《多智慧型體線控轉向系統分層容錯控制方法研究》是依託吉林大學，由何磊擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：多智慧型體線控轉向系統分層容錯控制方法研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：何磊
- 依託單位：吉林大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
線控系統的電子化導致其安全性降低,這是阻礙線控系統實際套用的最大問題,高可靠性的容錯控制方法研究對線控系統走向實用具有重大理論與實際意義。經前期研究發現,線控系統集成式容錯控制可靠性不高,分散式協調控制複雜,據此提出多智慧型體線控系統分層研究容錯控制方法的思路。本項目擬運用多智慧型體原理,將系統組成部件按功能設計為智慧型節點,結合車載FlexRay匯流排,建立多智慧型體線控轉向系統。將系統智慧型節點按控制邏輯優先權分層,以層為單位研究層內與層間容錯控制方法,節省故障定位時間,簡化系統控制複雜度,研究包括 :智慧型節點通信網路的容錯控制機理;各層智慧型節點自身的容錯控制方法;同層內智慧型節點間的信息融合與故障決策方法;不同層間智慧型節點的協調容錯控制方法。本研究的科學意義在於通過理論與試驗相結合的方法,闡明多智慧型體線控轉向系統的容錯控制原理,構建完整的容錯控制方法,為全線控系統的容錯控制提供理論基礎與實踐依據。
結題摘要
線控系統的電子化導致其安全性降低,阻礙了線控系統的實際套用,研究高可靠性的容錯控制方法研究對線控系統走向實用具有重大理論與實際意義。經前期研究發現,線控系統集成式容錯控制可靠性不高,分散式協調控制複雜,據此提出了多智慧型體線控系統分層研究容錯控制方法。運用多智慧型體原理,將系統組成部件按功能設計為智慧型節點,結合車載FlexRay匯流排,建立多智慧型體線控轉向系統。將系統智慧型節點按控制邏輯優先權分層,以層為單位研究層內與層間容錯控制方法,節省故障定位時間,簡化系統控制複雜度。項目完成了智慧型節點通信網路Flexray匯流排的容錯控制機理研究，提出了匯流排套用層設計方法，完善了各層智慧型節點自身的容錯控制方法，特別是轉向執行雙電機的容錯控制方法，提出了同層內智慧型節點間的信息融合與故障決策方法以及不同層間智慧型節點的協調容錯控制方法。通過理論與試驗相結合的方式,闡明多智慧型體線控轉向系統的容錯控制原理,構建完整的容錯控制方法,為全線控系統的容錯控制提供理論基礎與實踐依據。
