《線性系統及其控制》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是張瓊。
基本介紹
- 書名:線性系統及其控制
- 作者:張瓊
- ISBN:9787030523266
- 類別:數學
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2017-03
《線性系統及其控制》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是張瓊。
系統是指確定的物理系統。例如飛機的自動駕駛系統、鍋爐的水位調節系統等,它們都是完成預定的任務由一些物理部件組合起來的一個集合體。控制系統就是使用控制手段所實現的物理系統。按照對系統的輸入、輸出關係,一個系統可以分為線性系統或...
《線性系統及其控制》是2017年科學出版社出版的圖書,作者是張瓊。內容簡介 本書主要介紹線性系統的控制理論,包括系統的穩定性、能控性、能觀性、能穩性、能檢測性、最優控制等基本概念與相關理論,也簡要討論了非線性系統的穩定性以及...
其中,線性系統理論是系統控制理論的一個最為基本的與成熟發展的分支。系統存在於自然界和人類社會的一切領域,從系統控制理論的角度,通常將其定義為是由相關聯和相制約的若干部分所組成的具有特定功能的一個整體。系統的狀態由描述系統...
《線性系統控制理論》是2000年華東師範大學出版社出版的圖書,作者是陳樹中。該書闡述的是21世紀80年代之前線性理論研究方面的主要結論,內容通俗易懂,讓對線性控制理論不甚了解或完全不了解的人能夠快速了解掌握80年代前的線性理論 內容...
控制系統的基本結構是由受控對象和反饋控制器兩部分構成的閉環系統。在經典理論中習慣於採用輸出反饋,而在現代控制理論中則更多地採用狀態反饋。由於狀態反饋能提高更豐富的狀態信息和可供選擇的自由度,因而使系統容易獲得更為優異的性能。
本項目針對不確定分段線性系統的輸出反饋最優控制問題,擬構造增廣的分段二次Lyapunov函式,利用H-J-B不等式將最優控制問題轉化為性能函式上下界的最佳化問題,從而建立輸出反饋最優控制方法。對具有時滯的不確定分段線性系統,考慮狀態反饋和...
由於線性系統較容易處理,許多時候會將系統理想化或簡化為線性系統。線性系統常套用在自動控制理論、信號處理及電信上。像無線通訊訊號在介質中的傳播就可以用線性系統來模擬。奇異系統 奇異系統(singular systems)是一類由微分及代數方程綜合...
線性時變控制系統 線性時變控制系統是一個專業名詞,是指組成線性控制系統的諸環節中的一個或一個以上環節的參數在系統運行期間隨時間變化的控制系統。線性時變控制系統linear time-varying entrol systems。
《線性控制系統理論》是科學出版社出版的圖書,作者是韓京清。內容介紹 《線性控制系統理論·構造性方法》主要內容包括:多項式矩陣與有理分式矩陣,線性控制系統,線性控制系統的結構性質,線性控制系統的標準型與實現問題,狀態反饋系統,動態...
利用這一概念,可以把已有線性系統的豐富成果推廣而用於若干非傳統的問題。線性系統 系統過程滿足疊加原理時的一種模式。在這類系統中,當系統無控制作用時,其過程的和及常數倍均仍為系統的過程。在有控制作用時,由初值與控制共同決定...
《線性系統理論基本教程》是2022年清華大學出版社出版的圖書,作者是鄭大鐘、趙千川。內容簡介 本書被教育部研究生工作辦公室推薦為全國研究生教學用書。 線性系統理論是系統與控制學科領域的一門最為基礎的課程,本書按照課程的定位和少而...
二階線性系統與 一階系統相比,最大的不同是它可能產生振盪行為,包括等幅振盪、減幅振盪和增幅振盪三種形式。數學模型分類 二階系統控制系統按數學模型分類時的一種形式是,用數學模型可表示為二階線性常微分方程的系統。二階系統的解...
書共分三章,它僅僅論述了發展得較成熟、套用得最廣泛的線性系統的能控性與能觀測性概念,簡單地介紹了控制系統理論中直接建立在這兩個概念之上的部分,並舉例說明了這些理論如何用來指導工程設計的實踐。 圖書目錄 《現代控制系統理論...
《線性系統》簡要介紹了線性系統的基本理論和基本結構性質,為讀者學習新近發表的與線性系統理論及其套用有關的大量文獻提供一個堅實的理論基礎。全書共分為9章,內容包括數學基礎、系統理論基礎、線性動力學系統表達式、線性定常動力學系統...
線性最優控制系統 線性最優控制系統(linear optimal control system)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
採用幾何方法研究線性系統已得到一些有意義的結果。例如,引進(A,B)不變子空間和(A,B)能控子空間的概念可得出一些新的綜合設計思想,如擾動解耦、輸出穩定化、輸出調節、結構穩定性等。將幾何方法用於無互動作用的控制問題又可得到有...
《基於MATLAB的線性控制系統分析與設計》是2008年機械工業出版社出版的圖書,作者是J. J. D. Azzo。內容簡介 本書結構清晰、論述細膩、實例生動,例題習題廣博,並以MATLAB等CAD控制問題的軟體求解貫穿始終。本書內容涵蓋了經典控制理論和...
這些系統的複雜性和對快速跟蹤、精確控制的高性能追求,迫切要求拓展已有的控制技術,促使了許多新的見解和方法的產生。同時,還促進了對非線性系統、採樣系統以及隨機控制系統的研究。可以說工業革命和戰爭促使了經典控制理論的發展。以傳遞...
《線性控制系統分析與設計》是2000年12月1日清華大學出版社出版的圖書,作者是(美國)達佐(JohnJ.D'azzo)、(美國)赫佩斯(constantineH.Houpis)。該書主要介紹了經典控制理論和現代控制理論,並在方法上兼顧了頻率回響法、根軌跡...
《線性控制系統理論在慣性導航系統中的套用》是1984年2月科學出版社出版的圖書,作者是王恩平,崔毅。內容簡介 本書是《現代控制系統理論》小叢書之一.這套小叢書介紹了現代控制系統理論的各個部分,並著重說明這種理論是如何由工程實踐的...
《線性切換系統的容錯控制理論與方法研究》是依託天津大學,由謝冬梅擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 切換系統是一類重要的混雜動態系統,具有重要的理論意義、廣泛的工程背景和套用價值。此類系統在運行過程中如果任何一個部件發生...
本項目研究彈性振動系統的控制與觀測問題。目的是:(1)研究線性、半線性彈性振動系統詬髦摯刂譜饔孟碌氖識ㄐ暈侍猓?2)探討受控振動系統的能控、能觀測性條件,研究彈性振動系統的能控觀性與振動系統穩定性的關係,尋求半線性系統的能...
論述控制系統的幾何理論,研究了大系統的分散控制,討論分散固定模分類、分散干擾解耦的相容性一系列新課題。圖書目錄 目錄 前言 第一章 線性系統的(A,B)特徵子空間 第二章 分散控制的鎮定問題 第三章 分散系統的干擾解耦 第四章 ...
線性二次型控制(linear quadratic control)是2018年全國科學技術名詞審定委員會公布的計算機科學技術名詞,出自《計算機科學技術名詞 》第三版。定義 對於線性系統,若取狀態變數x(t)和控制變數u(t)的二次型函式的積分作為性能指標,...