《電動汽車入網的方法、裝置及系統》是國家電網公司、國網北京市電力公司於2014年11月14日申請的專利，該專利的公布號為CN104319853A，授權公布日為2015年1月28日，發明人是宮成、時銳、馬龍飛、張寶群、焦然、孟穎、遲忠君、陳艷霞。
《電動汽車入網的方法、裝置及系統》該方法包括：接收電網調度中心傳送的入網請求；將入網請求轉發至用戶終端；接收用戶終端針對入網請求生成的反饋信息以及車載終端傳送的電動汽車信息，其中，反饋信息包括：同意入網、不同意入網；根據反饋信息、電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略；將充放電策略反饋至電網調度中心。該發明解決了2014年11月之前的入網技術缺乏電動汽車用戶與電網中心的互動，導致電動汽車用戶不能靈活的實現電動汽車入網的問題。
2017年12月11日，《電動汽車入網的方法、裝置及系統》獲得第十九屆中國專利優秀獎。
（概述圖為《電動汽車入網的方法、裝置及系統》摘要附圖）
基本介紹
- 中文名：電動汽車入網的方法、裝置及系統
- 申請人：國家電網公司、國網北京市電力公司
- 申請日：2014年11月14日
- 申請號：2014106506638
- 公布號：CN104319853A
- 公布日：2015年1月28日
- 發明人：宮成、時銳、馬龍飛、張寶群、焦然、孟穎、遲忠君、陳艷霞
- 地址：北京市西城區西長安街86號
- Int.Cl.：H02J7/00(2006.01)I
- 代理機構：北京康信智慧財產權代理有限責任公司
- 代理人：吳貴明、張永明
- 類別：發明專利
專利背景,發明內容,專利目的,技術方案,改善效果,附圖說明,技術領域,權利要求,實施方式,榮譽表彰,
專利背景
電動汽車與電網互動技術（V2G）是指，當混合電動車或是純電動車步驟運行的時候，通過連線到電網的電動馬達將能量輸給電網，反過來，當電動車的電池需要充滿時，電流可以從電網中提取出來給電池的技術，這種新型電網技術，體現了電動汽車與電網之間能量的高速、雙向、可控的優點。電動汽車可以回響電力調度指令在用電高峰時期向電網放電，在用電低谷時從電網充電，實現削峰填谷以及提供備用和調頻等輔助功能，保證電網的安全穩定經濟運行。
這裡需要說明的是，2014年11月之前的入網技術缺乏用戶與電網中心的互動，導致用戶不能靈活的實現電動汽車入網。
針對2014年11月之前的入網技術缺乏電動汽車用戶與電網中心的互動，導致電動汽車用戶不能靈活的實現電動汽車入網的問題，2014年前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
專利目的
《電動汽車入網的方法、裝置及系統》的主要目的在於提供一種電動汽車入網的方法、裝置和系統，以解決2014年11月之前的入網技術缺乏電動汽車用戶與電網中心的互動，導致電動汽車用戶不能靈活的實現電動汽車入網的問題。
技術方案
根據《電動汽車入網的方法、裝置及系統》實施例的一個方面，提供了一種電動汽車入網的方法。該方法包括：接收電網調度中心傳送的入網請求；將入網請求轉發至用戶終端；接收用戶終端針對入網請求生成的反饋信息以及車載終端傳送的電動汽車信息，其中，反饋信息包括：同意入網、不同意入網；根據反饋信息、電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略；將充放電策略反饋至電網調度中心。
為了實現上述目的，根據該發明實施例的另一方面，提供了一種電動汽車入網的裝置。該裝置包括：第一接收單元，用於接收電網調度中心傳送的入網請求；轉發單元，用於將入網請求轉發至用戶終端；第二接收單元，用於接收用戶終端針對入網請求生成的反饋信息以及車載終端傳送的電動汽車信息，其中，反饋信息包括：同意入網、不同意入網；處理單元，用於根據反饋信息、電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略；反饋單元，用於將充放電策略反饋至電網調度中心。
為了實現上述目的，根據該發明實施例的另一方面，提供了一種電動汽車入網的系統。該系統包括：電網調度中心；充電站終端；用戶終端；其中，充電站終端與電網調度中心和用戶終端分別建立通信關係，充電站終端將電網調度中心傳送的入網請求轉發至用戶終端，用戶終端針對入網請求生成反饋信息，其中，反饋信息包括：同意入網、不同意入網；充電站終端根據反饋信息、接收到的用戶終端傳送的電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略並反饋至電網調度中心。
改善效果
《電動汽車入網的方法、裝置及系統》實施例，通過接收電網調度中心傳送的入網請求；將入網請求轉發至用戶終端；接收用戶終端針對入網請求生成的反饋信息以及車載終端傳送的電動汽車信息，其中，反饋信息包括：同意入網、不同意入網；根據反饋信息、電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略；將充放電策略反饋至電網調度中心，解決了2014年11月之前的入網技術缺乏電動汽車用戶與電網中心的互動，導致電動汽車用戶不能靈活的實現電動汽車入網的問題。
附圖說明
圖1是根據《電動汽車入網的方法、裝置及系統》實施例一的電動汽車入網的方法的流程圖；
圖2是根據該發明實施例一的可選的電動汽車入網的方法示意圖；
圖3是根據該發明實施例一的可選的電動汽車入網的方法示意圖；
圖4是根據該發明實施例一的可選的電動汽車入網的方法示意圖；
圖5是根據該發明實施例一的可選的電動汽車入網的方法示意圖；
圖6是根據該發明實施例二的電動汽車入網的裝置的結構示意圖；
圖7是根據該發明實施例三的電動汽車入網的裝置的結構示意圖。
技術領域
《電動汽車入網的方法、裝置及系統》涉及網際網路領域，具體而言，涉及一種電動汽車入網的方法、裝置及系統。
權利要求
1.一種電動汽車入網的方法，其特徵在於，包括：接收電網調度中心傳送的入網請求；將所述入網請求轉發至用戶終端；接收所述用戶終端針對所述入網請求生成的反饋信息以及車載終端傳送的電動汽車信息，其中，所述反饋信息包括：同意入網、不同意入網；根據所述反饋信息、所述電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略；將所述充放電策略反饋至所述電網調度中心。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述入網請求包括如下至少一個信息：是否入網請求信息、電網的負荷、頻率、電價。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述用戶終端針對所述入網請求生成反饋信息的步驟包括：接收所述電動汽車的車載終端採集的電動汽車信息，其中，所述電動汽車信息包括電池狀態參數；根據所述電池狀態參數生成以下建議信息並顯示，其中，所述建議信息包括：建議入網信息、可以入網信息、不建議入網信息；根據用戶的選擇指令生成反饋信息。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，將所述充放電策略反饋至所述電網調度中心之後，所述方法還包括：根據所述充放電策略生成充放電指令；將所述充放電指令傳送至所述充放電設備。
5.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，將所述充放電指令傳送至所述充放電設備之後，所述方法還包括：採集所述充放電設備執行所述充放電指令的狀態並顯示。
6.一種電動汽車入網的裝置，其特徵在於，包括：第一接收單元，用於接收電網調度中心傳送的入網請求；轉發單元，用於將所述入網請求轉發至用戶終端；第二接收單元，用於接收所述用戶終端針對所述入網請求生成的反饋信息以及車載終端傳送的電動汽車信息，其中，所述反饋信息包括：同意入網、不同意入網；處理單元，用於根據所述反饋信息、所述電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略；反饋單元，用於將所述充放電策略反饋至所述電網調度中心。
7.一種電動汽車入網的系統，其特徵在於，包括：電網調度中心；充電站終端；用戶終端；其中，所述充電站終端與所述電網調度中心和所述用戶終端分別建立通信關係，所述充電站終端將所述電網調度中心傳送的入網請求轉發至所述用戶終端，所述用戶終端針對所述入網請求生成反饋信息，其中，所述反饋信息包括：同意入網、不同意入網；所述充電站終端根據所述反饋信息、接收到的所述用戶終端傳送的電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略並反饋至所述電網調度中心。
8.根據權利要求7所述的系統，其特徵在於，所述入網請求包括如下至少一個信息：是否入網請求信息、電網的負荷、頻率、電價。
9.根據權利要求8所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括：車載終端，與所述用戶終端建立通信關係，用於採集電動汽車信息，其中，所述電動汽車信息包括電池狀態參數；所述用戶終端還用於根據所述電池狀態參數生成以下建議信息，其中，所述建議信息包括：建議入網信息、可以入網信息、不建議入網信息；所述充電站終端還用於根據用戶的選擇指令生成反饋信息。
10.根據權利要求9所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括：第一顯示設備，與所述用戶終端建立通信關係，用於顯示所述建議信息。
11.根據權利要求10所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括：充放電設備，與所述充電站終端建立通信關係，用於接收根據所述充放電策略生成的充放電指令。
12.根據權利要求11所述的系統，其特徵在於，所述充電站終端還用於採集所述充放電設備執行所述充放電指令的狀態。
13.根據權利要求12所述的系統，其特徵在於，所述系統還包括：第二顯示設備，與所述充電站終端建立通信關係，用於顯示所述充放電設備執行所述充放電指令的狀態。
實施方式
- 實施例一
《電動汽車入網的方法、裝置及系統》實施例提供了一種電動汽車入網的方法，如圖1所示，該方法包括：
步驟S12，接收電網調度中心傳送的入網請求。
具體的，在該方案中可以採用區域充電站終端來接收電網調度中心傳送的入網請求，可選的，操作人員可以通過區域充電站終端類實施查看電網的信息。
步驟S14，將入網請求轉發至用戶終端。
具體的，上述區域充電站終端可以將上述入網請求轉發至用於終端，可選的，上述用戶終端可以是電動汽車用戶的手機終端或其他智慧型設備。
步驟S16，接收用戶終端針對入網請求生成的反饋信息以及車載終端傳送的電動汽車信息，其中，反饋信息包括：同意入網、不同意入網。
具體的，結合圖2，用戶終端接受到上述區域充電站終端傳送的入網請求後，電動汽車用戶可以通過用戶終端可以針對入網請求生成反饋信息傳送至上述區域充電站終端，同時，電動汽車的車載終端也可以獲取電動汽車的車輛信息傳送至上述區域充電站終端。這裡需要說明的是，上述車載終端可以為嵌入式系統，並以高端ARM處理器為核心，通過3G等無線通信模組，GPS衛星定位模組，CAN匯流排通信模組，電源模組等構成硬體平台，可以選用Android嵌入式作業系統，在ARM硬體平台上實現個功能模組的信息綜合，配合相應的底層驅動，完成指定的各項功能。
步驟S18，根據反饋信息、電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略。
具體的，區域充電站終端可以根據用戶終端傳送的反饋信息、車載終端傳送的電動汽車信息以及採集到的充放電設備信息形成充放電策略。可選的，上述充放電設備可以是區域充電站終端所控制的充電樁等充電設備。
這裡需要說明的是，上述充放電策略可以決定具體由哪個充電樁來為用戶的電動汽車來充電。
步驟S20，將充放電策略反饋至電網調度中心。
具體的，區域充電終端生成充放電策略後，可以將充放電策略反饋至電網調度中心，以完成對電網調度中心傳送的入網請求的反饋即區域充電站終端接收電網調度中心發來的信息，根據用戶反饋以及充電站容量，控制器執行算法得出策略，終端將信息反饋回電網，完成信息的交流。
在一種可選的實施例中，如圖3所示，上述區域終端向用戶終端傳送入網請求，用戶終端回饋入網與否，如果用戶終端同意入網，則將同意入網的信息傳送至區域充電站終端。如果用戶終端不同意入網，則電動汽車保持當前狀態。
該發明實施例通過將電網調度中心傳送的入網請求傳送至用戶終端，接收用戶終端反饋信息，從而生成電動汽車入網的充放電策略，實現了用戶可以靈活的操作電動汽車入網的效果。
可選的，上述入網請求可以包括以下至少一個信息：是否入網請求信息、電網的負荷、頻率、電價。
具體的，區域充電站終端可以將上述信息轉發中用戶終端，用戶終端在用戶終端接收區域充電站入網請求，用戶可以在終端上直接查詢電池及整車的狀態信息，也可以查詢電網的負荷、頻率以及電價等實時信息，及時決定入網與否並將該信息反饋給區域充電站控制中心即上述區域充電站終端。
可選的，步驟S16中的用戶終端針對入網請求生成反饋信息的步驟可以包括：步驟S161，接收電動汽車的車載終端採集的電動汽車信息，其中，電動汽車信息包括電池狀態參數。
具體的，上述用戶終端可以將車輛電機、電控及電池模組單元工作狀態並顯示在終端界面上，以保證整車系統正常工作。
步驟S162，根據電池狀態參數生成以下建議信息並顯示，其中，建議信息包括：建議入網信息、可以入網信息、不建議入網信息。
具體的，結合圖4，用戶設備可以分析採集到的數據，上述採集到的數據可以是電動汽車電池的狀態，並為用戶提出入網建議，該入網建議可以是加入V2G互動的建議。
例如，在電網調度中心向用戶傳送入網請求時，電價較貴，而綜合電動汽車用戶的用車規律，電動汽車也不需要入網，用戶終端則生成不建議入網信息。
步驟S163，根據用戶的選擇指令生成反饋信息。
具體的，終端用戶可以接受用戶的選擇指令，可以將用戶的選擇指令生成饋信息並將該反饋信息傳送至區域充電站終端，可選的，用戶終端可以將採集和計算的車輛信息通過通信網路打包傳送給充電站終端，為區域充電站終端提供決策依據，同時接收並回響系統的控制命令。因此，用戶終端的主要功能是實現車輛信息採集以及與充電站終端遠程互動並為用戶提供合適建議。
可選的，步驟S20，將充放電策略反饋至電網調度中心之後，該實施例提供的方法還可以包括：步驟S22，根據充放電策略生成充放電指令。
具體的，上述區域充電站終端生成充放電策略之後，根據上述充放電策略生成充放電指令，可選的上述充放電策略可以是使配電變壓器效率最好的目標所做的決定。
步驟S24，將充放電指令傳送至充放電設備。
具體的，結合圖5，上述區域充電站終端可以將上述充放電指令傳送至具體的各個充電樁或其他的充電設備。
可選的，步驟S24，將充放電指令傳送至充放電設備之後，該實施例提供的方法還可以包括：
步驟S26，採集充放電設備執行充放電指令的狀態並顯示。
具體的，上述區域充電終端可以採集各個底層充電站和充電樁的執行信息並顯示，這樣操作人員則可以直觀的觀察到整個系統的運行情況。
下面該申請結合具體場景進行詳細描述：在一種可選的實施例中，該發明方案包括了一種區域充電站終端和電動汽車用戶的用戶終端，以實現電動汽車與電網之間信息的能量的互動。上述用戶終端接收區域充電站入網請求，用戶可以在終端上直接查詢電池及整車的狀態信息，也可以查詢電網的負荷、頻率以及電價等實時信息，及時決定入網與否並將該信息反饋給區域充電站控制中心。區域充電站終端接收電網調度中心發來的信息，根據用戶反饋以及充電站容量，控制器執行算法得出策略，終端將信息反饋回電網，完成信息的交流。用戶終端和區域充電站終端的方案描述如下：
（1）用戶終端
用戶終端的軟體可以安裝在手機上或其他智慧型設備上，一方面，終端監控車輛電機、電控及電池模組單元工作狀態並顯示在終端界面上，以保證整車系統正常工作；另一方面，終端分析採集的數據並為用戶提出入網建議（建議入網、可以入網、不建議入網），再將用戶反饋信息和採集和計算的車輛信息通過通信網路打包傳送給充電站控制系統，為系統提供決策依據，同時接收並回響系統的控制命令。因此，用戶終端的主要功能是實現用戶互動和車輛信息採集以及遠程互動為用戶提供合適建議。圖3所示為區域充電站與電動汽車用戶之間的信息互動方法。
這裡需要說明的是，車輛的信息是通過車載終端設備獲取的，基於嵌入式系統，以高端ARM處理器為核心，通過3G等無線通信模組，GPS衛星定位模組，CAN匯流排通信模組，電源模組等構成硬體平台：選用Android嵌入式作業系統，在ARM硬體平台上實現個功能模組的信息綜合，配合相應的底層驅動，完成指定的各項功能。圖2所示為電動汽車用戶終端硬體組成結構圖。
（2）區域充電站終端
區域充電站終端的功能是方便操作人員及時查看電網及充電站的信息，控制系統接收到信息和指令後傳送出控制命令，終端上也可以顯示各底層充電站和充電樁的執行信息，直觀的觀察整個系統的運行情況。區域充電站終端接收電網調度中心發來的信息，根據用戶反饋以及充電站容量，控制器執行算法得出策略，終端將信息反饋回電網，完成信息的交流，該過程如圖3、4所示。
- 實施例二
該發明實施例還提供了一種電動汽車入網的裝置，如圖6所示，該裝置可以包括：第一接收單元62，用於接收電網調度中心傳送的入網請求。
具體的，在該方案中可以採用區域充電站終端來接收電網調度中心傳送的入網請求，可選的，操作人員可以通過區域充電站終端類實施查看電網的信息。
轉發單元64，用於將入網請求轉發至用戶終端。
具體的，上述區域充電站終端可以將上述入網請求轉發至用於終端，可選的，上述用戶終端可以是電動汽車用戶的手機終端或其他智慧型設備。
第二接收單元66，用於接收用戶終端針對入網請求生成的反饋信息以及車載終端傳送的電動汽車信息，其中，反饋信息包括：同意入網、不同意入網。
具體的，用戶終端接受到上述區域充電站終端傳送的入網請求後，電動汽車用戶可以通過用戶終端可以針對入網請求生成反饋信息傳送至上述區域充電站終端，同時，電動汽車的車載終端也可以獲取電動汽車的車輛信息傳送至上述區域充電站終端。這裡需要說明的是，上述車載終端可以為嵌入式系統，並以高端ARM處理器為核心，通過3G等無線通信模組，GPS衛星定位模組，CAN匯流排通信模組，電源模組等構成硬體平台，可以選用Android嵌入式作業系統，在ARM硬體平台上實現個功能模組的信息綜合，配合相應的底層驅動，完成指定的各項功能。
處理單元68，用於根據反饋信息、電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略。
具體的，區域充電站終端可以根據用戶終端傳送的反饋信息、車載終端傳送的電動汽車信息以及採集到的充放電設備信息形成充放電策略，可選的，上述充放電設備可以是區域充電站終端所控制的充電樁等充電設備。
反饋單元70，用於將充放電策略反饋至電網調度中心。
具體的，區域充電終端生成充放電策略後，可以將充放電策略反饋至電網調度中心，以完成對電網調度中心傳送的入網請求的反饋即區域充電站終端接收電網調度中心發來的信息，根據用戶反饋以及充電站容量，控制器執行算法得出策略，終端將信息反饋回電網，完成信息的交流。
該發明實施例通過將電網調度中心傳送的入網請求傳送至用戶終端，接收用戶終端反饋信息，從而生成電動汽車入網的充放電策略，實現了用戶可以靈活的操作電動汽車入網的效果。
- 實施例三
該發明實施例還提供了一種電動汽車入網的系統，如圖7所示，該系統可以包括：電網調度中心80；充電站終端82；用戶終端84；其中，充電站終端與電網調度中心和用戶終端分別建立通信關係，充電站終端將電網調度中心傳送的入網請求轉發至用戶終端，用戶終端針對入網請求生成反饋信息，其中，反饋信息包括：同意入網、不同意入網；充電站終端根據反饋信息、接收到的用戶終端傳送的電動汽車信息、採集到的充放電設備信息生成充放電策略並反饋至電網調度中心。
具體的，在該方案中可以採用區域充電站終端來接收電網調度中心傳送的入網請求，可選的，操作人員可以通過區域充電站終端類實施查看電網的信息，上述區域充電站終端可以將上述入網請求轉發至用於終端，可選的，上述用戶終端可以是電動汽車用戶的手機終端或其他智慧型設備，用戶終端接受到上述區域充電站終端傳送的入網請求後，電動汽車用戶可以通過用戶終端可以針對入網請求生成反饋信息傳送至上述區域充電站終端，同時，電動汽車的車載終端也可以獲取電動汽車的車輛信息傳送至上述區域充電站終端。這裡需要說明的是，上述車載終端可以為嵌入式系統，並以高端ARM處理器為核心，通過3G等無線通信模組，GPS衛星定位模組，CAN匯流排通信模組，電源模組等構成硬體平台，可以選用Android嵌入式作業系統，在ARM硬體平台上實現個功能模組的信息綜合，配合相應的底層驅動，完成指定的各項功能。區域充電站終端可以根據用戶終端傳送的反饋信息、車載終端傳送的電動汽車信息以及採集到的充放電設備信息形成充放電策略，可選的，上述充放電設備可以是區域充電站終端所控制的充電樁等充電設備，區域充電終端生成充放電策略後，可以將充放電策略反饋至電網調度中心，以完成對電網調度中心傳送的入網請求的反饋即區域充電站終端接收電網調度中心發來的信息，根據用戶反饋以及充電站容量，控制器執行算法得出策略，終端將信息反饋回電網，完成信息的交流。
這裡需要說明的是，上述重放點策略可以是決定具體由哪個充電樁為用戶的電動汽車來充電。
該發明實施例通過將電網調度中心傳送的入網請求傳送至用戶終端，接收用戶終端反饋信息，從而生成電動汽車入網的充放電策略，實現了用戶可以靈活的操作電動汽車入網的效果。
可選的，上述入網請求可以包括如下至少一個信息：是否入網請求信息、電網的負荷、頻率、電價。
具體的，區域充電站終端可以將上述信息轉發中用戶終端，用戶終端在用戶終端接收區域充電站入網請求，用戶可以在終端上直接查詢電池及整車的狀態信息，也可以查詢電網的負荷、頻率以及電價等實時信息，及時決定入網與否並將該信息反饋給區域充電站控制中心即上述區域充電站終端。
可選的，該實施例提供的系統還可以包括：車載終端86，與用戶終端建立通信關係，用於採集電動汽車信息，其中，電動汽車信息包括電池狀態參數。
具體的，上述用戶終端可以將車輛電機、電控及電池模組單元工作狀態並顯示在終端界面上，以保證整車系統正常工作。
用戶終端還用於根據電池狀態參數生成以下建議信息，其中，建議信息包括：建議入網信息、可以入網信息、不建議入網信息。
具體的，用戶設備可以分析採集到的數據並為用戶提出入網建議。
充電站終端還用於根據用戶的選擇指令生成反饋信息。
具體的，終端用戶可以接受用戶的選擇指令，可以將用戶的選擇指令生成饋信息並將該反饋信息傳送至區域充電站終端，可選的，用戶終端可以將採集和計算的車輛信息通過通信網路打包傳送給充電站終端，為區域充電站終端提供決策依據，同時接收並回響系統的控制命令。因此，用戶終端的主要功能是實現車輛信息採集以及與充電站終端遠程互動並為用戶提供合適建議。
可選的，該實施例提供的系統還可以包括：第一顯示設備88，與用戶終端建立通信關係，用於顯示建議信息。
可選的，該實施例提供的系統還可以包括：充放電設備90，與充電站終端建立通信關係，用於接收根據充放電策略生成的充放電指令。
具體的，上述區域充電站終端生成充放電策略之後，根據上述充放電策略生成充放電指令，可選的上述充放電策略可以是使配電變壓器效率最好的目標所做的決定。
可選的，上述充電站終端還用於採集充放電設備執行充放電指令的狀態。
具體的，上述區域充電終端可以採集各個底層充電站和充電樁的執行信息並顯示，這樣操作人員則可以直觀的觀察到整個系統的運行情況。
可選的，該發明實施例提供的系統還可以包括：第二顯示設備92，與充電站終端建立通信關係，用於顯示充放電設備執行充放電指令的狀態。
需要說明的是，對於前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是該領域技術人員應該知悉，該發明並不受所描述的動作順序的限制，因為依據該發明，某些步驟可以採用其他順序或者同時進行。其次，該領域技術人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬於優選實施例，所涉及的動作和模組並不一定是該發明所必須的。
在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
在該申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連線可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連線，可以是電性或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現該實施例方案的目的。
另外，在該發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。
所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，該發明的技術方案本質上或者說對2014年11月之前的技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台計算機設備（可為個人計算機、移動終端、伺服器或者網路設備等）執行該發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：隨身碟、唯讀存儲器（ROM，Read-OnlyMemory）、隨機存取存儲器（RAM，RandomAccessMemory）、移動硬碟、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式代碼的介質。
榮譽表彰
2017年12月11日，《電動汽車入網的方法、裝置及系統》獲得第十九屆中國專利優秀獎。
