《線性切換系統的容錯控制理論與方法研究》是依託天津大學,由謝冬梅擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:線性切換系統的容錯控制理論與方法研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:謝冬梅
- 依託單位:天津大學
- 批准號:60704015
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費:20(萬元)
《線性切換系統的容錯控制理論與方法研究》是依託天津大學,由謝冬梅擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《線性切換系統的容錯控制理論與方法研究》是依託天津大學,由謝冬梅擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要切換系統是一類重要的混雜動態系統,具有重要的理論意義、廣泛的工程背景和套用價值。此類系統在運行過程中如果任何一個部...
提出了同層內智慧型節點間的信息融合與故障決策方法以及不同層間智慧型節點的協調容錯控制方法。通過理論與試驗相結合的方式,闡明多智慧型體線控轉向系統的容錯控制原理,構建完整的容錯控制方法,為全線控系統的容錯控制提供理論基礎與實踐依據。
《線性時滯系統主動容錯控制方法研究》是依託山東大學,由鐘麥英擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 時滯是許多工業過程、網路控制系統、遠程通訊等領域普遍存在的現象,為了提高這類系統的安全性與可靠性,對時滯系統主動容錯控制技術的研究...
(1)不確定線性系統魯棒與容錯最佳化控制:針對含有時變不確定參數、時變執行器故障的線性系統,提出了基於切換策略的狀態反饋/動態輸出反饋魯棒容錯最佳化控制方法;研究時變感測器故障下的不敏感可靠濾波器設計問題,明確給出了系統性能衰減、...
《基於代數方法的切換系統狀態估計算法的研究》是依託南京理工大學,由田楊擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 切換系統作為一類重要的混合系統具有很強的理論研究意義和實用價值。目前切換系統的研究大多集中在穩定性及控制方法等方面...
在研究線上容錯控制方法時,考慮變風量空調系統的非線性特點,研究感測器故障測量數據線上恢複方法,並開發適用於實際系統的變風量空調系統軟故障自糾正方法。本項目將為開發變風量空調系統故障診斷及容錯控制系統提供理論依據和技術指導。
容錯控制研究的是當系統發生故障時的控制問題。容錯控制是一門新興的交叉學科,其理論基礎包括統計數學、現代控制理論、信號處理、模式識別、最最佳化方法、決策論等,與其息息相關的學科有故障檢測與診斷、魯棒控制、自適應控制、智慧型控制等。
.本項目通過硬體在環仿真和實車試驗驗證具有強非線性特性(脈衝式故障)的車輛轉向制動系統動力學模型集,容錯穩定性控制性能以及多種線上突發故障的實時反饋控制效果,為研究下一代無人駕駛智慧型車輛的關鍵技術提供理論依據和方法。結題摘要...
所提出的方法適用於連續時不變線性系統、不確定系統、非脆弱系統,以及分散式控制系統、複雜網路和多智慧型體系統的容錯控制設計,並且能推廣套用於非線性系統、時滯系統和隨機系統等多類系統。本書適合控制理論與控制工程,導航、制導與控制...
基於自抗擾控制方法,分析了存在執行機構飽和情況下非線性系統模型的穩定性。 在變體飛行器控制器綜合方面,基於切換多胞系統理論、切換LPV系統理論研究了飛行器抗干擾控制、平滑切換控制、故障檢測、容錯控制與異步切換控制等問題,使得變體...
相關研究成果在城市交通控制、醫療機器人控制領域具有潛在的套用價值,為切換系統控制理論更好地指導實際工程實踐進一步指明了方向。項目發表SCI檢索論文19篇,EI會議論文7篇,授權國家發明專利3項。基於項目研究成果,項目負責人獲得了國家自然...
結合切換系統和LPV系統,研究切換LPV系統;在此基礎上,針對動車牽引這一類典型的切換系統,建立動車牽引電機的切換LPV模型;將切換LPV系統理論套用於動車牽引系統,並初步完成該系統的切換LPV控制及LPV容錯控制,以克服牽引系統參數大範圍變化...
《基於神經動力系統的新型故障診斷與容錯控制方法研究》是依託東北大學,由王占山擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 複雜控制過程的故障診斷和容錯控制是提高工業系統安全性必須解決的關鍵科學問題。本項目提出基於神經動力系統理論的故障診斷...
提出多電機系統的冗餘管理及容錯運行綜合控制策略;搭建多電機系統實驗台,對多電機系統的冗餘運行、各類故障狀態、系統負載變化等進行試驗研究,以驗證理論研究的正確性和有效性,為進一步研究多電航空電氣系統奠定基礎。
在此基礎上利用隨機H∞理論給出時滯相關的界實引理。.二、在時滯相關界實引理研究基礎上,解決中立型隨機Markov切換系統的H∞控制問題,給出時滯相關的H∞控制器設計方法。.三、對中立型隨機Markov切換系統的H∞濾波問題,給出時滯相關...
由於網路化系統分散式事件觸發控制具有資源利用率高、設計靈活和容錯性強等優點,其研究具有重要的理論意義和套用價值。然而,非線性耦合、事件觸發機制和網路拓撲結構變化等並存,給此類系統的分析和綜合帶來極大挑戰。項目針對具有耦合的網路...
研究複雜工程系統快速故障診斷與容錯控制的理論、方法與關鍵技術。主要針對航空航天控制系統提出融合等故障預報技術,以及魯棒非線性故障診斷等方法,研究自組織小腦模糊神經網路及反推魯棒自適應重構方法;在資源等約束下,研究模糊魯棒容錯系統...
本項目還將利用閉環魯棒約束最佳化問題的研究方法,提出同時具有模型不確定性和外界擾動的非線性切換控制系統近似模型預測方法。此外,本項目還將對所提出的理論方法進行實驗仿真和驗證,分析閉環系統的動、靜態性能。結題摘要 本項目分別針對...
通過研究故障條件下控制重分配的暫態回響過程和有限時間穩定性,完成對控制重構策略的性能分析。最後擬利用過驅動飛行控制分配仿真平台對所研究的算法進行仿真驗證。這項研究是混合系統理論與容錯控制技術的交叉結合,是當前故障診斷與容錯控制...
另一方面,幾乎所有的控制系統都存在執行器飽和,這種非線性因素會降低系統的性能,甚至破壞系統的穩定性。因此深入研究具有執行器飽和的切換系統的各種理論問題,將對工程實際有著重要的指導意義和套用價值。.本項目首先研究各個子系統存在...
二等獎。項目負責人汪銳以該項目為契機,本項目負責人還新增科研項目:遼寧省博士後集聚工程資助項目“基於混雜系統的網路控制在捷運乘客信息系統中的套用”,以及國家自然科學基金面上項目“耦合非線性切換系統的增益理論研究及套用”。
1.線性切換系統的容錯控制理論與方法研究(國家自然科學基金青年基金項目, No.60704015).2.面向複雜網路環境的切換時滯方程定性理論研究(天元基金項目: No. 10926195).3.數學在網路控制系統中的套用, 天津大學工程教育改革項目.