

作為一個可選的實施方式，在上述步驟S15根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合中，步驟可以包括：

步驟S15.1，根據車輛剩餘電量信息，確定車輛剩餘行駛里程。

步驟S15.3，根據車輛位置信息和車輛剩餘行駛里程，確定車輛的行駛範圍。

步驟S15.5，遍歷在行駛範圍內充電站的充電口的狀態信息，狀態信息至少包括：空閒、占用和故障。

步驟S15.7，根據預約充電信息和充電口的狀態信息，生成預約充電方案集合。

通過上述步驟S15.1至步驟S15.7，在接收到預約充電信息後，系統通過車聯網技術，獲取到車輛狀態信息。通過車輛狀態信息確定車輛的行駛範圍，通過確定得到的行駛範圍，遍歷在行駛範圍內的所有充電站中充電口的狀態信息，通過預約充電信息和充電口的狀態信息，組成若干個符合需求的充電方案，由上述若干個充電方案組成預約充電方案集合。其中，充電方案中，至少包括充電地點和充電時間。

作為一個可選的實施方式，在上述步驟S15.7根據預約充電信息和充電口的狀態信息，生成預約充電方案集合中，步驟可以包括：

步驟S15.7.1，根據預約充電信息中的預約充電位置，確定在行駛範圍內的各個充電站與預約充電位置的相對距離。

步驟S15.7.3，根據預約充電信息中的預約充電時間，確定各個充電口的狀態由占用變為空閒的時間參數。

步驟S15.7.5，根據相對距離和時間參數，確定預約充電方案集合。

通過上述步驟S15.7.1至步驟S15.7.5，提出一種優選的生成預約充電方案集合的方法。首先，計算在車輛行駛範圍內的各個充電站與預約充電位置的相對距離，並以預約充電時間為基礎，計算在車輛行駛範圍內的各個充電口的狀態，由占用變為空閒的時間點，距離預約充電時間點的時間參數。如果在預約充電時間點，充電口的狀態為空閒，則時間參數為0。將相對距離和時間參數作為各套預約充電方案的屬性值，得到預約充電方案集合。

作為一個可選的實施方式，可以在根據相對距離和時間參數，確定預約充電方案集合時，根據相對距離和時間參數，以加權計算的方式，計算得出各個預約充電方案的計算結果，根據計算結果對各個預約充電方案進行排序，選擇預定數量的預約充電方案，組成預約充電方案集合，從而縮小選擇範圍，提高推薦的精準度。

具體的，在步驟S15.7.5根據相對距離和時間參數，確定預約充電方案集合中，步驟可以包括：

步驟S15.7.5.1，根據相對距離，確定預約充電方案集合中的各個預約充電方案的距離權重值。

步驟S15.7.5.3，根據時間參數，確定預約充電方案集合中的各個預約充電方案的時間權重值。

步驟S15.7.5.5，根據距離權重值和時間權重值，計算得出預約充電方案集合中的各個預約充電方案的參考值。

步驟S15.7.5.7，根據參考值獲取到滿足預設條件的預約充電方案，組成預約充電方案集合。

當然，還可以通過例如最小二乘法等其他算法，對各個預約充電方案進行計算，根據計算結果對各個預約充電方案進行排序，確定預約充電方案集合，具體計算方法，此處不做闡述。

作為一個可選的實施方式，最佳化控制參數可以根據最佳化控制目標進行設定。根據最佳化控制目標調整預約充電算法的運算原則，不同的最佳化控制目標將得到不同的輸出結果。最佳化控制目標可以包括：最小化用戶充電等待時間，最小化電網負荷峰谷差，最小化配電網線路損耗，最大化充電設施利用率，最大化用戶充電經濟性等。

作為一個可選的實施方式，基於用戶提供的預約充電信息和充電設施（充電站及充電站中的各個充電口）的占用情況考慮，對預約充電方案集合中的各個預約充電方案採用匹配遞歸算法，即根據用戶側和充電設施側兩側的信息條件尋求最佳化的一一配對結果。並根據最佳化控制目標，採用自適應變異粒子群算法，確定推薦充電方案。

作為一個可選的實施方式，在步驟S17使用最佳化控制參數從預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案中，步驟包括：

步驟S17.1，根據最佳化控制參數，確定預約充電方案集合中各個預約充電方案的最佳化參數值。

步驟S17.3，根據最佳化參數值，對各個預約充電方案進行排序。

步驟S17.5，通過各個預約充電方案的排列順序，確定推薦充電方案。

作為一個可選的實施方式，可以為預約充電的用戶建立賬戶信息，通過賬戶信息獲取當前賬戶的失約或遲到歷史記錄。通過失約記錄、遲到記錄以及當前電動汽車狀態等信息，採用白化權函式等灰色聚類算法，將申請預約用戶進行信用評級，根據信用評級對預約充電方案進行篩選。

作為一個可選的實施方式，預約充電信息還包括：賬戶信息，其中，在步驟S11獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數中，步驟可以包括：

步驟S11.1，獲取與賬戶信息對應的充電歷史記錄。

步驟S11.3，通過對充電歷史記錄進行分析，得到賬戶信息的信用評級。

通過上述步驟S11.1至步驟S11.3，分析賬戶信息中的歷史充電記錄，根據歷史充電記錄中的例如失約紀錄、遲到記錄等內容，分析與賬戶信息對應的賬戶的信用評級。通過對賬戶進行信用評級，可以針對不同信用評級的用戶，提供不同的服務。從而鼓勵用戶如約充電，進一步提高充電設施的利用率。

作為一個可選的實施方式，在步驟S17.3根據最佳化參數值，對各個預約充電方案進行排序之前，方法還包括：

步驟S17.2，根據信用評級，調整最佳化控制參數。

通過步驟S17.2，可以為各個信用評級設定不同的調整參數，根據調整參數進一步的對步驟S17.1中確定的最佳化參數值進行調整，得到步驟S17.3中用於排序的最佳化參數值。

作為一個可選的實施方式，在步驟S15根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合之後，方法還包括：

步驟S16.1，獲取電網負荷信息。

步驟S16.3，根據電網負荷信息對預約充電方案集合中的預約充電方案進行篩選，得到預約充電方案集合。

隨著電動汽車的發展趨勢，電動汽車的電池作為負載接入電力系統進行充電，對電網區域負荷變化的影響將日益凸顯。所以，為了實現對電網負荷的最佳化，以及更高效的利用電網資源，可以在上述方法中加入獲取電網負荷信息。其中電網負荷信息至少包括：充電口所在區域的日負荷預測曲線（歷史數據和預測曲線）、配電網網架結構、配電容量、峰谷分時電價等。

通過步驟S16.1至步驟S16.3，根據上述電網負荷信息，計算各個預約充電方案中預約充電位置所在區域，在預約充電時間的負載率，當該負載率超過預先設定的峰值閾值時，對上述預約充電方案進行篩選，降低最佳化參數值。從而達到根據電網資源，對充電方案集合中的預約充電方案進行篩選的目的。

作為一個可選的實施方式，如圖2所示，圖2為預約充電控制方法的原理圖，用戶可以通過電動汽車智慧型服務平台網站、智慧型手機APP軟體或者電動汽車的行車電腦，向預約充電控制系統提出預約充電申請信息（即用戶申請需求），預約充電控制系統可以根據車輛狀態信息（即電動汽車狀態）、最佳化控制參數（即最佳化控制目標）、充電設施的狀態信息（即充電設施狀態）、電網負荷信息（即電網需求側信息）、預約賬戶的信用評級（即用戶信用評級），向用戶推薦包括可預約充電的充電設施信息（即預約充電位置）和可用的充電時段（預約充電時間）的預約充電方案。預約結果是預約充電控制系統接受或者拒絕預約充電控制系統根據預約充電控制方法提供的預約充電方案（預約推薦方案），如果接受，則確定了用戶赴約的充電時段和充電設施地點（一個確定的充電口ID信息或者一定範圍內的任意充電口）。如果拒絕，則系統會提供預約充電方案集合中的其它預約充電方案供用戶選擇。最後，根據用戶的選擇，生成完整的預約結果。

根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例，提供了一種電動汽車預約充電控制裝置實施例。圖3根據《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例電動汽車預約充電控制裝置的結構示意圖。

如圖3所示，該裝置可以包括：第一獲取模組21、第二獲取模組23、確定模組25和第一處理模組27。

其中，第一獲取模組21，用於獲取預約充電信息和預先設定的最佳化控制參數。第二獲取模組23，用於獲取與預約充電信息預先綁定車輛的車輛狀態信息。確定模組25，用於根據預約充電信息和車輛狀態信息，確定車輛的預約充電方案集合。第一處理模組27，用於使用最佳化控制參數從預約充電方案集合中篩選得到推薦充電方案。

作為一個可選的實施方式，在上述確定模組25中，可以執行如下步驟：

步驟1，根據車輛剩餘電量信息，確定車輛剩餘行駛里程。

步驟2，根據車輛位置信息和車輛剩餘行駛里程，確定車輛的行駛範圍。

步驟3，遍歷在行駛範圍內充電站的充電口的狀態信息，狀態信息至少包括：空閒、占用和故障。

步驟4，根據預約充電信息和充電口的狀態信息，生成預約充電方案集合。

通過上述步驟1至步驟4，在接收到預約充電信息後，系統通過車聯網技術，獲取到車輛狀態信息。通過車輛狀態信息確定車輛的行駛範圍，通過確定得到的行駛範圍，遍歷在行駛範圍內的所有充電站中充電口的狀態信息，通過預約充電信息和充電口的狀態信息，組成若干個符合需求的充電方案，由上述若干個充電方案組成預約充電方案集合。其中，充電方案中，至少包括充電地點和充電時間。

作為一個可選的實施方式，在上述步驟4根據預約充電信息和充電口的狀態信息，生成預約充電方案集合中，步驟可以包括：

步驟4.1，根據預約充電信息中的預約充電位置，確定在行駛範圍內的各個充電站與預約充電位置的相對距離。

步驟4.2，根據預約充電信息中的預約充電時間，確定各個充電口的狀態由占用變為空閒的時間參數。

步驟4.3，根據相對距離和時間參數，確定預約充電方案集合。

通過上述步驟S41至步驟43，提出一種優選的生成預約充電方案集合的方法。首先，計算在車輛行駛範圍內的各個充電站與預約充電位置的相對距離，並以預約充電時間為基礎，計算在車輛行駛範圍內的各個充電口的狀態，由占用變為空閒的時間點，距離預約充電時間點的時間參數。如果在預約充電時間點，充電口的狀態為空閒，則時間參數為0。將相對距離和時間參數作為各套預約充電方案的屬性值，得到預約充電方案集合。

作為一個可選的實施方式，可以在根據相對距離和時間參數，確定預約充電方案集合時，根據相對距離和時間參數，以加權計算的方式，計算得出各個預約充電方案的計算結果，根據計算結果對各個預約充電方案進行排序，選擇預定數量的預約充電方案，組成預約充電方案集合，從而縮小選擇範圍，提高推薦的精準度。

具體的，在步驟43根據相對距離和時間參數，確定預約充電方案集合中，步驟可以包括：

步驟4.3.1，根據相對距離，確定預約充電方案集合中的各個預約充電方案的距離權重值。

步驟4.3.2，根據時間參數，確定預約充電方案集合中的各個預約充電方案的時間權重值。

步驟4.3.3，根據距離權重值和時間權重值，計算得出預約充電方案集合中的各個預約充電方案的參考值。

步驟4.3.4，根據參考值獲取到滿足預設條件的預約充電方案，組成預約充電方案集合。

當然，還可以通過例如最小二乘法等其他算法，對各個預約充電方案進行計算，根據計算結果對各個預約充電方案進行排序，確定預約充電方案集合，具體計算方法，此處不做闡述。

作為一個可選的實施方式，在第一處理模組27中，可以執行如下步驟：

步驟a，根據最佳化控制參數，確定預約充電方案集合中各個預約充電方案的最佳化參數值。

步驟b，根據最佳化參數值，對各個預約充電方案進行排序。

步驟c，通過各個預約充電方案的排列順序，確定推薦充電方案。

作為一個可選的實施方式，預約充電信息還包括：賬戶信息，其中，在第一獲取模組21中，還可以執行：獲取與賬戶信息對應的充電歷史記錄，並通過對充電歷史記錄進行分析，得到賬戶信息的信用評級。

通過分析賬戶信息中的歷史充電記錄，根據歷史充電記錄中的例如失約紀錄、遲到記錄等內容，分析與賬戶信息對應的賬戶的信用評級。通過對賬戶進行信用評級，可以針對不同信用評級的用戶，提供不同的服務。從而鼓勵用戶如約充電，進一步提高充電設施的利用率。

作為一個可選實施例，如圖4所示，上述裝置還包括：第三獲取模組261和第二處理模組263。

其中，第三獲取模組261，用於獲取電網負荷信息。第二處理模組263，用於根據電網負荷信息對預約充電方案集合中的預約充電方案進行篩選，得到預約充電方案集合。

隨著電動汽車的發展趨勢，電動汽車的電池作為負載接入電力系統進行充電，對電網區域負荷變化的影響將日益凸顯。所以，為了實現對電網負荷的最佳化，以及更高效的利用電網資源，可以在上述方法中加入獲取電網負荷信息。其中電網負荷信息至少包括：充電口所在區域的日負荷預測曲線（歷史數據和預測曲線）、配電網網架結構、配電容量、峰谷分時電價等。

通過第三獲取模組261和第二處理模組263，根據上述電網負荷信息，計算各個預約充電方案中預約充電位置所在區域，在預約充電時間的負載率，當該負載率超過預先設定的峰值閾值時，對上述預約充電方案進行篩選，降低最佳化參數值。從而達到根據電網資源，對充電方案集合中的預約充電方案進行篩選的目的。

上述《電動汽車預約充電控制方法及裝置》實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。

在《電動汽車預約充電控制方法及裝置》的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

在該發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連線可以是通過一些接口，單元或模組的間接耦合或通信連線，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現該實施例方案的目的。

另外，在《電動汽車預約充電控制方法及裝置》各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，《電動汽車預約充電控制方法及裝置》的技術方案本質上或者說對2015年5月前技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台計算機設備（可為個人計算機、伺服器或者網路設備等）執行《電動汽車預約充電控制方法及裝置》各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：隨身碟、唯讀存儲器（ROM，Read-Only Memory）、隨機存取存儲器（RAM，Random Access Memory）、移動硬碟、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式代碼的介質。

榮譽表彰

2018年12月20日，《電動汽車預約充電控制方法及裝置》獲得第二十屆中國專利優秀獎。